1 .Структурний аналіз механізму

1. Визначити степінь рухомості механізму за формулою Чебишева

де - кількість рухомих ланок механізму; - кількість кінематичних пар 5-го класу; - кількість кінематичних пар 4-го класу.

2. Визначити клас механізму. Клас механізму визначається за найвищим класом групи Ассура , що входить до складу механізму . Тому заданий механізм слід розкласти на групи Ассура .

2.Кінематичний аналіз механізму

1. Накреслити кінематичну схему механізму у вибраному масштабі довжин це спочатку у крайніх положеннях (тонкими лініями), а потім у положенні, яке матиме механізм , якщо кривошип повернеться на заданий кут у напрямі від одного з крайніх положень ( зображується жирними лініями ) .

2. Побудувати план швидкостей для заданого кутом положення механізму у вибраному масштабі швидкостей .

3. Визначити величину та напрями швидкостей всіх заданих на кінематичній схемі механізму точок.

4. Визначити величину і напрям кутових швидкостей всіх ланок механізму

5. Побудувати план прискорень, задавшись масштабом прискорень

6. Визначити величину і напрям прискорень всіх точок механізму.

7. Визначити величину і напрям кутових прискорень всіх ланок механізму.

Таблиця 7. Данні до завдання 7

Параметри	Варіант
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
	0,02	0,025	0,03	0,035	0,04	0,045	0,04	0,03	0,045	0,045
	0,065	0,13	0,16	0,15	0,2	0,21	0,18	0,18	0,15	0,155
	0,08	0,09	0,1	0,08	0,1	0,11	0,1	0,12	0,12	0,09
	0,006	0,01	0,02	0,015	0,03	0,02	0,015	0,02	0,02	0,025
	0,01	0,014	0,015	0,016	0,02	0,015	0,018	0,02	0,017	0,02
	0,06	0,12	0,13	0,12	0,2	0,2	0,17	0,17	0,15	0,14
	300	280	260	240	220	200	180	160	140	120
	30	45	60	75	330	120	150	300	210	240

Рис.7

Для шарнірного четирехзвенника виконати:

1) структурний аналіз;

2) кінематичний аналіз:

Для заданого положення механізму побудувати

а) план швидкостей

б) план прискорень

Дано: ; ; ;

Число обертів кривошипа

Виконуємо структурний аналіз плоского механізму - шарнірного четирехзвенника. Ведучою ланкою прийняти кривошип 2

1

Рис. 7.1

а) б)

1

Рис. 7.2

Для плоских механізмів використовуємо формулу Чебишева П.Л.

До складу механізму входять три рухливих ланки і чотири пари V класу: О (1,2), А (2,3), В (3,4) і С (4,1)

Ступінь рухливості дорівнює

Отже, у механізмі має бути одна ведуча ланка (кривошип 2), яка разом із стояком 1 утворює механізм 1 класу (рис. 7,2, а). Ланки 3 і 4 (рис. 7,2, б) утворюють структурну групу ІІ класу, ІІ порядку, 1 виду. Це механізм ІІ класу, тому що найвищий клас структурної групи, яка входить до його складу, другий. Послідовність побудови механізму можна виразити формулою побудови

У цій формулі римськими цифрами позначений клас механізму (І) або клас групи (ІІ), а арабськими цифрами - номери рухомих ланок, які входять до їх складу.

2) Виконуємо кінематичний аналіз

Приймаються масштаб довжин м/мм і визначаємо довжини ланок механізму: мм, мм; мм; мм.

Рис. 7.3

Будуємо план швидкостей по векторним рівнянням

Кутова швидкість кривошипа

Обираємо масштаб плану швидкостей, прийнявши довжину , тобто план будуємо в масштабі кривошипа

План швидкостей представлений на рис. 7.3б

Будуємо план прискорень (те ж в масштабі кривошипа, тобто )

Прискорення точки

Векторні рівняння, за якими будуємо план прискорень:

Відрізки на плані прискорень, відповідні прискоренням

План швидкостей представлений на рис. 7.3 в

ДЛЯ КРИВОШИПНО-ПОВЗУННОГО МЕХАНІЗМУ ВИКОНАТИ:

1) структурний аналіз;

2) кінематичний аналіз:

а) побудувати план швидкостей для заданого положення механізму

б) побудувати план прискорень для заданого положення механізму

Дано: ; .

Кутова швидкість кривошипа АВ постійна і дорівнює . Положення механізму визначається кутом

1) Виконуємо структурний аналіз плоского кривошипно - повзунного механізму.

Для плоских механізмів використовуємо формулу Чебишева П.Л.

Рис. 7.3

У кривошипно - повзунному механізмі три рухливі ланки ( ): кривошип АВ, шатун АВ, повзун С.

Ці ланки утворюють чотири пари V класу, причому пари А (4,1), В (1,2), С (2,3) - обертові і С (3,4) - поступальні. Тоді ступінь рухливості механізму дорівнює

Отже в цьому механізмі має бать одне провідне ланка.

Ведуча ланка і стояк, які утворюють пару V класу, називає механізмом І класу (рис.7.4, а)

Рис. 7.4

Ланки 2 і 3 утворюють структурну групу ІІ класу, ІІ порядку, 2 види. В цілому це механізм ІІ класу, тому що найвищий клас структурної групи, яка входить до його складу, - другий

Послідовність побудови механізму можна виразити формулою

У цій формулі римськими цифрами позначений клас механізму (І) і клас групи (II), а арабськими цифрами - номери рухомих ланок, які входять до його складу.

2) Виконуємо кінематичний аналіз

Приймаємо масштаб креслення м/мм та будуємо схему механізму (рис. 7.5,а).

Довжини відрізків на кресленні будуть: мм, мм.

Рис. 7.5

Будуємо план швидкостей механізму в масштабі кривошипу, тоді його масштаб Побудову виконуємо згідно формулам

На цьому плані відрізок , що зображує швидкість точки В, буде дорівнювати (рис.7.5,б)

Будуємо план прискорень (те ж в масштабі кривошипа, тобто )

Побудову виконуємо згідно з рівностями :

На цьому плані відрізок , що зображує вектор нормального прискорення точки В, буде дорівнювати . Відрізок , що зображує на плані нормальне прискорення точки С у обертальному русі ланки ВС відносно точки В, надається із рівності

Де мм-відрізок, що зображує швидкість точки С в обертанні ланки ВС відносно точки В.