
- •Сопротивление материалов
- •Основные обозначения
- •Лекция 1. Основные понятия и исходные положения
- •1.1. Введение
- •1.2. Основные понятия и исходные положения
- •1.2.1. Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.2. Основные гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •1.2.3. Внешние силы (нагрузки)
- •1.3. Метод сечений
- •1.3.1. Внутренние силы
- •1.3.2. Понятие о напряжениях
- •1.4. Понятия о перемещениях и деформациях
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2. Центральное растяжение (сжатие)
- •2.1. Внутренние силы при растяжении
- •2. 2. Нормальные напряжения и условие прочности
- •2.3. Механические испытания материалов при растяжении (сжатии)
- •2.4. Потенциальная энергия деформации
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3. Теория напряженного и деформированного состояний
- •3.1. Главные площадки и главные напряжения
- •Напряженным состоянием тела в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам (сечениям), содержащим данную точку.
- •3.2. Виды напряженного состояния
- •3.2.1. Линейное напряженное состояние
- •3.2.2. Плоское напряженное состояние
- •Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния.
- •3.2.3. Объемное напряженное состояние
- •3.3. Обобщенный закон Гука
- •3.4. Теории прочности
- •Вторая теория прочности – теория наибольших деформаций – впервые была высказана французскими учеными Мариоттом и Навье, а затем поддержана Понселе и Сен-Венаном.
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Статические моменты сечений
- •4.2. Моменты инерции сечений
- •4.2.1. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4.2.2. Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
- •4.3. Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •4.4. Моменты инерции простых сечений
- •4.4.1. Прямоугольник
- •4.4.2. Треугольник
- •4.4.3. Круг
- •4.4.4. Кольцо
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 5. Кручение прямого бруса
- •1. Построение эпюр крутящих моментов.
- •2. Напряжения в поперечном сечении.
- •3. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Напряжения в поперечном сечении
- •5.3. Условия прочности и жесткости при кручении вала
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6. Плоский изгиб
- •6.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •Решение
- •6.2. Напряжения при чистом изгибе
- •6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •6.4. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7. Перемещения в балках при чистом изгибе
- •7.1. Линейные и угловые перемещения в балках при прямом изгибе
- •7.2. Определение перемещений путем интегрирования уравнения изогнутой оси балки
- •7.3. Метод начальных параметров
- •7.4. Пример расчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8. Сложное сопротивление
- •1. Косой изгиб.
- •2. Внецентренное растяжение (сжатие).
- •3. Кручение с изгибом.
- •8.1. Косой изгиб
- •8.2. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •8.2.1. Расчет напряжений при внецентренном растяжении (сжатии)
- •8.2.2. Свойства нулевой линии
- •8.2.3. Ядро сечения
- •8.3. Кручение с изгибом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9.Устойчивость сжатых стержней
- •2. Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу.
- •9.1. Понятие об устойчивости. Задача Эйлера
- •9.2. Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •9.3. Пределы применимости формулы Эйлера
- •9.4. Расчет стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений
- •Относительный радиус инерции
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10. Динамическое действие нагрузок. Усталость
- •1. Динамическое действие нагрузок.
- •10.1. Динамическое действие нагрузок
- •10.1.1. Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •10.1.2. Определение перемещений и напряжений при ударе
- •10.1.3. Частные случаи
- •10.2. Прочность при циклически меняющихся напряжениях
- •10.2.1. Влияние концентраций напряжений, состояния поверхности и размеров детали на усталостную прочность
- •10.2.2. Запас усталостной прочности и его определение
- •Вопросы для самопроверки
- •Литература
- •Оглавление
- •Вопросы для самопроверки…………………………………………………...104
2.3. Механические испытания материалов при растяжении (сжатии)
Для определения опасных напряжений s0 необходимо провести испытания образцов материала на растяжение и сжатие.
Растяжение образцов осуществляется на специальных испытательных машинах и сопровождается регистрацией усилий и соответствующих им деформаций. Большинство машин снабжено устройством, записывающим зависимость удлинения образца от приложенной к нему нагрузки. Вычерченная кривая в координатах F–l называется машинной диаграммой растяжения образца.
Для получения количественных оценок свойств материала диаграмма
F – l перестраивается в условную диаграмму – делением усилия F на первоначальную (до растяжения) площадь поперечного сечения образца A0 и удлинения рабочей части образца l на его начальную длину l0.
В
результате действия нагрузки длина
стержня увеличится на величину
,
которая называется абсолютной
продольной деформацией,
или удлинением
стержня (рис. 2.3).
Относительной линейной деформацией называется отношение абсолютной продольной деформации к начальной длине стержня:
(2.4) где
– длина
стержня до приложения нагрузки;
– длина
стержня после приложения нагрузки.
Рис. 2.3
Кроме продольной деформации стержень испытывает и поперечные деформации, которые определяются по формулам:
где
– абсолютные поперечные деформации;
– соответственно
ширина и высота сечения до приложения
к стерж-
ню нагрузки;
– соответственно
ширина и высота сечения после приложения
нагрузки.
