Манипуляторы fanuc интегрированные в процесс окраски

Специфика применения окрасочных роботов

• Л иквидация человеческого фактора. Робот идеально заменяет человека на самом ответственном участке - участке финишной декоративной обработки. Стабильно высокое качество нанесения ЛКМ и большая производительность.

• Робот - лучший маляр. Окрасочный робот с легкостью обучается любым видам и технологиям малярных работ. Вы получите неутомимого работника, который выдаёт стабильный результат 24 часа в сутки: одинаковая скорость, одинаковая дистанция до заготовки с точностью +/- 0,07-0,08 мм независимо от времения года, усталости, перекуров и опозданий.

• От простого к сложному. Робототехнические комплексы легко наращиваются. Можно начать с установки окрасочного робота на существующий малярный участок и отработать технологию, а затем доработать конвейерной системой, техническим зрением, автоматической сушильной камерой и т.п. Т.е. для увеличения производительности не нужно покупать более дорогую модель манипулятора.

• Простота и надёжность. Программирование робота доступно любому уверенному пользователю ПК, а высокая механическая надёжность сводит обслуживание к внешней очистке, проверке уровня масла и его нечастой замене.

Преимущества

• Высокие угловые скорости осей.

• Лучшие в своем классе инерционные показатели.

• Высокая механическая жесткость.

• Пневматические и электрические соединения на оси J3 интегрированные разъемы исполнительного устройства от основания до оси J3.

• Компактное запястье: вынесенные электродвигатели и защита IP67.

• Возможность переброса оси J3.

• Полые конструкции редукторов.

• Размещение на полу, портале, под углом и на стене.

• Защита запястья и оси J4 по IP67.

• Непосредственное соединение электродвигателя с редуктором

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Т ехнические характеристики окрасочных роботов fanuc

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Анализ конкурентоспособности самосвальных установок

Одним из методов оценивания результативности внедрения робототехнических комплексов на ОАО «НефАЗ» является анализ конкурентоспособности выпускаемой продукции. Аналитической службой ОАО «КАМАЗ» совместно со специалистами маркетинговой службы ОАО «НефАЗ» было проведено исследование рынка самосвальной техники.

Как известно, производство самосвальных установок в 2010 году работало с недостаточной нагрузкой (Рисунок 3). Но в 2011 году, когда уже был проведен первый этап реконструкции окрасочного комплекса, доля автосамосвалов КАМАЗ, которые комплектуются практически только нефазовскими кузовами, стала расти (Рисунок 4).

Рисунок 3 – Структура российского рынка самосвалов в 2010г.

Рисунок 4 – Структура российского рынка самосвалов в 2011г.

Направления развития самосвальной техники на 2012-2014 годы предполагаются следующие:

• самосвальные установки с овальной платформой из высокопрочной стали;

• самосвальные платформы с гидромеханизированными бортами;

• самосвальные платформы с внутренним покрытием для исключения налипания грунта в зимний период;

• автопоезд для перевозки зерна (самосвал и самосвальный прицеп боковой разгрузкой);

• самосвальные установки на шасси Mercedes-Benz/