
- •Введение
- •Раздел 1 основы проектирования механизмов
- •Тема 1.1 Основы расчета деталей машин
- •Тема 1.2 Критерии работоспособности деталей машин
- •Раздел 2 механические передачи
- •Тема 2.1 Общие сведения о передачах
- •Тема 2.2 Фрикционные передачи
- •Тема 2.3 Зубчатые передачи
- •Тема 2.4 Передача винт-гайка
- •Применение передач винт-гайка
- •Разновидности винтов в передаче винт-гайка
- •Тема 2.5 Червячные передачи
- •Тема 2.6 Редукторы
- •Общие сведения о редукторах
- •Конструкция редуктора
- •Смазка и смазочные материалы
- •Мотор-редуктор
- •Тема 2.7 Ременные передачи
- •Конструктивные типы ремней
- •Устройства для натяжения ремня
- •Основные геометрические соотношения в ременной передаче
- •Упругое скольжение ремня
- •Силы, действующие в ременной передаче
- •Коэффициент тяги и кривые скольжения ремня
- •Напряжения в ремне и их круговая эпюра
- •Расчет ременных передач до тяговой способности
- •Тема 2.8 Цепные передачи
- •Силы, действующие в цепной передаче
- •Расчет (подбор) цепи
- •Тема 2.9 Валы и оси
- •Расчет валов на прочность
- •Предварительный расчет валов
- •Уточненный расчет валов
- •Расчет валов на жесткость
- •Тема 3.10 Подшипники скольжения
- •Основы гидродинамической теории смазки
- •Смазочные материалы
- •Антифрикционные материалы
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •Условный расчет подшипников скольжения
- •Тема 2.11 Подшипники качения
- •Тема 2.12 Муфты
- •Классификация и назначение муфт
- •Расчет дисковой фрикционной муфты
- •Раздел 3 соединения деталей машин
- •Тема 3.1 Заклепочные и штифтовые соединения
- •Тема 3.2 Сварные и клеевые соединения
- •Применение различных видов сварки
- •Типы сварных швов и их расчет
- •Расчет швов:
- •Тема 3.3 Соединения с натягом
- •Тема 3.4 Резьбовые соединения
- •Типы резьб и их применение
- •Элементы крепежных соединений
- •Определение кпд резьбы
- •Средства против самоотвинчивания винтов и гаек
- •Материал винтовых соединений
- •Расчет винтовых соединений
- •Резьбовые соединения, работающие при циклических нагрузках
- •Тема 3.5 Шпоночные соединения
- •Расчет ненапряженных шпоночных соединений
- •Тема 3.6 Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Список литературы
Тема 2.6 Редукторы
Назначение редукторов; классификация редукторов; зубчатые редукторы; червячные редукторы; корпуса редукторов; смазывание передач редукторов.
Общие сведения о редукторах
Редуктором называют зубчатый, червячный или зубчато-червячный передаточный механизм выполненный в закрытом корпусе и предназначенный для понижения угловой скорости, а следовательно повышения вращающего мо-мента. Подобные механизмы, но используемые для повышения угловой скорости называются мультипликаторами. В случае необходимости регулирования скорости на выходном валу механизма, его передаточное отношение можно сделать изменяющимся путем осевого сдвига и перераспределения некоторых зубчатых колес. При этом отдельные передачи и весь механизм могут работать как в режиме редуктора, так и в режиме мультипликатора, такие конструкции называют коробками скоростей. Редукторы условно делятся по различным признакам: 1 По типу передачи редукторы могут быть зубчатые с простыми передачами (цилиндрическими, коническими, червячными), зубчатые, планетарные, волновые, и комбинированные. 2 В зависимости от числа пар звеньев в зацеплении редукторы бывают: 1) одноступенчатые 2) двухступенчатые 3) трехступенчатые 3 По расположению осей валов в пространстве различают редукторы: 1) с параллельными осями 2) с соосными осями 3) с пересекающимися осями 4) с перекрещивающимися осями Наибольшее распространение получили простые цилиндрические двухступенчатые редукторы. Их применяют в диапазоне передаточных отношений (i=8...40). В трехступенчатых цилиндрических зубчатых редукторах передаточное отношение равно 43...200. Для понижения угловой скорости с большими значениями передаточных отношений используют волновые зубчатые редукторы (i=80...315 на одну скорость) или многоступенчатые планетарные, а так же комбинированные редукторы у которых в зависимости от сочетания передач и числа ступеней значение передаточного отношения практически не ограничено. Выбор типа редуктора в первую очередь зависит от общей компоновки привода, для которого предназначен редуктор, и таких факторов, как передаточное отношение, взаимное расположение осей входного и выходного валов, ограничения по габаритам и массе, требований монтажа и эксплуатации.
Конструкция редуктора
Редуктор состоит из литого чугунного корпуса в котором смонтированы подшипниковые узлы, служащие опорами для валов редуктора. Корпус закрыт крышкой. В верхней части крышки имеется закрываемое смотровой крышкой отверстие, предназначенное для осмотра внутренней части редуктора и заливки масла. При сборке редуктора крышка прикрепляется к корпусу болтами. Размещение опор валов редуктора в жестком чугунном корпусе обеспечивает высокую точность зацепления зубчатых и червячных передач. Для защиты подшипников от попадания пыли и грязи, а также для предупреждения утечки смазки из корпуса редуктора применяют уплотнение подшипниковых узлов.
Смазка и смазочные материалы
Смазка редукторов понижает потери мощности на трение в зацеплении и подшипниках, значительно снижает износ трущихся поверхностей и предохраняет от коррозии. Смазку зубчатых и червячных зацеплений редуктора осуществляют погружением зубчатого колеса или червяка в масло, заливаемое в картер редуктора. Достаточен такой уровень масла в редукторе, при котором обеспечено погружение зубчатого колеса на высоту зуба. Объем масляной ванны равен 0,4/0,8 литра на один киловатт передаваемой мощности. В некоторых случаях чтобы избежать чрезмерного погружения колес в масло применяют специальные смазочные шестерни, кольца, брызговики или отдельные смазочные ванны. Подшипники смазывают жидким маслом, поступающим из общей масленой ванны путем разбрызгивания или при малых скоростях различными пластичными мазями, герметизирующими узлы трения и хорошо заполняющими зазоры.