
- •Сопротивление материалов
- •Основные обозначения
- •Лекция 1. Основные понятия и исходные положения
- •1.1. Введение
- •1.2. Основные понятия и исходные положения
- •1.2.1. Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.2. Основные гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •1.2.3. Внешние силы (нагрузки)
- •1.3. Метод сечений
- •1.3.1. Внутренние силы
- •1.3.2. Понятие о напряжениях
- •1.4. Понятия о перемещениях и деформациях
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2. Центральное растяжение (сжатие)
- •2.1. Внутренние силы при растяжении
- •2. 2. Нормальные напряжения и условие прочности
- •2.3. Механические испытания материалов при растяжении (сжатии)
- •2.4. Потенциальная энергия деформации
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3. Теория напряженного и деформированного состояний
- •3.1. Главные площадки и главные напряжения
- •Напряженным состоянием тела в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам (сечениям), содержащим данную точку.
- •3.2. Виды напряженного состояния
- •3.2.1. Линейное напряженное состояние
- •3.2.2. Плоское напряженное состояние
- •Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния.
- •3.2.3. Объемное напряженное состояние
- •3.3. Обобщенный закон Гука
- •3.4. Теории прочности
- •Вторая теория прочности – теория наибольших деформаций – впервые была высказана французскими учеными Мариоттом и Навье, а затем поддержана Понселе и Сен-Венаном.
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Статические моменты сечений
- •4.2. Моменты инерции сечений
- •4.2.1. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4.2.2. Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
- •4.3. Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •4.4. Моменты инерции простых сечений
- •4.4.1. Прямоугольник
- •4.4.2. Треугольник
- •4.4.3. Круг
- •4.4.4. Кольцо
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 5. Кручение прямого бруса
- •1. Построение эпюр крутящих моментов.
- •2. Напряжения в поперечном сечении.
- •3. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Напряжения в поперечном сечении
- •5.3. Условия прочности и жесткости при кручении вала
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6. Плоский изгиб
- •6.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •Решение
- •6.2. Напряжения при чистом изгибе
- •6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •6.4. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7. Перемещения в балках при чистом изгибе
- •7.1. Линейные и угловые перемещения в балках при прямом изгибе
- •7.2. Определение перемещений путем интегрирования уравнения изогнутой оси балки
- •7.3. Метод начальных параметров
- •7.4. Пример расчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8. Сложное сопротивление
- •1. Косой изгиб.
- •2. Внецентренное растяжение (сжатие).
- •3. Кручение с изгибом.
- •8.1. Косой изгиб
- •8.2. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •8.2.1. Расчет напряжений при внецентренном растяжении (сжатии)
- •8.2.2. Свойства нулевой линии
- •8.2.3. Ядро сечения
- •8.3. Кручение с изгибом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9.Устойчивость сжатых стержней
- •2. Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу.
- •9.1. Понятие об устойчивости. Задача Эйлера
- •9.2. Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •9.3. Пределы применимости формулы Эйлера
- •9.4. Расчет стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений
- •Относительный радиус инерции
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10. Динамическое действие нагрузок. Усталость
- •1. Динамическое действие нагрузок.
- •10.1. Динамическое действие нагрузок
- •10.1.1. Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •10.1.2. Определение перемещений и напряжений при ударе
- •10.1.3. Частные случаи
- •10.2. Прочность при циклически меняющихся напряжениях
- •10.2.1. Влияние концентраций напряжений, состояния поверхности и размеров детали на усталостную прочность
- •10.2.2. Запас усталостной прочности и его определение
- •Вопросы для самопроверки
- •Литература
- •Оглавление
- •Вопросы для самопроверки…………………………………………………...104
Лекция 2. Центральное растяжение (сжатие)
Вопросы лекции:
1. Внутренние силы при растяжении.
2. Нормальные напряжения и условие прочности.
3. Механические испытания материалов при растяжении (сжатии).
4. Потенциальная энергия деформации.
2.1. Внутренние силы при растяжении
Под растяжением (сжатием) понимается такой вид деформации стержня, при котором в его поперечном сечении возникает лишь один внутренний силовой фактор – продольная сила N, а все остальные внутренние усилия равны нулю (рис. 2.1а).
К конструкциям, работающим на центральное растяжение (сжатие), относятся: колонны, стойки, столбы, элементы ферм, элементы подкрановых конструкций (подвески), элементы строповки строительных конструкций и т.д.
Расчет и проектирование любой конструкции или ее элемента начинается с определения внутренних усилий, возникающих в ней под действием нагрузки. Продольная сила N в произвольном поперечном сечении определяется с помощью метода сечений: она численно равна алгебраической сумме проекций на продольную ось (Ох) стержня всех внешних сил, расположенных по одну сторону от рассматриваемого сечения.
