
- •Сопротивление материалов
- •Основные обозначения
- •Лекция 1. Основные понятия и исходные положения
- •1.1. Введение
- •1.2. Основные понятия и исходные положения
- •1.2.1. Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.2. Основные гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •1.2.3. Внешние силы (нагрузки)
- •1.3. Метод сечений
- •1.3.1. Внутренние силы
- •1.3.2. Понятие о напряжениях
- •1.4. Понятия о перемещениях и деформациях
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2. Центральное растяжение (сжатие)
- •2.1. Внутренние силы при растяжении
- •2. 2. Нормальные напряжения и условие прочности
- •2.3. Механические испытания материалов при растяжении (сжатии)
- •2.4. Потенциальная энергия деформации
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3. Теория напряженного и деформированного состояний
- •3.1. Главные площадки и главные напряжения
- •Напряженным состоянием тела в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам (сечениям), содержащим данную точку.
- •3.2. Виды напряженного состояния
- •3.2.1. Линейное напряженное состояние
- •3.2.2. Плоское напряженное состояние
- •Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния.
- •3.2.3. Объемное напряженное состояние
- •3.3. Обобщенный закон Гука
- •3.4. Теории прочности
- •Вторая теория прочности – теория наибольших деформаций – впервые была высказана французскими учеными Мариоттом и Навье, а затем поддержана Понселе и Сен-Венаном.
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Статические моменты сечений
- •4.2. Моменты инерции сечений
- •4.2.1. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4.2.2. Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
- •4.3. Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •4.4. Моменты инерции простых сечений
- •4.4.1. Прямоугольник
- •4.4.2. Треугольник
- •4.4.3. Круг
- •4.4.4. Кольцо
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 5. Кручение прямого бруса
- •1. Построение эпюр крутящих моментов.
- •2. Напряжения в поперечном сечении.
- •3. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Напряжения в поперечном сечении
- •5.3. Условия прочности и жесткости при кручении вала
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6. Плоский изгиб
- •6.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •Решение
- •6.2. Напряжения при чистом изгибе
- •6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •6.4. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7. Перемещения в балках при чистом изгибе
- •7.1. Линейные и угловые перемещения в балках при прямом изгибе
- •7.2. Определение перемещений путем интегрирования уравнения изогнутой оси балки
- •7.3. Метод начальных параметров
- •7.4. Пример расчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8. Сложное сопротивление
- •1. Косой изгиб.
- •2. Внецентренное растяжение (сжатие).
- •3. Кручение с изгибом.
- •8.1. Косой изгиб
- •8.2. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •8.2.1. Расчет напряжений при внецентренном растяжении (сжатии)
- •8.2.2. Свойства нулевой линии
- •8.2.3. Ядро сечения
- •8.3. Кручение с изгибом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9.Устойчивость сжатых стержней
- •2. Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу.
- •9.1. Понятие об устойчивости. Задача Эйлера
- •9.2. Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •9.3. Пределы применимости формулы Эйлера
- •9.4. Расчет стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений
- •Относительный радиус инерции
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10. Динамическое действие нагрузок. Усталость
- •1. Динамическое действие нагрузок.
- •10.1. Динамическое действие нагрузок
- •10.1.1. Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •10.1.2. Определение перемещений и напряжений при ударе
- •10.1.3. Частные случаи
- •10.2. Прочность при циклически меняющихся напряжениях
- •10.2.1. Влияние концентраций напряжений, состояния поверхности и размеров детали на усталостную прочность
- •10.2.2. Запас усталостной прочности и его определение
- •Вопросы для самопроверки
- •Литература
- •Оглавление
- •Вопросы для самопроверки…………………………………………………...104
Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния.
Всестороннее растяжение. Напряженное состояние, при котором главные напряжения, действующие по граням параллелепипеда, равны между собой 1 = 2 = называется всесторонним растяжением. В этом случае получим
,
,
,
,
т.е.
нормальные напряжения в любой произвольной
площадке равны между собой 1
= 2
= х
= sу
= ,
а касательные напряжения равны нулю:
,
.
Чистый
сдвиг. Пусть
по граням параллелепипеда
действуют главные напряжения
,
(рис. 3.10).
Определим
величины нормальных и касательных
напряжений, действующих в площадках,
повернутых под углом 45о
к главным. Из формул (3.1) получим, что
,
,
,
.
Напряженное состояние, при котором по граням выделенного элемента действуют только касательные напряжения, называется чистым сдвигом, а площадки – площадками чистого сдвига.
Экспериментально
установлено, что существует линейная
зависимость между углом сдвига g
и касательными напряжениями t
(рис. 3.11),
являющаяся законом Гука при сдвиге
,
где G
– модуль
сдвига, характеризующий способность
материала сопротивляться сдвиговой
деформации,
т.е. характеризующая жесткость материала
при сдвиге.
Величина модуля сдвига связана с модулем упругости при растяжении Е и коэффициентом Пуассона ν соотношением
.
Рассмотрим задачу определения главных напряжений 1 и 2, а также положения главных площадок (угол 0) по известным напряжениям х, у, ху, действующим по двум взаимно перпендикулярным площадкам (обратная задача).
Пусть для определенности положим х у. Из формул (3.1) и (3.2), можно получить
,
.
(3.3)
Исключив из этих формул 1 и 2, получим формулу для определения угла наклона главных площадок относительно заданной площадки. Обозначим этот угол 0. Так как направление отсчета углов для площадки произвольного положения и угла 0 противоположны, то в полученной формуле необходимо изменить знак. Положительный угол 0 будем откладывать от направления внешней нормали к площадке, по которой действуют большие нормальные напряжения х против хода часовой стрелки:
.
.
Откуда .
Для
определения
и
возведем каждое из соотношений (3.3) в
квадрат и сложим их:
,
тогда
,
а
так как
,
то из двух последних соотношений получим:
;
.
(3.4)
Большее
главное напряжение 1
действует на площадке с углом наклона
a0,
вторая же главная площадка с напряжением
2
ей перпендикулярна, и ее нормаль наклонена
под углом
к направлению х.
Положение главных площадок и направления
главных напряжений представлены на
рис. 3.12.
Г
лавные
напряжения обладают свойствами
экстремальности, т.е. 1
наибольшее, а 2
наименьшее при любом положении секущей
пары взаимно перпендикулярных плоскостей.