2. Транспортно-установочное и пусковое оборудование.

2.1 Транспортно-установочная тележка.

Транспортно-установочная тележка (ТУТ) предназначена для выполнения следующих операций:

• погрузки и закрепления на ней РКН в МИКе;

• транспортирования РКН с ТК на СК с помощью тепловоза с платформами прикрытия;

• наезда самоходом на подъемно-установочное устройство и стыковки с ним;

• подъема РКН в вертикальное положение и установки её на опоры пускового устройства с помощью подъемно-установочного устройства;

• снятия РКН с пускового устройства при несостоявшемся пуске (или в случае необходимости), опускания ракеты в горизонтальное положение и транспортирования её на ТК.

Технические данные:
- грузоподъемность, кг										73440
- масса, без РКН, кг										92600
- габаритные размеры, мм:
	длина									40860
	ширина									6700
	высота:
			без РКН							7000
			с РКН							8400
расстояние от оси РКН до головки рельса, мм										4700
база, мм										25100
колея железнодорожного пути, мм										1520
максимальная нагрузка от колеса на рельс (с РКН), тс:
			вертикальная							31,0
			горизонтальная поперечная							16,5
мощность электродвигателей, кВт:
			установленная							15
			одновременно потребляемая							6
род потребляемого тока и напряжение, В:
			силовая цепь						переменный, 380
			цепь управления и освещения						постоянный, 27
допускаемая скорость буксировки тепловозом, км/ч:
	на прямых участках пути									до 10
	на кривых, пересечениях и стрелочных переводах									до 5
скорость передвижения самоходом, м/мин										4
допускаемая скорость ветра, м/с:
		при транспортировании РКН								до 20
		при установке РКН								до 20

ТУТ представляет собой раму, установленную на двух тележках, и состоит из следующих основных частей:

• рамы поз.З (рисунок Б.2);

• грузового механизма поз. 1;

• кронштейна поз.4;

• тележек поз. 2 и 5;

• тарированной опоры поз. 6;

• передней опоры поз.7;

• средней тарированной опоры поз.8;

• боковых опор поз. 9;

• балки с катками поз. 10;

• задней опоры поз. 11;

• комплекта электрооборудования.

Рама поз.З предназначена для крепления основных частей ТУТ и представляет собой сварную балку коробчатого сечения. В средней части рамы на нижнем поясе смонтирован кронштейн поз.4. На одном из концов рамы закреплена балка поз. 10 с двумя катками и двумя боковыми опорами поз.9.

Кронштейн и балка предназначены для стыковки ТУТ с крюком верхней каретки и направляющими нижней каретки подъемно-установочного устройства. Задняя опора поз. 11 предназначена для восприятия радиальных и осевых нагрузок от РКН при её транспортировании и подъеме в вертикальное положение. На задней опоре имеется механизм стопорения, предназначенный для восприятия продольных нагрузок при транспортировании РКН.

Боковые опоры поз.9 (левая и правая) обеспечивают поперечную устойчивость РКН при действии боковых нагрузок во время транспортирования и установки. По конструкции обе опоры аналогичны.

Передняя опора поз.7 предназначена для восприятия радиальных нагрузок от РКН при её транспортировании и подъеме в вертикальное положение.

Средняя тарированная опора поз. 8 предназначена для передачи тарированной (15 те) нагрузки на корпус РКН для уменьшения прогиба РКН в горизонтальном положении.

Тарированная опора поз.6, размещенная на переднем конце рамы, по назначению и устройству аналогична опоре поз. 8.

Грузовой механизм поз.1 размещен в хвостовой части рамы и предназначен для создания и передачи тарированного усилия на опоры поз.6 и 8.

Тележка поз.5 обеспечивает перемещение ТУТ самоходом на заданном участке железнодорожного пути с микроскоростью и (при отключенном механизме самохода) буксировку ТУТ тепловозом. Тележка состоит из двух двухосных самоходных тележек, соединительной балки с автосцепкой, тормозной системы, электрооборудования с пультом управления и площадки для оператора.