Как показывают эксперименты, при работе стержня в зоне упругости между продольными и поперечными деформациями существует линейная зависимость:
или
(2.5) где
коэффициент
Пуассона (безразмерная величина), зависит
от материала
стержня
(
)
и является физической константой
материала (для
стали = 0,25…0,33; для бронзы – = 0,32 … 0,35; для алюминия
= 0,35 … 0,36; для пробки – = 0; для резины – =0,5).
Коэффициент Пуассона всегда положителен, а знак «минус» в формулах (2.5) указывает, что при растяжении стержня его поперечное сечение уменьшается и, наоборот, при сжатии – увеличивается.
На рис. 2.4 представлена типичная диаграмма =f () для малоуглеро-дистой стали. Точками отмечены наиболее характерные моменты деформации материала.
Наибольшее напряжение, до которого справедлив закон Гука (точка а), называется пределом пропорциональности (пц).
Наибольшее напряжение, до которого материал не получает остаточные деформации (точка b), называется пределом упругости (у).
Предел текучести (т) – напряжение, при котором происходит рост деформации без заметного увеличения нагрузки (точка с).
Для материалов, не имеющих на диаграмме выраженной площадки текучести (участок bс), вводят понятие условного предела текучести 0,2 – напряжения, при котором остаточная деформация равна 0,002, или 0,2 %. Опыты показывают, что разгрузка образца осуществляется всегда по закону Гука, т. е. параллельно участку Оа. При полной разгрузке, когда = 0, упругие деформации снимаются и остаются только пластические. Следовательно, если на оси деформаций диаграммы - отложить от начала координат отрезок ОА, равный 0,002, и провести из точки А линию, параллельную прямой, выражающей закон Гука, то пересечение линии с диаграммой определит точку В, ордината которой будет соответствовать условному пределу текучести 0,2 (рис. 2.5).
Временное сопротивление (в) – условное напряжение, которое соответствует наибольшему усилию в процессе растяжения образца (точка d на рис. 2.4):
.
Рис. 2.4 Рис. 2.5
До точки d деформация равномерно распределяется по длине образца, площадь поперечного сечения образца уменьшается, но не зависит от координаты сечения. Дальнейшее растяжение сопровождается локализацией пластических деформаций, что ведет к образованию шейки (рис. 2.6). Площадь поперечного сечения в зоне локализации пластической деформации резко уменьшается, что ведет к росту истинных напряжений, несмотря на снижение нагрузки (рис. 2.4, участок dк1).
Рис. 2.6
Отношение растягивающего усилия в момент разрушения (Fк) к площади поперечного сечения в месте разрушения (Ак) характеризует истинное сопротивление разрушению (SK):
.
Для цилиндрического образца АK определяется путем замера диаметра в сечении, где произошло разрушение:
.
Рассмотренные выше напряжения количественно характеризуют прочностные свойства материала.
Для характеристики пластических свойств материала определяют относительное удлинение образца после разрыва () и относительное сужение после разрыва ().
Первая характеристика определяется отношением:
%,
(2.6)
где lР – длина рабочей части образца после разрушения.
Вторая характеристика определяется отношением:
%.
(2.7)
Чем выше значения и , тем пластичнее материал. Обычно материал считается пластичным, если > 5 %. Как правило, несколько выше значений .
Противоположным свойству пластичности является хрупкость, т. е. способность материала разрушаться без образования существенных остаточных деформаций. Для хрупких материалов не превышает 2…5 %.
Типичная диаграмма растяжения хрупкого материала показана на рис. 2.7. Она не имеет площадки текучести, и разрушение образца происходит практически без остаточных деформаций. Единственной характеристикой прочностных свойств материала в этом случае является предел прочности в.
Испытания на сжатие пластичных материалов свидетельствуют о том, что пределы пропорциональности, упругости и текучести, как правило, мало отличаются от аналогичных характеристик, полученных при растяжении.
Если необходимо отличить предел текучести при растяжении от предела текучести при сжатии, используют дополнительный индекс р для растяжения или с для сжатия. Таким образом, получаем обозначения тр и тс.
При испытаниях на сжатие пластичного материала невозможно осуществить разрушение образца. Цилиндрический образец получает бочкообразную форму, площадь поперечного сечения образца резко увеличивается (рис. 2.8). Это делает невозможным определение временного сопротивления при сжатии.
F
F
Рис. 2.7 Рис. 2.8
При сжатии хрупкого материала вид диаграмм - напоминает аналогичную диаграмму при растяжении. Однако, как правило, предел прочности при сжатии значительно выше, чем при растяжении. Характеристики, полученные при растяжении и сжатии, снабжаются дополнительным индексом р – для растяжения или с – для сжатия, например, при растяжении – вр, при сжатии – вс. Согласно одной из гипотез механики деформируемого твердого тела, между напряжениями и деформациями существует линейная зависимость (закон Гука, 1676 г.):
,
(2.8)
где
модуль
упругости первого рода (модуль Юнга) –
механическая харак-
теристика материала.
Если заменить в формуле (2.8) выражения и , то можно получить другую форму записи закона Гука:
,
.
(2.9)
Величина ЕА называется жесткостью стержня при растяжении (сжатии).