3 Задание

Определить, как изменяются параметры и структура двух апериодических звеньев первого порядка при охвате их гибкой обратной связью. Произвести анализ полученной системы.

Исходные данные: К₁=15 1/сек, Т₁=0.03с,Т₂=0.2с, Т₃= 0.3с

W(p)=К₁²/(Т₁р+l)*(Т₂р+l)

W(p)=W₁(p)/1+-W₁(p)* Woc(p)=K_l²/Т₁p+1/1+-

K₁²*Тдер/(Т₁ (p)+l)*(T₂(p)+l)

W(p)=K₁²/(T₁p+1)(T₂p+1)+-K₁² Тдер=К₁²/р(Т₁*T₂+T₂*T₁)+-

К₁²*Тдер+1=К₁²/Т₀р+1

Wpl=10²/15.339+l=7.51

Wp2==10²/-14.97+l=-5.68

Т0=(Т1*Т2+Т2+Т1)+К1²=(0.03*0.3+0.03+0.3)+10²*0.15=15.339

T0=-14.97

При охвате апериодического звена первого порядка гибкой ООС постоянная времени уменьшается, а - гибкой ПОС — уменьшается, коэффициент передачи и структура звена уменьшаются.

Список литературы

1.Антонов С.А. «Системы с переменной структурой и их применение в задачах»

2.Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 3,

3.Воронов А.А. «Теория автоматического управления». Высш.шк.

4.Емельянов С. В., Системы автоматического управления с переменной структурой, М., 1967.

5.Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. -М.: М. - Л., 1970

.

Машиностроение, 1982.

автоматизации полёта, М., 1968.