1.3 Основные параметры объекта регулирования

Реактивное сопротивление фазы токоограничивающего реактора:

.

Эквивалентное активное сопротивление цепи выпрямителя

где - активное сопротивление токоограничивающего реактора,

активное сопротивление якорной цепи двигателя с учётом сопротивления добавочных полюсов, приведенное к рабочей температуре 80 ^оС

.

Тогда эквивалентное активное сопротивление цепи выпрямления:

где - активное сопротивление токоограничивающего реактора,

активное сопротивление якорной цепи двигателя с учётом сопротивления добавочных полюсов, приведенное к рабочей температуре 80 ^оС

Тогда

.

Эквивалентная индуктивность цепи выпрямления

где индуктивность якорной обмотки двигателя

,

где - эмпирический коэффициент для компенсированных машин;

индуктивность фазы токоограничивающего реактора

Значит:

.

Эквивалентная электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

.

Суммарный момент инерции электропривода, приведённый к валу двигателя:

.

Электромеханическая постоянная времени электропривода:

.

Постоянная времени якоря:

.

Некомпенсированная постоянная времени ЭП:

.

Передаточное число измерительного редуктора

,

где рад/с;

К_оп – коэффициент обратной связи по перемещению принимается равным 10 В/рад;

U_{зп max} = 10 В – максимальное напряжение задание на перемещение;

ε – угловое ускорение двигателя, определяется из расчета величины динамического тока равной I_Н:

.

Коэффициент обратной связи по якорному току:

Для осуществления отрицательной обратной связи по скорости по справочным данным в соответствии с номинальной скоростью двигателя (490 об/мин) выбирается тахогенератор ПТ–32/1 для двигателей с подшипниками качения со следующими техническими данными:

Технические данные тахогенератора ПТ–32/1

Номинальное напряжение, U_н.тг, В 230

Номинальный ток, I_н.тг, А 0,5

Номинальная скорость вращения, n_н.тг, об/мин 600

Номинальное напряжение возбуждения, В 55

Номинальный ток возбуждения, А 0,5

КПД, % 66,3

Размеры, мм 528х272

Масса, кг 100

Коэффициент передачи тахогенератора равен

где – номинальная угловая скорость тахогенератора;

.

Для гальванической развязки цепей тахогенератора и цепей управления используется датчик напряжения. Коэффициент усиления датчика напряжения примем равным единице: К_дн = 1.

Коэффициент обратной связи по скорости

.

Для того, чтобы выбрать сопротивления делителя напряжения, включаемую в цепь тахогенератора, необходимо, предварительно рассчитать напряжение на зажимах тахогенератора соответствующее частоте вращения вала двигателя .

где - конструктивный коэффициент принимаемый постоянным в случаи независимого возбуждения.

Рисунок 1.4 - Схема подключения тахогенератора

Ом,

сопротивление находится как

Ом,

Мощность рассеяния сопротивления

находим

Ом.

Мощность рассеяния сопротивления

Коэффициент делителя напряжения тахогенератора определяется в соответствии со следующим выражением

Принципиальная схема электрической части показана на рис. 1.2.

Структурная схема объекта регулирования показана на рис. 1.3.

Рис. 1.2 – Упрощенная принципиальная схема реверсивного тиристорного

преобразователя

.

Рис.1.3 - Структурная схема объекта регулирования