Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методические указания Техническая механика.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
3.21 Mб
Скачать

Завдання 2

Точка В рухається у площині ху (на рис. 2 траєкторія точки показана умовно). Закон руху точки заданий рівняннями: , де х і у виражаються у сантиметрах, -y секундах.

Найти рівняння траєкторії точки; для моменту часу визначити швидкість і прискорення точки, а також її дотичне і нормальне прискорення і радіус кривизни у відповідній точці траєкторії. Побудувати графік траєкторії руху точки В, де показати обчислені величини у заданий момент часу.

Рівняння показане безпосередньо на рисунках, а функція дана у табл. 2.

Завдання 2 відноситься до кінематики точки і розв'язується за допомогою формул, за якими визначаються швидкість і прискорення точки у декартових координатах (координатний спосіб завдання руху точки), а також формул, за якими визначаються нормальні і дотичні прискорення точки.

Рис. 2

Таблиця 2. Дані до завдання 2

Варіант

Рис. 0…2

Рис. 3…6

Рис. 7…9

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

У цьому завданні всі визначувані величини необхідно обчислювати для моменту часу . У деяких варіантах завдання при визначенні траєкторії або при наступних розрахунках(для їх спрощення) слід скористуватися відомими з тригонометрії формулами:

Порядок виконання

1. Визначається траєкторія руху точки. Для цього необхідно виключити час t із заданих рівнянь руху і . Наприклад, задані рівняння: ; Запишемо:

Маємо рівняння траєкторії руху точки:

2. Будуємо графік траєкторії руху точки В (рис.2.1).

Рис. 2.1.

3. Знаходимо положення точки В на її траєкторії при

4. Швидкість точки знайдемо за її проекціями на координатні осі:

При

Зображаємо одержані швидкості на траєкторії руху точки(див. рис.2.1).

5. Аналогічно визначаємо прискорення точки:

При

6. Дотичне прискорення знайдемо, якщо продиференціювати за часом рівняння: Одержуємо

При

7. Нормальне прискорення точки . При

Зображаємо на траєкторії руху точки всі знайдені прискорення.

8. Радіус кривизни траєкторії . Підставивши сюди числові значення та , знаходимо, що при

Завдання 3

Механічна система складається з вантажу, циліндричного суцільного однорідного катка і ступінчастого шківа 2 (рис.3).. Радіуси ступенів шківа . Радіус катка: Масу шківа вважати рівномірно розподіленою по зовнішньому ободу. Тіла системи з'єднані одне з одним нитками, намотаними на шківи; ділянки ниток паралельні відповідним площинам.

Під дією сили F=f(s), яка залежить від переміщення точки прикладання сили, система починає рухатися із стану спокою. Під час руху на шків діє сталий момент сил М.

Визначити значення згідно із завданням величини(табл.3) у ту мить часу, коли переміщення точки прикладення сили F дорівнюватиме . Величина, яку слід визначити, вказана у стовпці "Знайти": - кутова швидкість шківа 2; - швидкість тіла 1; - швидкість тіла 3.

Коефіцієнт тертя ковзання прийняти .

Рис. 3

Таблиця 3. Дані до завдання 3

Варіант

Маса тіл, кг

М, Н·м

,

град.

,

град.

м

Знайти

1.

3

4

2

0,9

20

40

20(5+2s)

1

2.

4

5

3

0,8

30

60

30(8+3s)

1.1

3.

5

4

2

0,7

40

20

30(3+4s)

1.2

4.

4

6

3

0,6

60

30

40(3+5s)

0.9

5.

6

8

4

0,5

30

45

40(4+7s)

0.8

6.

7

5

6

0,4

45

30

50(3+4s)

1.3

7.

5

8

9

0,3

60

45

50(4+3s)

1.4

8.

8

6

5

0,4

45

60

60(3+7s)

1

9.

10

7

8

0,5

20

40

70(4+5s)

1.3

10.

9

6

5

0,3

30

20

80(3+9s)

1.5

Завдання 3- на застосування теореми про зміну кінетичної енергії системи.