
- •5. Динамический синтез механизма
- •5.1. Построение, индикаторной диаграммы двигателя
- •5.2. Силы, действующие на звенья механизма
- •Циклограмма работы двухцилиндрового четырехтактного двигателя
- •Силы давления, возникающие в цилиндрах двигателя
- •5.2. Определение приведенного момента движущих сил (сил полезного сопротивления) и сил тяжести к исходному звену
- •Углы между векторами сил и скоростей механизма
- •Приведенные моменты движущих сил и сил тяжести механизма
- •5.3. Работа движущих сил и сил, полезного сопротивления и сил тяжести
- •Работы движущих сил и сил сопротивления
- •Работы движущих сил и сил сопротивления
- •5.3. Приращение кинетической энергии
- •5.4. Определение приведенных моментов инерции механизма
- •Определение приведенных моментов инерции механизма
- •5.5. Определение потребного момента инерции маховика
- •5.6. Определение угловых скоростей кривошипа
- •Определение угловых скоростей звена приведения
- •5.9. Определение мощности агрегата
Определение приведенных моментов инерции механизма
№ положения |
1, грд |
, кгм2 |
, кгм2 |
, кгм2 |
, кгм2 |
, кгм2 |
, кгм2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
30 |
|
|
|
|
|
|
2 |
60 |
|
|
|
|
|
|
…. |
…. |
|
|
|
|
|
|
23 |
690 |
|
|
|
|
|
|
24 |
720 |
|
|
|
|
|
|
Масштаб оси ординат диаграммы приведенных моментов инерции механизма определяется по равенству
,
где
– максимальное приращение приведенного
момента инерции механизма, кг;
– максимальное значение приведенного
момента инерции, указано в табл. 5.10;
– приведенный момент инерции
механизма в 0-вом положении;
– отрезок, который изображает на
диаграмме
максимальное приращение момента инерции
,
его следует принять
=100…110
мм.
Для построения диаграммы
приведенных моментов инерции необходимо
определить отрезки, которые будут
изображать на этой диаграмме приведенные
моменты инерции в соответствующих
положениях кривошипа
,
,
,
…,
,
(табл. 5.10)
,
,
….
,
.
По подсчитанным данным строится диаграмма приведенных моментов инерции механизма (рис. 5.9).
5.5. Определение потребного момента инерции маховика
Определение потребного момента
инерции маховика будем производить
методом профессора Виттенбауэра. В
соответствии с этим методом строится
диаграмма зависимости
,
так называемая диаграмма «энергия-масса».
Для этого на основании диаграмм
и
путем исключения аргумента
строится диаграмма
– точки 0, 1, 2, 3, 4, 5 …. 20, 21, 22, 23, 24 этой
диаграммы получаются путем переноса
ординат соответствующих точек диаграмм
и
.
Рис. 5.9. Построение диаграммы приведенных моментов инерции механизма и диаграммы «энергия-масса» (диаграммы Виттенбауэра)
Вычисляются максимальная и минимальная скорости кривошипа за цикл
, (5.9)
, (5.10)
где
– допустимое значение коэффициента
неравномерности движения.
К полученной диаграмме «энергия – масса» проводим две касательные прямые под углами, тангенсы которых равны
,
,
J, Ek
– масштабные коэффициенты оси абсцисс
и оси ординат диаграммы Витенбауэра,
и
.
Две касательные
и
пересекут ось ординат 0Ek
в точках a и
b (рис. 5.9).
Измерив отрезок ab
(мм), удается определить потребный
момент инерции маховика по зависимости
,
где – приведенный момент инерции механизма в 0-вом положении.
При углах и близких к 90 касательные могут не пересекать ось оси ординат диаграммы в пределах чертежа. В таком случае отрезок определяется из такого соотношения (рис. 5.10):
,
где
,
– отрезки, которые отсекают по оси
абсцисс касательные, проведенные под
углами
и
.
Рис. 5.10. Определение момента инерции маховика при больших углах и
После определения момента инерции маховика необходимо вычислить его основные размеры. Маховик может быть изготовлен в виде колеса со спицами (рис. 5.11 а) и сплошного диска (рис. 5.11 б).
Если маховик выполнен в виде колеса
со спицами (рис. 5.11 а), момент инерции
обода составляет при мерно 90% момента
инерции всего маховика. Предполагая,
что масса обода
равномерно распределена по окружности
среднего диаметра обода D,
можно использовать формулу для определения
момента инерции тонкого кольца
,
где
– масса обода
кг,
– плотность материала, для чугунных
маховиков
=7000
кг/м3, для стальных маховиков
=7800
кг/м3,
b – ширина обода маховика м,
h – толщина обода маховика м.
При проектировании маховика обычно
определяют средний диаметр, а ширину и
толщину учитываю через коэффициенты
и
,
поэтому средний диаметр маховика следует
рассчитать из выражения
.
Коэффициенты
и
как правило выбирают в пределах 0,1…0,3.
Масса маховика равна
.
Если маховик выполняется в виде
сплошного диска (рис. 5.11 б), можно
использовать формулу для момента инерции
цилиндра
.
Из этой формулы с учетом того, что
и задаваясь отношением
,
находим
.
После ориентировочного определения размеров маховика и для окончательного выбора его конструкции (рис. 11), следует рассчитать окружную скорость обода маховика
,
поскольку она не должна превышать
критической скорости
,
допускаемой по условию прочности на
разрыв центробежными силами инерции.
Для чугунных маховиков
,
стальных
.
а) |
б) |
Рис. 5.11. Конструкции маховиков