Тележка поз. 2 предназначена для передвижения ТУТ по железнодорожному пути и состоит из двух двухосных несамоходных тележек, соединительной балки и крюка.

Комплект электрооборудования ТУТ обеспечивает:

• привод механизмов тележки поз.6, передней опоры поз.7, задней опоры поз. 11 и управление их работой;

• сигнализацию о работе механизмов;

• освещение ТУТ и железнодорожного пути.

Для питания силовых электрических цепей ТУТ применяется переменный трехфазный ток напряжением 380 В, а для питания цепей управления, сигнализации и освещения - постоянный ток напряжением 27 В. Для этих цепей из наземного стационарного электрооборудования используются: в МИКе - одна из трех колонок ТП; на ПУ - колонки №1 и №2; на перегрузочной площадке - колонка ПП.

Погрузка РКН на ТУТ производится в МИКе двумя мостовыми кранами.

На ТУТ РКН закрепляют захватами передней опоры поз. 7, крюком и стопором задней опоры поз. 11. После закрепления ложементы боковых опор поз.9 подводят к РКН. Операциями по закреплению РКН электро­механизмами управляют дистанционно с автономного пульта, а ручными механизмами - непосредственно.

После укладки и закрепления РКН, а также проведения необходимых проверок, ТУТ через платформы прикрытия прицепляют к тепловозу ТЭ-2 и буксируют на СК.

На СК управление всеми механизмами ТУТ производится со стойки управления системы дистанционного управления технологическими операциями по установке РН (ДУТО).

После наезда ТУТ на подъемно-установочное устройство и остановки её за 1 - 2 м до конечного положения с помощью кабеля подключают переднюю тележку поз.5 к колонке №1 наземного электрооборудования, а щит управления ТУТ - к колонке №2.

Платформы прикрытия отцепляют от ТУТ и переводят тепловозом в отведенную для них зону.

После проверки работы захватов передней опоры однократным открытием и закрытием ТУТ самоходом передвигается до стыковки её кронштейна с крюком верхней каретки, а катков балки с направляющими нижней каретки подъемно-установочного устройства.

После окончательного наезда ТУТ на подъемно-установочное устройство стопор задней опоры поз. 11 устанавливают в крайнее нижнее положение.

При подъеме ТУТ с РКН в вертикальное положение тележка поз. 5 остаётся на железнодорожном пути.

После подъема ТУТ с РКН в вертикальное положение и установки РКН подъемно-установочным устройством на пусковое устройство раскрывают захваты передней опоры поз.7 и открывают крюк задней опоры поз. 11.

По окончании установки РКН в вертикальное положение ТУТ с помощью подъемно-установочного устройства опускают в горизонтальное положение до посадки пятника рамы ТУТ на подпятник тележки поз.5, отводят самоходом на 10 м, сцепляют с платформами прикрытия и эвакуируют тепловозом с СК на площадку хранения ТУТ.

При съеме РКН с пускового устройства ТУТ подают на стартовую позицию, поднимают подъемно-установочным устройством в вертикальное положение и, после закрепления РКН передней опорой поз.7 и крюком задней опоры поз. 11, опускают в горизонтальное положение, после чего отводят самоходом до срабатывания конечного выключателя самоходной тележки, сцепляют с платформами прикрытия и буксируют тепловозом на место, определенное руководителем работ.

2.2 Подъемно-установочное устройство

Подъемно-установочное устройство (ПУУ) предназначено для выполнения следующих операций:

• автоматической стыковки с ТУТ;

• подъема ТУТ с уложенной на неё незаправленной РН с КГЧ в вертикальное положение;

• установки РКН на опоры пускового устройства (ПУс);

• стыковки ТУТ с РКН, стоящей на опорах ПУс;

• снятия РКН с пускового устройства (в случае необходимости) и опускания её в горизонтальное положение.

ПУУ смонтировано в помещении 14 стартового сооружения.

