Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
НИРС Робототехника по шаблону.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.46 Mб
Скачать

государственное бюджетное образовательное учреждение

среднего профессионального образования

Нефтекамский машиностроительный колледж

ВСЕРОССИЙСКИЙ КОНКУРС

работ студентов учреждений среднего профессионального образования

в области машиностроения и механообработки

при участии ведущих отечественных машиностроительных компаний

Исследование результативности внедрения окрасочных роботов FANUC на ОАО «НЕФАЗ»

Выполнил: студент Хабибуллин А.М.

Руководители: Вшивкова Э.М.,

Файрушина И.Ф.

Нефтекамск 2012 г.

1 Аннотация работы

Сегодня невозможно представить технологичное производство без участия в той или иной мере систем автоматизации. Внедрение роботов на производстве способствует повышению производительности труда и уменьшает нагрузку на квалифицированный персонал. Также важной особенностью роботов является их универсальность, возможность не только выполнять механические операции различного характера, но и быструю переналадку на новые процессы. Эта особенность отличает их от более традиционных средств автоматизации и позволяет более гибко управлять производственным процессом. Роботизация производства позволяет снизить себестоимость продукции за счет уменьшения процента брака и снижения непроизводственных расходов, к примеру, оплаты сверхурочных работ и простоев рабочих. Внедрение роботизированных операций дает возможность сократить эксплуатационные расходы до 10-30 % при увеличении производительности на 30-50 %. Промышленные роботы могут применяться для решения разных задач. Основными сферами применения являются электродуговая сварка, контактная сварка, механическая обработка, паллетирование, сборка; во вредном производстве, в том числе для окрасочных работ.

Открытое акционерное общество «Нефтекамский автозавод» – крупный завод в Башкортостане по производству автомобильной техники различного назначения, в том числе спецнадстроек на шасси КамАЗ. Свои позиции на рынке завод удерживает путем высокого качества и конкурентной цены. ОАО «НефАЗ» проводит активную работу по модернизации производства, внедрению новых технологий в процессы сборки и наладки оборудования.

На 2012 год были внедрены робототехнические комплексы на линии сборки-сварки корпусов цистерн, а именно: были введены комплексы автоматической сварки наружных и внутренних кольцевых швов; внедрены окрасочные роботы в производстве автосамосвалов; самый современный лазерный комплекс по резке металлов фирмы TRUMPF (Германия) был внедрен в автобусном производстве и др.. На этом завод останавливаться не намерен и в будущем продолжит модернизацию производства.

Целью данной работы является исследование внедрения в производство окрасочных роботов FANUC для усовершенствования трудоемкого и сложного процесса окраски платформ автосамосвалов.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие основные задачи исследования:

- ознакомиться с предприятием ОАО «НефАЗ» (ПРИЛОЖЕНИЕ А);

- изучить работу окрасочного комплекса ОАО «НефАЗ»;

- изучить принцип работы и выявить преимущества окрасочных роботов FANUC;

- выполнить анализ результативности внедрения робототехнического комплекса;

- выполнить анализ конкурентоспособности самосвальной продукции.

Объектом исследования является организация деятельности по реконструкции окрасочного комплекса цеха № 7 ОАО «НефАЗ».

Предмет исследования - окрасочные роботы FANUC.

2 Актуальность выбранной темы

Робототехнические комплексы (РТК) - это основа современного интегрированного автоматизированного предприятия. Использование РТК значительно повышает производительность труда, улучшает условия труда и качество выпускаемой продукции, позволяет реализовывать «безлюдные» и гибкие технологии. В этой связи, использование РТК позволит создавать конкурентоспособную продукцию с низкими затратами на ее производство.

Именно эти обстоятельства подтверждают актуальность работы по исследованию внедрения в производство ОАО «НефАЗ» окрасочных роботов FANUC.