Использование навигационных руководств и пособий для выбора величин погрешностей радионавигационных обсерваций.
В настоящее время на судах Морского флота для обсервации используются только следующие радиотехнические средства морской навигации:
радиолокационные станции
спутниковые навигационные системы
импульсно-фазовые разностнодальномерные радионавигационные системы Лоранс-С и «Чайка».
В некоторых районах Мирового океана последние системы используются в объединенном варианте Лоранс-С /«Чайка».
С 1995 года в эксплуатации находится Российско-Американская цепь в составе станций Петропавловск – Камчатский, Александровск – Сахалинский и Атту (США). В опутной эксплуатации Российско – Японская цепь в составе Петропавловск – Камчатский, Александровск – Сахалинский, Уссурийск, Охотск и Токатибуто (Япония), а так же Российско –Коррейско – Японская цепь в составе станций Поханг и Кванджу (республика Корея), Уссурийск (Россия), Нии Дзима и Гезаси (Япония).
Соглашением между правительствами России и Норвегии от 8 марта 1995 года предусмотрено создание Российско – Норвежской цепи импульсно-фазовой РНС, а планы по созданию Черноморско – Средиземноморской цепи находятся в стадии разработки.
5.1. Использование руководства «Радиотехнические средства навигационного оборудования» и зарубежных пособий.
В настоящее время изданы «Радиотехнические средства навигационного оборудования Северного – Ледовитого и Атлантического океанов» (№ 3001, 2005 год) и «Радиотехнические средства навигационного оборудования Тихого и Индийского океанов» (№ 3002, 2005 год). В связи с тем, что на судах перестали использоваться радионавигационные карты и планшеты с сеткой изолиний, появилась необходимость подойти к вопросу анализа точности обсерваций на основе данных навигационных руководств.
Для системы Лоран – С в руководстве № 3001 дана таблица (стр. 55) под названием «Точность навигационных параметров».
В таблице показаны погрешности определения навигационных параметров
(Р = 0,68).
На поверхностных сигналах:
с фиксацией фазы в приемоиндикаторе m u = 90 – 150 метров.
без фиксации фазы в приемоиндикаторе m u = 500 метров.
На пространственных сигналах соответственно:
m u = 600 метров.
m u = 1200 метров.
Так же на стр. 58 и 59 руководства № 3001 даны рабочие зоны поверхностных сигналов и пространственных сигналов без какого-либо указания точности обсерваций. Поэтому можно использовать английское навигационное руководство «Admiralty List of Radio Signals» (Volume 2, NP-282), «Radio Aids to Navigation, Satellite Navigation System, Legal Time, Radio Time Signals and Electronic Position fixing System». В этом руководстве в разделе «Electronic Position fixing System» на схемах «Loran – C, Chain Coverage» показаны погрешности обсерваций в районах, где принимаются поверхностные сигналы – 500 метров или лучше (Р = 95%), предположительная средняя квадратическая погрешность отклонения 0,1 микросекунды.
Другим цветом показаны районы, где принимаются пространственные сигналы. На схеме показана зона, где погрешность обсерваций мене чем 2 мили при пересечении линий положения под углом более чем 15. Указана и погрешность линий положения – не более 1 мкс.
В навигационном руководстве «Радиотехнические средства навигационного оборудования Тихоокеанского побережья России для Дальневосточной цепи импульсно – фазовой разностнодальномерной системы РСДН–4» («Чайка») даны две схемы рабочих зон и точность обсерваций (Р = 0,95) по районам Японского и Охотского морей. На схеме даны кривые точности обсерваций от величин 175 метров до 350 метров.
Для других отечественных радионавигационных систем на схемах даны кривые равного геометрического фактора, а в начале руководства есть таблица средних квадратических погрешностей навигационного параметра.
Для определения радиальной СКП места по РНС применяют формулу:
здесь - погрешность навигационного параметра в линейных еденицах
- (иногда называют Г) – геометрических
фактор
Геометрический фактор радионавигационной системы – это коэффициент, выражающий зависимость погрешности определения места от погрешностей навигационных параметров и определяемый углами пересечения навигационных изолиний и их градиентами. При обсервациях по двум линиям положения геометрический фактор определяют исходя из уравнения:
приняв
получают:
(58)
т.е.
;
Таблицы или номограммы для определения геометрического фактора можно найти в «Справочнике капитана дальнего плаванья» (издательство «Транспорт», 1988 год) или других пособиях по навигации. Однако, даже с помощью микрокалькулятора, расчет К очень прост.