
- •Часть I
- •1. Введение
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.3. Выбор электродвигателя.
- •2.6. Рекомендуемая разбивка общего передаточного отношения двухступенчатого редуктора между отдельными ступенями его.
- •2.7. Угловые скорости валов, (рад/с)
- •2.8. Мощности на валах, кВт
- •2.9. Крутящие моменты на валах, Нм
- •Расчет зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес
- •3.2. Допускаемые контактные напряжения
- •3.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •3.4. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
- •3.6. Расчет соосного редуктора
- •3.7.Пароверочный расчет цилиндрической и конической зубчатых передач
- •3.7.2. Проверочный расчет зубьев на прочность при изгибе для зубчатых передач
- •3.8. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.8.1. Выбор материалов червячной передачи
- •3.8.2. Допускаемые контактные напряжения
- •3.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •3.8.9. Основные размеры червячного колеса
- •3.9. Примеры расчета зубчатых и червячных передач.
- •3.9.1. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи.
- •39.1.1. Допускаемые контактные напряжения
- •3.9.1.3 . Допускаемые напряжения изгиба
- •3.9.1.4. Ориентировочное значение диаметра начальной окружности шестерни
- •3.9.1.5. Расчетная ширина зубчатых колес
- •3.9.1.16. Проверочный расчет на прочность зубьев при изгибе.
- •3.9.2. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.9.2.1. Выбор материала червячной папы
- •3.9.2.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •4. Передачи гибкой связью
- •4.1. Расчет клиноременной передачи
- •4.1.2. Определяется диаметр ведомого шкива
- •4.1.3. Уточнятся угловая скорость ведомого вала:
- •Расчет цепной передачи.
- •4.2.1. Определятся число зубьев звездочек.
- •Часть 1
2.3. Выбор электродвигателя.
По мощности,
определенной в п.2.2, и приемлемой угловой
скорости вращения, определенной в п.2.2,
выбирается асинхронный электродвигатель
(табл.2.3.). Частота вращения n
(об/мин) связана
с угловой скоростью вращения
(рад/с) зависимостью
Номинальную мощность принятого электродвигателя необходимо иметь равной большей мощности, определенной расчетом в п.2.1. Перегрузка допускается в пределах 5…6%. При выборе электродвигателя необходимо согласовать его характеристику с режимом нагрузки и динамикой привода. Должно соблюдаться условие
Асинхронная частота вращения вала электродвигателя, об/мин:
Табл.2.3.
Технические данные асинхронных электродвигателей серии 4а
Синхронная частота вращения
Nдв кВАт |
Тип |
|
|
Тип |
|
выходного вала |
3000 об/мин |
1500 об/мин |
|||||
0,75 |
4А71А2УЗ |
2,0 |
19 |
4А71В4УЗ |
2,0 |
19 |
1,1 |
4А71В2УЗ |
2,0 |
19 |
4А80А4УЗ |
2,0 |
19 |
1,5 |
4А80А2УЗ |
2,0 |
22 |
4А80В4УЗ |
2,0 |
22 |
2,2 |
4А802УЗ |
2,0 |
22 |
4А90S4УЗ |
2,0 |
22 |
3,0 |
4А902УЗ |
2,0 |
24 |
4А100S4З |
2,0 |
28 |
4,0 |
4А1002УЗ |
2,0 |
28 |
4А100S4УЗ |
2,0 |
32 |
5,5 |
4А1002УЗ |
2,0 |
28 |
4А112М4УЗ |
2,0 |
32 |
7,5 |
4А112М2УЗ |
2,0 |
32 |
4А132S4УЗ |
2,0 |
38 |
11,0 |
4А132М2УЗ |
1,6 |
38 |
4А132М4УЗ |
2,0 |
42 |
15,0 |
4А1602УЗ |
1,4 |
42 |
4А160S4УЗ |
2,0 |
48 |
18,5 |
4А160М2УЗ |
1,4 |
42 |
4А160М4УЗ |
1,4 |
48 |
22,0 |
4А1802УЗ |
1,4 |
48 |
4А180S4УЗ |
1,4 |
55 |
30,0 |
4А180М2УЗ |
1,4 |
48 |
4А180М4УЗ |
1,4 |
55 |
37,0 |
4А200М2УЗ |
1,4 |
60 |
4А200М4УЗ |
1,4 |
60 |
1000 об/мин |
750 об/мин |
|||||
0,75 |
4А80А6УЗ |
2,0 |
22 |
4А90В8УЗ |
1,6 |
27 |
1,1 |
4А80В6УЗ |
2,0 |
22 |
4А90В8УЗ |
1,6 |
24 |
1,5 |
4А906УЗ |
2,0 |
24 |
4А1008УЗ |
1,6 |
28 |
2,2 |
4А1006УЗ |
2,0 |
28 |
4А112МА8УЗ |
1,8 |
32 |
3,0 |
4А112МА6УЗ |
2,0 |
32 |
4А113МВ8УЗ |
1,8 |
32 |
4,0 |
4А112МВ6УЗ |
2,0 |
32 |
4А1328УЗ |
1,8 |
42 |
5,5 |
4А132М6УЗ |
2,0 |
38 |
4А132М8УЗ |
1,8 |
42 |
7,5 |
4А132М6УЗ |
2,0 |
38 |
4А1608УЗ |
1,4 |
48 |
11,0 |
4А1606УЗ |
1,2 |
48 |
4А160М8УЗ |
1,4 |
48 |
15,0 |
4А180М6УЗ |
1,2 |
48 |
4А180М8УЗ |
1,2 |
55 |
18,5 |
4А180М6УЗ |
1,2 |
55 |
4А200М8УЗ |
1,2 |
60 |
22,0 |
4А200М6УЗ |
1,2 |
60 |
4А2008УЗ |
1,2 |
60 |
30,0 |
4А2006УЗ |
1,2 |
60 |
4А225М8УЗ |
1,2 |
65 |
37,0 |
4А225М6УЗ |
1,2 |
65 |
4А250ВУЗ |
1,2 |
75 |
Где nсин
-синхронная частота вращения вала
электродвигателя, об/мин;
S – скольжение ; при номинальной нагрузке S=0,04…0,06.
2.5. Передаточное
отношение привода
,
где
- угловая скорость вала электродвигателя
(рад/с) , связана с частотой вращения nдв
(об/мин), зависимостью