Поступальні
Обертальні
Поворотні
Гідравлічні
Електричні
Пневматичні
Електродвигуни
Електромагіти
Рис.1. Класифікація виконавчих пристроїв схем автоматизації
Для опису властивостей будь-якого серводвигуна, незалежно від його фізичної природи, використовуються наступні характеристики:
1) робоча характеристика серводвигуна під час обертального руху є залежністю оборотів двигуна та корисного моменту на валу двигуна від корисної потужності цього двинуна. Робоча характеристика серводвигуна під час поступального руху є залежністю швидкості руху та тягового зусилля від корисної потужності цього двигуна;
2) механічна характеристика серводвигуна під час обертального руху визначає залежність оборотів двигуна від розвиває мого ним моменту, при різних значеннях параметра, що визначає його оберти, наприклад для електродвигуна від напруги живлення. У сімействі механічних характеристик двигуна ця величина є параметром. Механічна характеристика серводвигуна у разі поступального руху визначає залежність швидкості двигуна від розвиваємого ним корисного тягового зусилля при різних значеннях параметру, що визначає його швидкість, наприклад для гідроприводу даються значення швидкості двигуна залежно від розвиваємого ним корисного тягового зусилля при різних значеннях витрат живлячої робочої рідини;
3) регулювальна характеристика серводвигуна під час обертального руху визначає залежність розвиваємих двигуном обертів від тієї величини, зміною якої визначають обороти цього двигуна.