3. Подтверждение возможности работы погрузчика в ограниченных условиях

   1. Расчёт минимальной ширины проезда, необходимой для разворота в нём погрузчика на 90°

Минимальная ширина проезда, необходимая для разворота в нём погрузчика на 90°, определяется по формулам (3.1.1) или (3.1.2):

При , мм (см. рис. 2)

При , мм (см. рис. 2)

где и – внешние радиусы поворота корпуса машины и поддона с грузом на захвате, мм (см. рис. 2);

– средний радиус поворота, мм (см. рис. 2);

B = 800 мм – ширина груза (поперек оси погрузчика) (см. рис. 2);

L = 1200 мм – длина груза (вдоль оси погрузчика) (см. рис. 2);

х = 449 мм – расстояние от оси передних колёс до спинки вил (см. рис. 2);

= 100 мм – допустимый минимальный зазор между машиной и стенкой штабеля.

Средний радиус поворота по формуле (3.1.3)

где l2 = 2425 мм – длина погрузчика до спинки вил (см. рис. 2);

Внешний радиус поворота корпуса машины по формуле (3.1.4)

где b2 = 1170 мм – наибольшая общая ширина погрузчика (см. рис. 2);

Внешний радиус поворота поддона с грузом на захвате по формуле (3.1.5)

Тогда ширина проезда, необходимая для разворота в нём погрузчика на 90° по формуле (3.1.1) равна:

2. Расчет минимальной ширины проездов, пересекающихся под углом 90°

Минимальная ширина проездов, пересекающихся под углом 90°,определяется по формуле (3.2.1):

(см. рис. 2)

3. Расчет минимальных значений высоты проездов для перемещения погрузчика с опущенными и поднятыми вилами

Минимальная высота проездов для перемещения погрузчика с опущенными вилами определяется по формулам (3.3.1) или (3.3.2):

При , мм (см. рис. 3а)

При , мм (см. рис. 3б)

где H = 900 мм – наибольшая высота перемещаемых грузовых единиц (см. рис. 3);

h1 = 2229 мм – высота сложенной мачты (см. рис. 3);

h2 = 150 мм – высота свободного подъема вил (см. рис. 3).

Т.к. , то по формуле (3.3.1)

мм

Минимальная высота проездов для перемещения погрузчика с вилами, поднятыми на высоту H_i = 1000 мм, определяется по формулам (3.3.3) или (3.3.4):

При , мм (см. рис. 3а).

При , мм (см. рис. 3б).

Т.к. , то по формуле (3.3.3)

мм

4. Проверка параметров

Размеры склада, в котором работает погрузчик, должны быть больше определенных выше параметров:

• расстояние между штабелями груза на складе 5000мм больше минимальной ширины проезда, необходимой для разворота в нём погрузчика на 90° S₁ = 4955,86мм;

• ширина коридоров для перемещения погрузчика 3000мм больше минимальной ширины проездов, пересекающихся под углом 90° S₃ = 2265,16мм;

• ширина дверных проемов склада 2500мм больше ширины груза В = 800мм и общей ширины погрузчика b2=1170мм;

• высота дверных проемов склада 2500мм больше минимальной высоты проездов для перемещения погрузчика с опущенными вилами H_ОП = 2354мм;

• высота проездов склада 3000мм больше минимальной высоты проездов для перемещения погрузчика с поднятыми вилами H_П = 2779мм;

Все условия выполняются; выбранный электропогрузчик марки Linde E30 годен для работы в заданных условиях.

Расстояние от спинки вил до центра тяжести номинального груза	с, мм
Расстояние от оси передних колёс до спинки вил	х, мм
Колёсная база	у, мм
Ширина колеи передних/задних колёс	b10/b11, мм
Угол наклона мачты вперёд/назад	α/β °
Высота сложенной мачты	h1, мм
Высота свободного подъёма вил	h2, мм
Максимальная высота подъёма вил	h3, мм
Высота поднятой мачты	h4, мм
Общая длина	l1, мм
Длина погрузчика до спинки вил	l2, мм
Общая ширина	b1/b2, мм
Размеры вил	s/e/l, мм

Рис. 1. Основные размеры погрузчика

S₁ (S₂) – минимальная ширина проезда, необходимая для разворота в нём погрузчика на 90°;

S₃ – минимальная ширина проездов, пересекающихся под углом 90°;

R_К и R_П – внешние радиусы поворота корпуса машины и поддона с грузом на захвате;

R_С – средний радиус поворота;

B – ширина груза (поперек оси погрузчика);

L – длина груза (вдоль оси погрузчика);

х – расстояние от оси передних колёс до спинки вил;

l2 – длина погрузчика до спинки вил;

b2 – наибольшая общая ширина погрузчика;

δ – допустимый минимальный зазор между машиной и стенкой штабеля.

Рис. 2. Расчётные схемы манёвренности погрузчика

	а) Случай сравнительно малой высоты груза		б) Случай сравнительно большой высоты груза	1 – груз; 2 – звездочки подвижной рамы грузоподъемника; 3 – подвижная рама грузоподъемника; 4 – цепи; 5 – подвижная каретка с грузозахватным органном; 6 – неподвижная рама грузоподъемника.	Рис. 3. Расчетная схема для определения высоты проездов
				H– наибольшая высота перемещаемых грузовых единиц; h1 – высота сложенной мачты; h2 – высота свободного подъема вил; Hi – высота подъема вил для штабелирования.

7