Технические характеристики:

габаритные размеры ПУУ (без крыши), мм:

длина

26312

ширина

3395

высота

7330

габаритные размеры крыши, мм:

длина

7506

ширина

4063

высота

1320

масса ПУУ (без крыши), кг

267000

масса крыши, кг

7090

максимальный ход, мм:

верхней каретки

750

нижней каретки:

продольный (от стрелы)

250

поперечный

±100

наибольший угол поворота нижней каретки, град

±1

угол поворота крыши, град

107

время подъема стрелы в вертикальное положение, мин

не более 20

время отвода нижней каретки от стрелы на 120 мм (среднее), с

20+2

время подвода нижней каретки (среднее), с

15+2

время перемещения нижней каретки в поперечном направлении (среднее), с:

влево

26±3

вправо

33±3

время подъема верхней каретки, мин

2±0,17

время опускания стрелы в горизонтальное положение, мин

15

рабочая жидкость гидросистемы:

наименование

масло МГЕ-10А

масса залитого масла, кг

7500

максимальное рабочее давление, МПа:

в гидроприводе стрелы

18

в гидроприводах крыши и кареток

15

мощность электродвигателей, кВт:

установленная

300

максимально используемая при работе

220

допустимая скорость ветра при подъеме и установке, м/с

до 20

ПУУ состоит из следующих основных частей:

• рамы поз. 12 (рисунок Б.З);

• закладных частей поз. 11 и 14;

• стрелы поз.З;

• нижней каретки поз. 2;

• верхней каретки поз. 7;

• траверс поз. 5 и 13;

• гидросистемы;

• электрооборудования;

• вспомогательного оборудования.

Рама поз. 12 ПУУ является основанием, на котором смонтированы стрела поз.З, составные части гидросистемы и электрооборудования. Рама представляет собой сварную металлоконструкцию, состоящую из двух продольных и четырех поперечных балок коробчатого сечения. Рама шарнирно соединена траверсой с проушиной гидродомкрата поз.4 подъема стрелы.

Закладные части состоят из кронштейна поз. 11 и рамы поз. 14, с помощью которых рама ПУУ прикреплена к фундаменту стартового сооружения.

Стрела поз.З предназначена для размещения и закрепления на ней ТУТ с РКН. Стрела представляет собой сварную металлоконструкцию, состоящую из двух продольных балок и девяти поперечных балок. На продольных балках стрелы расположены рельсы поз. 17 для наезда ТУТ. В верхней части стрелы крепится гидроцилиндр поз.6 верхней каретки. В нижней части стрелы смонтирована нижняя каретка поз.2 и указатель угла подъема стрелы поз. 15. Сверху стрела закрыта настилом, который воспринимает нагрузку от воздействия газовой струи, предохраняет помещение под стрелой от попадания атмосферных осадков и обеспечивает удобство обслуживания. В средней части стрелы размещена траверса поз.5, предназначенная для соединения стрелы со штоком гидродомкрата поз.4 подъема стрелы.

Нижняя каретка поз.2 предназначена для центрирования РКН, находящейся в вертикальном положении, относительно опор пускового устройства. Нижняя каретка состоит из рамы поз. 16, направляющих, в которые входят катки ТУТ, гидроцилиндров поз.8 и поз.9. Направляющая рама перемещается гидроцилиндром поз.8. Нижняя каретка может подводиться к стреле и отводиться от неё при одновременной работе двух гидроцилиндров или разворачиваться в пределах ±1° при раздельной работе гидроцилиндров поз.9.

При вертикальном положении ТУТ с РКН нижняя каретка служит направляющей при опускании РКН и опорой, препятствующей раскачиванию РКН от ветра.

Верхняя каретка поз.7 предназначена для закрепления на стреле ТУТ и перемещения её вдоль стрелы при установке РКН на пусковое устройство или съеме РКН с него. Верхняя каретка состоит из рамы, штанг и гидроцилиндра поз.6. Рама перемещается по штангам гидроцилиндром. Крюк на раме каретки предназначен для сочленения её с осью кронштейна ТУТ и снабжен гидростопором, препятствующим выходу оси кронштейна из зева крюка.

