
- •Сопротивление материалов
- •Основные обозначения
- •Лекция 1. Основные понятия и исходные положения
- •1.1. Введение
- •1.2. Основные понятия и исходные положения
- •1.2.1. Реальный объект и расчетная схема
- •1.2.2. Основные гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •1.2.3. Внешние силы (нагрузки)
- •1.3. Метод сечений
- •1.3.1. Внутренние силы
- •1.3.2. Понятие о напряжениях
- •1.4. Понятия о перемещениях и деформациях
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 2. Центральное растяжение (сжатие)
- •2.1. Внутренние силы при растяжении
- •2. 2. Нормальные напряжения и условие прочности
- •2.3. Механические испытания материалов при растяжении (сжатии)
- •2.4. Потенциальная энергия деформации
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 3. Теория напряженного и деформированного состояний
- •3.1. Главные площадки и главные напряжения
- •Напряженным состоянием тела в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам (сечениям), содержащим данную точку.
- •3.2. Виды напряженного состояния
- •3.2.1. Линейное напряженное состояние
- •3.2.2. Плоское напряженное состояние
- •Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния.
- •3.2.3. Объемное напряженное состояние
- •3.3. Обобщенный закон Гука
- •3.4. Теории прочности
- •Вторая теория прочности – теория наибольших деформаций – впервые была высказана французскими учеными Мариоттом и Навье, а затем поддержана Понселе и Сен-Венаном.
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Статические моменты сечений
- •4.2. Моменты инерции сечений
- •4.2.1. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •4.2.2. Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
- •4.3. Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •4.4. Моменты инерции простых сечений
- •4.4.1. Прямоугольник
- •4.4.2. Треугольник
- •4.4.3. Круг
- •4.4.4. Кольцо
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 5. Кручение прямого бруса
- •1. Построение эпюр крутящих моментов.
- •2. Напряжения в поперечном сечении.
- •3. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Напряжения в поперечном сечении
- •5.3. Условия прочности и жесткости при кручении вала
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6. Плоский изгиб
- •6.1. Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •Решение
- •6.2. Напряжения при чистом изгибе
- •6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •6.4. Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 7. Перемещения в балках при чистом изгибе
- •7.1. Линейные и угловые перемещения в балках при прямом изгибе
- •7.2. Определение перемещений путем интегрирования уравнения изогнутой оси балки
- •7.3. Метод начальных параметров
- •7.4. Пример расчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 8. Сложное сопротивление
- •1. Косой изгиб.
- •2. Внецентренное растяжение (сжатие).
- •3. Кручение с изгибом.
- •8.1. Косой изгиб
- •8.2. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •8.2.1. Расчет напряжений при внецентренном растяжении (сжатии)
- •8.2.2. Свойства нулевой линии
- •8.2.3. Ядро сечения
- •8.3. Кручение с изгибом
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 9.Устойчивость сжатых стержней
- •2. Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу.
- •9.1. Понятие об устойчивости. Задача Эйлера
- •9.2. Влияние способов закрепления концов стержня на критическую силу
- •9.3. Пределы применимости формулы Эйлера
- •9.4. Расчет стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений
- •Относительный радиус инерции
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 10. Динамическое действие нагрузок. Усталость
- •1. Динамическое действие нагрузок.
- •10.1. Динамическое действие нагрузок
- •10.1.1. Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •10.1.2. Определение перемещений и напряжений при ударе
- •10.1.3. Частные случаи
- •10.2. Прочность при циклически меняющихся напряжениях
- •10.2.1. Влияние концентраций напряжений, состояния поверхности и размеров детали на усталостную прочность
- •10.2.2. Запас усталостной прочности и его определение
- •Вопросы для самопроверки
- •Литература
- •Оглавление
- •Вопросы для самопроверки…………………………………………………...104
3.2. Виды напряженного состояния
В зависимости от количества действующих главных напряжений различают три вида напряженных состояний: линейное, плоское и объемное.
3.2.1. Линейное напряженное состояние
Линейным, или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис. 3.6).
Примером линейного напряженного состояния может служить осевое растяжение-сжатие.
Рассмотрим
задачу определения напряжений в площадке
общего положения. Угол наклона этой
площадки α
будем отмерять
от направления 1
до нормали к площадке
.
Примем, что положительный угол α
откладывается против хода часовой
стрелки, а отрицательный – по ходу
часовой стрелки. Направим ось х
вдоль нормали
,
ось у –
перпендикулярно ей. Расчетная схема
для определения напряжений s
x
и t
ху
представлена
на рис. 3.7.
Получим
,
Рис. 3.6 Рис. 3.7
где
– площадь наклонной площадки;
– площадь
поперечного сечения, перпендикулярного
к 1;
– полное
напряжение, действующее по наклонной
площадке.
Учитывая,
что
,
получим
.
Раскладывая pa на направление осей х и у, получим
,
Рассмотрим
площадку b,
перпендикулярную площадке a,
угол
.
Направим ось y по нормали к этой площадке. Нормальные напряжения, действующие по этой площадке, равны
.
Складывая sх и sу, получим sx + sy = s1 = const, т.е. сумма нормальных напряжений по двум взаимно перпендикулярным площадкам величина постоянная и равна главному напряжению.
Касательные напряжения, действующие по наклонной площадке b
,
т.е. справедлив закон парности касательных напряжений.
Нормальные
напряжения sx
по наклонной площадке a
достигают
максимального значения
при a
= 0, т.е. в
поперечном сечении.
Касательные
напряжения τxy
по наклонной площадке a
достигают
максимального значения
при a
= ±
450.
3.2.2. Плоское напряженное состояние
Плоским, или двухосным называется напряженное состояние, при котором одно из трех главных напряжений равно нулю (рис. 3.8).
Рассмотрим задачу определения
напряжений в площадке общего положения
(прямая задача).
Определим напряжения sx и txy, действующие по любой наклонной площадке a по известным главным напряжениям 1 и 2 , т.е. решим так называемую прямую задачу теории напряженного состояния.
Для решения этой задачи воспользуемся принципом независимости действия сил. Представим плоское напряженное состояние в виде суммы двух независимых линейных напряженных состояний: первое – при действии только напряжений s1, второе – при действии только напряжений s2 (рис. 3.9).
От каждого из напряжений s1, s2 напряжения sx1, sx2 и txy1,txy2 в произвольной площадке равны
;
;
;
.
Таким образом, суммируя напряжения, возникшие при каждом линейном напряженном состоянии, получим
(3.1)
.
Если рассмотреть площадку с углом наклона , перпендикулярную к площадке a, то можно доказать, как и для линейного напряженного состояния, что
;
(3.2)
.
С
уммируя
нормальные напряжения, действующие по
взаимно перпендикулярным произвольным
площадкам, получим
.
Сравнивая
величины касательных напряжений, получим
.
Наибольшие касательные напряжения действуют по площадкам, наклоненным к главным под углом a = 45о
.