26. Абсолютный и дифференциальный способы

О пределение координат по наблюдению спутниковых навигационных систем выполняется абсолютным, дифференциальным и относительным методами. В абсолютном методе координаты получаются одним приемником в системе координат, носителем которого является станция подсистемы контроля и уравнения и, следовательно, сами спутники навигационной системы. При этом реализуется метод засечки положения приемника от известных положений космических аппаратов. В дифференциальном и относительных методах наблюдения производят не менее двух приемников, один из которых располагается на опорном пункте с известными координатами, а второй совмещен с определенным объектом. Этот метод обеспечивает мгновенное решение. В них достигается более высокая точность, чем в абсолютном методе, но только по отношению к опорной станции. В каждом методе определение координат возможны измерения как по – кодовым псевдодальностям (метровой, а в несущей миллиметровая точность), так и по фазе несущей. Точность абсолютного метода определяется возможностями службой стандартного позиционирования и службой точного позиционирования (невысокая, составляет в среднем 50-100м). А точность дифференциального метода выше, чем абсолютного метода и может даже достигать сантиметрового или большего уровня. Возможно наблюдение в режиме статики и кинематики. В абсолютном методе приемник определяет свои координаты, скорость и время по спутникам независимо от других приемников. В дифференциальном методе позиционирования используется не менее двух приемников, имеющих псевдодальность и фазу несущей. Суть дифференциального метода состоит в том, что приемник базовой станции использует точные координаты фазового центра своей антенны, определяет из наблюдений спутников поправки для координат или псевдодальности.

Источники ошибок измерений полностью зависят от работы аппаратуры, к которым относят ошибки фазовых и кодовых отсчетов, характеризующих шумы аппаратуры, ошибки в измеренных временных задержках, поправок часов, как на спутнике, так и в приемнике, нестабильность фазовых центров антенн. Так же на ошибки измерения может влиять внешние условия: неоднородность тропосферы и ионосферы, магнитные бури, ослабленный сигнал из-за препятствия.

Величина PDOP (позиционное понижение точности), называемая геометрическим фактором, характеризует влияние геометрии сети, т.е. взаимного расположения созвездия спутников и пункта на точность определения координат абсолютным методом. Обычно эта точность недостаточно высокая для геодезического применения из-за ошибок эфемерид спутников, неучтенного влияния тропосферы, ионосферы, режима SA зашумления GPS и других источников ошибок. При дифференциальном определении координат пунктов, когда ряд ошибок одинаковым образом искажает координаты и базового и полевого приемников точность определения значительно повышается и, в зависимости от типа аппаратуры, может достигать 0,5-2,0 м.