1. Характеристика объекта регулирования

1.1 Технические данные двигателя

Технические данные двигателя представлены в таблице 1.1

Таблица 1.1 - Технические данные двигателя Д814

Мощность ,кВт	110
Напряжение , В	440
Ток , А	274
Скорость , об/мин	490
Перегрузочная способность	2,5
Момент инерции , кгм2	10,25
Сопротивление обмотки якоря и добавочных полюсов ( ), Ом	0,0572
Число главных полюсов	4
Допустимая ошибка в контуре тока , %	5
Требуемая точность регулирования положения , %	0,4
Допустимая скорость нарастания якорного тока	110
Доля момента инерции механизма	0,2
Режим работы электропривода, %ПВ	100
Вентиляция	естественная
Степень защиты электропривода	IP21

1.2 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя

На основании технических условий на разработку и номинальных данных двигателя выбирается тиристорный преобразователь из серии КТЭ в соответствии с условиями

С учетом перегрузочной способности двигателя и тиристорного преобразователя, номинальный ток преобразователя

где - перегрузочная способность тиристорного преобразователя при длительности перегрузки 10 с.

Этим условиям удовлетворяет преобразователь КТЭ-500/440-131-3-ВМТО-УХЛ4 со следующими техническими данными

; ; ,

1 - однодвигательный;

3 - реверсивный с реверсом тока в якорной цепи;

1 - реакторное исполнение;

3 – АСР положения однозонная;

ВМТ – встроенные устройства: питание возбуждения двигателя, электромагнитного тормоза, возбуждение тахогенератора;

О – без динамического торможения;

УХЛ4 – климатическое исполнение: умеренно холодный климат, категория размещения по ГОСТ 15150-69

В комплектность поставки входят: комплектующая и защитная аппаратура в цепях постоянного и переменного тока; системы автоматического регулирования, управления, защиты и сигнализации; встроенные устройства.

Силовая схема выпрямления – трехфазная мостовая, схема реверсивного тиристорного преобразователя встречно- параллельная. Технические данные преобразователя приведены в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Технические данные преобразователя

Номинальное выпрямленное напряжение	440 В
Ток преобразователя	500 А
Напряжение питающей сети	0,38кВ
Допустимые колебания напряжения сети	5%
Частота сети	50 Гц

При расчёте мощности и выборе уравнительного реактора исходными данными являются следующие основные величины, которые показаны в таблице 1.3. Выбираем реактор из числа серийных реакторов типа РТСТ.

Таблица 1.3 - Технические данные токоограничивающего реактора

Тип реактора	РТСТ-660-0,064У3
Номинальное напряжение питающей сети, Uc	410 В
Номинальный фазный ток, Iн	660 А
Номинальная индуктивность, Lн	0,064 мГн
Активное сопротивление обмоток, R	1,8 мОм

Рассчитаем и построим регулировочную характеристику тиристорного преобразователя. В КТЭ в качестве синхронизирующего опорного напряжения используется линейное (пилообразное) напряжение. В этом случае регулировочные характеристики могут быть рассчитаны по уравнению

где - максимальная ЭДС ТП при ;

- линейное напряжение сети;

- начальный угол регулирования;

- опорное напряжение СИФУ.

Данные расчета приведены в таблице 1.4, а зависимости на рисунке 1.1

Таблица 1.4 –Фазовые и регулировочные характеристики СИФУ и реверсивного ТП

Uу, В	-10	-8	-6	-4	-2	0	2	4	6	8	10
, град	185	167	149	131	113	95	77	59	41	23	5
, град	5	23	41	59	77	95	113	131	149	167	185
Ed1, В	-511	-499,85	-439,72	-336,55	-200,44	-44,71	115,39	264,21	387,16	472,21	511
Ed2, В	-511	-472,21	-387,16	-264,21	-115,39	44,71	200,44	336,55	439,72	499,85	511

Максимальное значение угла регулирования

где  - угол коммутации при I_dmax;

 - угол восстановления запирающих свойств тиристора;

_=3^о – допустимая асимметрия импульсов.

Рис. 1.1 – Регулировочная характеристика ТП

Угол коммутации при I_max = 2,5·I_н находится по формуле

где - номинальный угол, соответствующий номинальному режиму работы двигателя, угол находится по формуле

где находится по формуле:

.

Максимальная ЭДС тиристорного преобразователя с точки зре­ния безопасного инвертирования при _max=167,8 ^o составляет:

Коэффициент усиления тиристорного преобразователя определим по формуле:

.