Работы движущих сил и сил сопротивления

№ положения	1,	1,	Мпр, табл.5.1	Aс, ф. (5.5)	Mдв, ф. (5.6)	Адв, ф. (5.7)	Ek, ф. (5.8)	yА	yEk
	град	рад	Нм	Дж	Нм	Дж	Дж	мм	мм
1	30	0,52
2	60	1,05
3	90	1,57
…..	….	…
24	720	12,57

Ниже приведены формулы аналогичные зависимостям (5.2)-(5.4) для определения работ сил полезного сопротивления, момента движущих сил и работ движущих сил

Дж, (5.5)

Нм, (5.6)

Дж. (5.7)

5.3. Приращение кинетической энергии

Приращение кинетической энергии определяется на основании, известной с курса теоретической механики, теоремы об изменении кинетической энергии: приращение кинетической энергии равно сумме работ движущих сил и сил сопротивления

. (5.8)

Здесь следует учитывать, что работа сил сопротивления отрицательна, а движущих сил положительна.

Для 0^ого положения кривошипа

,

для 1^ого положения кривошипа

Дж,

для 2^ого положения кривошипа

Дж,

для 3^ого положения кривошипа

Дж,

……

для 24^ого положения кривошипа

Дж.

Диаграмма приращений кинетической энергии строится как разность ординат диаграммы работ

, , , ,

.

Диаграмма строится в том же масштабе, что и диаграмма _.

5.4. Определение приведенных моментов инерции механизма

Приведенным моментом инерции механизма называют такой момент инерции, который имеет такую кинетическую энергию, численно равную кинетической энергии всех звеньев механизма в рассматриваемом положении исходного звена. В связи со сказанным приведение моментов инерции и масс звеньев механизма к исходному звену 1 осуществляется на основании равенства мгновенных значений кинетических энергий звена приведения и механизма

,

где – кинетическая энергия звена приведения, так как звено приведения совершает вращательное движение, то его кинетическая энергия равна

,

– приведенный момент инерции механизма, кгм²;

– кинетическая энергия i-ого звена, Дж.

Приведенный момент инерции механизма, на примере двухцилиндрового двигателя

кгм²,

где – приведенный момент инерции звена 1 кгм²,

– момент инерции кривошипа кгм²;

– момент инерции гребного винта (генератора или другого устройства, кинематические связанного с кривошипом) кгм²;

– угловая скорость гребного винта (генератора или другого устройства, кинематически связанного с кривошипом) , с^-1;

– приведенный инерции момент звена 2, совершающего сложное (плоскопараллельное) движение

кгм²,

– приведенный инерции момент звена 3, совершающего поступательное движение

кгм²,

– приведенный инерции момент звена 4, совершающего сложное, плоскопараллельное движение

кгм,²

– приведенный момент инерции звена 5, совершающего поступательное движение

кгм²,

где , – моменты инерции шатунов, кгм²;

, – массы шатунов, кг;

, , , – линейные скорости поршней и центров тяжести шатунов, м/с;

, – угловые скорости шатунов, с^-1.

Результаты вычислений заносим в таблицу 5.10.

Таблица 5.10