Крыша поз.1 закрывает механизмы агрегата и защищает их от воздействия газовой струи при пуске РКН и от атмосферных осадков. Крыша открывается и закрывается гидроцилиндром поз. 10; в закрытом положении крыша запирается стопором.

Гидросистема обеспечивает выполнение следующих операций:

• открытие и закрытие крыши;

• - подъем и опускание стрелы;

• подъем и опускание верхней каретки;

• - поперечное и продольное перемещение нижней каретки, а также её поворот.

В соответствии с назначением гидросистема выполнена в виде отдельных гидроприводов:

• гидропривода крыши;

• гидропривода подъема стрелы;

• гидропривода верхней каретки;

• гидропривода нижней каретки.

Каждый гидропривод состоит из насосных установок, гидродомкрата, гидроцилиндров, гидроаппаратуры, баков питания, фильтров и маслопроводов.

Насосные установки, состоящие из насосов и электродвигателей, обеспечивают подачу рабочей жидкости под давлением в гидродомкрат и гидроцилиндры, с помощью которых осуществляется перемещение механизмов ПУУ.

В гидросистеме установлено восемь насосных установок различной производительности.

Гидравлическая аппаратура обеспечивает управление силовыми цилиндрами и заданный режим работы гидросистемы. Баки питания, фильтры и маслопроводы предназначены для хранения, очистки и транспортирования рабочей жидкости. Шесть баков питания сообщаются между собой. Все составные части гидросистемы соединены в единую систему маслопроводами.

Для очистки рабочей жидкости, сливаемой из гидроцилиндров и гидродомкрата в баки питания, в сливной линии перед каждым баком установлены блоки фильтров. Два фильтра установлены в линии дренажа.

Для обеспечения возможности перекрытия отдельных линий гидросистемы предусмотрены вентили.

Электрооборудование предназначено для приведения в действие рабочих механизмов ПУУ и управления ими, а также для сигнализации и освещения.

Электрооборудование состоит из электродвигателей насосных установок, установки командоаппаратов, конечных выключателей и аппаратуры освещения.

Электродвигатели насосных установок предназначены для привода гидронасосов.

Конечные выключатели предназначены для выдачи необходимых сигналов при различных операциях и для осуществления необходимых блокировок.

Дистанционное управление работой ПУУ осуществляется со стойки ДУТО.

Установка командоаппаратов состоит из четырех командоаппаратов, закрепленных на раме агрегата возле оси вращения стрелы, и служит для автоматического изменения системой ДУТО режима работы гидросистемы в процессе подъема и опускания стрелы.

Напряжение на ПУУ подается от щитов системы электроснабжения. Питание силового электрооборудования осуществляется от сети переменного трехфазного тока напряжением 380/220 В частотой 50 Гц. Цепи управления, сигнализации и освещения питаются постоянным током напряжением 27 В.

Вспомогательное гидрооборудование предназначено для заправки и дозаправки гидросистемы рабочей жидкостью и слива жидкости из баков при её замене.

Вспомогательное гидрооборудование состоит из передвижной заправочной насосной установки, заправочной колонки и вспомогательных трубопроводов.

Работа ПУУ начинается с открытия крыши. После этого на стрелу наезжает ТУТ с РКП. При этом катки балки ТУТ входят в пазы направляющей рамы нижней каретки, а кронштейн ТУТ - в зев крюка верхней каретки ПУУ, где запирается гидростопором. Затем стрелу поднимают в вертикальное положение, при этом ее движение в начале и в конце подъема происходит на микроскорости. С помощью нижней каретки производят центрирование опор РКН относительно опор пускового устройства. Перемещением верхней каретки вниз опускают РКН на опоры пускового устройства до отхода крюка задней опоры ТУТ от кронштейна РКН.

После закрепления РКН на опорах пускового устройства, открытия крюка и захватов передней опоры ТУТ, стрелу совместно с ТУТ опускают в горизонтальное положение. Гидростопор крюка верхней каретки ПУУ открывают и, после отвода ТУТ самоходом, производится закрытие и стопорение крыши.