- •Введение
- •Раздел 1 основы проектирования механизмов
- •Тема 1.1 Основы расчета деталей машин
- •Тема 1.2 Критерии работоспособности деталей машин
- •Раздел 2 механические передачи
- •Тема 2.1 Общие сведения о передачах
- •Тема 2.2 Фрикционные передачи
- •Тема 2.3 Зубчатые передачи
- •Тема 2.4 Передача винт-гайка
- •Применение передач винт-гайка
- •Разновидности винтов в передаче винт-гайка
- •Тема 2.5 Червячные передачи
- •Тема 2.6 Редукторы
- •Общие сведения о редукторах
- •Конструкция редуктора
- •Смазка и смазочные материалы
- •Мотор-редуктор
- •Тема 2.7 Ременные передачи
- •Конструктивные типы ремней
- •Устройства для натяжения ремня
- •Основные геометрические соотношения в ременной передаче
- •Упругое скольжение ремня
- •Силы, действующие в ременной передаче
- •Коэффициент тяги и кривые скольжения ремня
- •Напряжения в ремне и их круговая эпюра
- •Расчет ременных передач до тяговой способности
- •Тема 2.8 Цепные передачи
- •Силы, действующие в цепной передаче
- •Расчет (подбор) цепи
- •Тема 2.9 Валы и оси
- •Расчет валов на прочность
- •Предварительный расчет валов
- •Уточненный расчет валов
- •Расчет валов на жесткость
- •Тема 3.10 Подшипники скольжения
- •Основы гидродинамической теории смазки
- •Смазочные материалы
- •Антифрикционные материалы
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •Условный расчет подшипников скольжения
- •Тема 2.11 Подшипники качения
- •Тема 2.12 Муфты
- •Классификация и назначение муфт
- •Расчет дисковой фрикционной муфты
- •Раздел 3 соединения деталей машин
- •Тема 3.1 Заклепочные и штифтовые соединения
- •Тема 3.2 Сварные и клеевые соединения
- •Применение различных видов сварки
- •Типы сварных швов и их расчет
- •Расчет швов:
- •Тема 3.3 Соединения с натягом
- •Тема 3.4 Резьбовые соединения
- •Типы резьб и их применение
- •Элементы крепежных соединений
- •Определение кпд резьбы
- •Средства против самоотвинчивания винтов и гаек
- •Материал винтовых соединений
- •Расчет винтовых соединений
- •Резьбовые соединения, работающие при циклических нагрузках
- •Тема 3.5 Шпоночные соединения
- •Расчет ненапряженных шпоночных соединений
- •Тема 3.6 Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Список литературы
Тема 1.2 Критерии работоспособности деталей машин
Критерии работоспособности
1 Прочность – способность детали сопротивляться разрушению или возникновению пластических деформаций под воздействием приложенных к ней нагрузок.
2 Жесткость – способность детали сопротивляться изменению формы и размеров под нагрузкой.
3 Износостойкость
– способность детали сохранять
необходимые размеры трущихся поверхностей
в течение заданного срока службы. Расчет
ведут по допускаемым давлением
4 Теплостойкость – способность конструкции работать в пределах заданных температур в течение заданного срока службы.
5 Виброустойчивость – способность конструкции работать в нужном диапазоне режимов, достаточно далеких от области резонансов.
Соблюдение указанных критериев работоспособности обеспечивает надежность конструкции в течение заданного срока службы.
Проектировочный и проверочный расчеты
Проектировочным расчетом называют определение размеров детали по формулам, соответствующим главному критерию работоспособности. Это предварительный расчет.
Проверочным расчетом называют определение фактических характеристик главного критерия работоспособности. Этот расчет является уточненным. Расчет и конструирование органически связаны.
Конструированием называется творческий процесс создания механизма или машины в чертежах на основе проектных и проверочных расчетов. Конструкция должна быть оптимальной при наименьшей стоимости изготовления и эксплуатации.
Раздел 2 механические передачи
Студенты должны:
знать:
- основные силовые и кинематические соотношения в передачах;
- виды передач, материалы, геометрические соотношения;
- конструкцию, материалы, расчет валов;
- опоры валов, выбор и проверочные расчеты;
уметь:
- определять требуемую мощность электродвигателя привода;
- производить проектировочные и проверочные расчеты передач;
- производить выбор подшипников и расчет на долговечность;
- пользоваться ГОСТами и справочной литературой для выбора стандартных узлов и деталей привода.
Тема 2.1 Общие сведения о передачах
Назначение передач и их классификация; основные кинематические и силовые зависимости в передачах; определение требуемой мощности электродвигателя.
Назначение передач и их классификация
Вращательное движение получило наибольшее распространение в механизмах и машинах, так как обладает следующими достоинствами:
- обеспечивает непрерывное и равномерное движение при небольших потерях на трение;
- позволяет иметь простую и компактную конструкцию передаточного механизма.
Механическими передачами (передачами) называют механизмы, передающие работу двигателя исполнительному органу машины. При этом они могут выполнять следующие функции:
понижать и повышать угловые скорости, соответственно повышая или понижая вращающие моменты;
преобразовать один вид движения в другой (вращательное в возвратно-поступательное, равномерное в прерывистое и др.);
регулировать угловые скорости рабочего органа машины;
реверсировать движение;
распределить работу двигателя между несколькими исполнительными органами машины.
Классификация передач
В зависимости от принципа действия:
а) передачи зацеплением – зубчатые, червячные, цепные.
б) передачи трением – фрикционные и ременные.
2) В зависимости от способа соединения ведущего и ведомого звеньев бывают:
передачи непосредственного контакта – фрикционные, зубчатые, червячные;
б)передачи гибкой связью – ременные цепные.
Основные кинематические и силовые соотношения в передачах.
Основные характеристики, необходимые для выполнения проектного расчета любой передачи.
Мощности на ведущем P1 и ведомом валах P2 или вращающие моменты T1 и T2 на тех же валах
Угловые скорости ведущего ω1 и ведомого ω2 валов.
Дополнительные характеристики;
а) Механический к.п.д. передачи: η=P2/P1 (2.1.1)
Для многоступенчатой передачи ηобщ= η1* η2* ηn (2.1.2)
б) окружная скорость ведущего или ведомого звена, м/с :
v=ωd/2, (2.1.3)
где d – диаметр колеса, шкива и т.д.
Окружные скорости обоих звеньев передачи при отсутствии скольжения равны: v1=v2;
в) окружная сила:
(2.1.4)
г) вращающий момент:
(2.1.5)
Вращающий момент Т1 ведущего вала является моментом движущих сил, его направление совпадает с направлением вращения вала. Момент Т2 ведомого вала – момент сил сопротивления, поэтому его направление противоположно направлению вращения вала.
д) передаточное число u:
(2.1.6)
Для многоступенчатой передачи:
.
uобщ = u1 +u2 +…..+un (2.1.7)
