Завдання 2
Точка
В рухається у площині ху (на рис. 2
траєкторія точки показана умовно). Закон
руху точки заданий рівняннями:
,
де
х і у виражаються у сантиметрах,
-y
секундах.
Найти
рівняння траєкторії точки; для моменту
часу
визначити швидкість і прискорення
точки, а також її дотичне і нормальне
прискорення і радіус кривизни у
відповідній точці траєкторії. Побудувати
графік траєкторії руху точки В, де
показати обчислені величини у заданий
момент часу.
Рівняння
показане безпосередньо на рисунках, а
функція
дана у табл. 2.
Завдання 2 відноситься до кінематики точки і розв'язується за допомогою формул, за якими визначаються швидкість і прискорення точки у декартових координатах (координатний спосіб завдання руху точки), а також формул, за якими визначаються нормальні і дотичні прискорення точки.
Рис. 2
Таблиця 2. Дані до завдання 2
Варіант |
|
||
Рис. 0…2 |
Рис. 3…6 |
Рис. 7…9 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
0 |
|
|
|
У цьому
завданні всі визначувані величини
необхідно обчислювати для моменту часу
.
У деяких варіантах завдання при визначенні
траєкторії або при наступних розрахунках(для
їх спрощення) слід скористуватися
відомими з тригонометрії формулами:
Порядок виконання
1.
Визначається траєкторія руху точки.
Для цього необхідно виключити час t
із
заданих рівнянь руху
і
.
Наприклад, задані рівняння:
;
Запишемо:
Маємо
рівняння траєкторії руху точки:
2. Будуємо графік траєкторії руху точки В (рис.2.1).
Рис. 2.1.
3.
Знаходимо положення точки В на її
траєкторії при
4. Швидкість точки знайдемо за її проекціями на координатні осі:
При
Зображаємо одержані швидкості на траєкторії руху точки(див. рис.2.1).
5. Аналогічно визначаємо прискорення точки:
При
6. Дотичне
прискорення знайдемо, якщо продиференціювати
за часом рівняння:
Одержуємо
При
7.
Нормальне прискорення точки
.
При
Зображаємо на траєкторії руху точки всі знайдені прискорення.
8. Радіус
кривизни траєкторії
.
Підставивши
сюди числові значення
та
,
знаходимо,
що при
Завдання 3
Механічна
система складається з вантажу,
циліндричного суцільного однорідного
катка і ступінчастого шківа 2 (рис.3)..
Радіуси ступенів шківа
.
Радіус
катка:
Масу
шківа вважати рівномірно розподіленою
по зовнішньому ободу. Тіла системи
з'єднані одне з одним нитками, намотаними
на шківи; ділянки ниток паралельні
відповідним площинам.
Під дією сили F=f(s), яка залежить від переміщення точки прикладання сили, система починає рухатися із стану спокою. Під час руху на шків діє сталий момент сил М.
Визначити
значення згідно із завданням
величини(табл.3) у ту мить часу, коли
переміщення точки прикладення сили F
дорівнюватиме
.
Величина,
яку слід визначити, вказана у стовпці
"Знайти":
-
кутова швидкість шківа 2;
- швидкість тіла 1;
-
швидкість тіла 3.
Коефіцієнт
тертя ковзання прийняти
.
Рис. 3
Таблиця 3. Дані до завдання 3
Варіант |
Маса тіл, кг |
М, Н·м |
град. |
град. |
|
|
Знайти
|
||
|
|
|
|||||||
1. |
3 |
4 |
2 |
0,9 |
20 |
40 |
20(5+2s) |
1 |
|
2. |
4 |
5 |
3 |
0,8 |
30 |
60 |
30(8+3s) |
1.1 |
|
3. |
5 |
4 |
2 |
0,7 |
40 |
20 |
30(3+4s) |
1.2 |
|
4. |
4 |
6 |
3 |
0,6 |
60 |
30 |
40(3+5s) |
0.9 |
|
5. |
6 |
8 |
4 |
0,5 |
30 |
45 |
40(4+7s) |
0.8 |
|
6. |
7 |
5 |
6 |
0,4 |
45 |
30 |
50(3+4s) |
1.3 |
|
7. |
5 |
8 |
9 |
0,3 |
60 |
45 |
50(4+3s) |
1.4 |
|
8. |
8 |
6 |
5 |
0,4 |
45 |
60 |
60(3+7s) |
1 |
|
9. |
10 |
7 |
8 |
0,5 |
20 |
40 |
70(4+5s) |
1.3 |
|
10. |
9 |
6 |
5 |
0,3 |
30 |
20 |
80(3+9s) |
1.5 |
|
Завдання 3- на застосування теореми про зміну кінетичної енергії системи.