а б
Рис. 2.1
Продольная сила считается положительной, если она вызывает растяжение стержня (направлена от рассматриваемого сечения), в противном случае она считается отрицательной (рис. 2.1б).
2. 2. Нормальные напряжения и условие прочности
В общем случае в поперечных сечениях стержней могут возникать два вида напряжений: нормальные, направленные по нормали к сечению, и касательные, направленные в плоскости сечения. При центральном растяжении (сжатии) в поперечных сечениях стержней касательные напряжения равны нулю.
Продольная сила N приложена в центре тяжести поперечного сечения стержня и является равнодействующей нормальных напряжений:
.
(2.1)
Это соотношение есть уравнение равновесия статики, связывающее продольную силу Nх и нормальное напряжение , которое в общем случае является функцией координат у, z и не может быть найдено из одного уравнения статики. Поэтому задача определения напряжений даже в самом простом случае деформирования стержня растяжении (сжатии) оказывается статически неопределимой.
Необходимое для решения этой задачи дополнительное уравнение вытекает из гипотезы плоских сечений. Поскольку поперечные сечения стержня, оставаясь плоскими и перпендикулярными к оси стержня, в процессе деформирования перемещаются вдоль оси стержня лишь поступательно (одинаковое удлинение всех продольных волокон), то = const и ввиду однозначности связи и (для линейно-упругого материала это – закон Гука: = Е) получаем, что = const. Тогда N = A, откуда получим формулу для определения нормальных напряжений в поперечном сечении при растяжении:
,
где
– значение продольной силы в рассматриваемом
поперечном сечении;
– площадь
рассматриваемого поперечного сечения.
В
ысказанное
предположение о равномерном распределении
внутренних сил в поперечном сечении
справедливо для участков, достаточно
удаленных от мест резкого изменения
площади поперечного сечения (рис. 2.2),
скачкообразного изменения внешних
нагрузок и физико-механических
характеристик конструкций.
F
F
Рис. 2.2
Основанием для такого утверждения служит принцип Сен-Венана, справедливый для любого типа напряженного состояния и формулируемый следующим образом: особенности приложения внешних нагрузок проявляются, как правило, на расстояниях, не превышающих характерных размеров поперечного сечения стержня.
Условие прочности при растяжении (сжатии) призматического стержня для стержня из пластического материала (т. е. материала, одинаково работающего на растяжение и сжатие) будет иметь вид:
,
(2.2)
где [] – допускаемое напряжение.
Для пластичных материалов допускаемое напряжение равно:
– для
растяжения,
– для
сжатия,
(2.3)
где пт – коэффициент запаса прочности по пределу текучести.
Если тр = тс, то индексы р и с у напряжений опускаются.
Для хрупких материалов допускаемые напряжения для растяжения и для сжатия равны соответственно:
;
,
где nв – коэффициент запаса прочности по пределу прочности.
Обычно nт < nв.
Величина коэффициента запаса зависит от точности выбранного метода расчета, вероятности наличия дефектов в материале, серьезности последствий разрушения. На величине коэффициента запаса прочности сказывается накопленный опыт в той или иной области техники. Обычно nт выбирается в пределах 1,7…3,5, а пв – в пределах 2…5.
Напряжение в условии (2.2) подставляется по модулю, так как знак в этом случае роли не играет. Для стержней из хрупких материалов, неодинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию, знак напряжения имеет принципиальное значение, и условие прочности приходится формулировать отдельно для растяжения и сжатия
;
,
где р и с – напряжения растяжения и сжатия;
[р] и [с] – соответствующие им допускаемые напряжения.
В практике инженерных расчетов, исходя из условия прочности, решаются три основные задачи механики материалов конструкций. В применении к случаю растяжения (сжатия) призматического стержня эти задачи формулируются следующим образом.
1. Проверка прочности (проверочный расчет). Этот расчет проводится, если нагрузка (в нашем случае ее представляет Nх), сечение стержня А и его материал [] заданы. Необходимо убедиться, что выполняется условие прочности
.
Проверочный расчет заключается в том, что определяется фактический коэффициент запаса прочности п и сравнивается с нормативным коэффициентом запаса [n]:
,
где 0 – предельное (или опасное) напряжение, т. е. напряжение, вызывающее
отказ элемента конструкции (для стержня из пластичного материала
это предел текучести т или условный предел текучести 0,2).
2. Подбор сечения (проектировочный расчет). В этом расчете по заданной нагрузке (Nх) определяются размеры поперечного сечения стержня (А) из заданного материала ([] задано). Минимальное значение А получим, если в условии прочности (2.2) принять знак равенства:
.
3. Определение допускаемой нагрузки, т.е. максимального значения нагрузки, которое допускает данный элемент конструкции (А и [] заданы) при выполнении условия прочности [N] = []А.