Тема 1 Расчет основных параметров современных погрузчиков.

Для определения (подтверждения) возможности работы погрузчика в ограниченных условиях склада, вагона или трюма судна необходимо определить ряд его параметров.

1. Выбор типа привода погрузчика

• Электропогрузчики (тип привода – электрический) используются в условиях малых, закрытых, плохо проветриваемых помещений;

• Автопогрузчики (привод от ДВС) используются в условиях открытых площадок или хорошо проветриваемых закрытых;

2. Выбор типоразмера погрузчика

   1. Исходя из наибольших размеров, максимальной массы Q перегружаемых грузовых единиц и высоты укладки груза предварительно принимается типоразмер погрузчика с необходимыми размерами грузозахватного приспособления, ближайшими большими значениями паспортной грузоподъемности Q_П и высоты подъема. Выписываются основные параметры погрузчика.

   2. Производится проверка погрузчика по фактической грузоподъемности Q_Ф.

Фактическая грузоподъёмность машины:

, кг (2.2.1)

где Q_П – паспортная грузоподъёмность погрузчика, кг;

х – расстояние от оси передних колёс до спинки вил, мм (см. рис. 1);

– паспортное расстояние от спинки вил до центра тяжести номинального груза, мм (см. рис. 1);

– фактическое расстояние от спинки вил до центра тяжести груза, установленного на захвате погрузчика, мм.

, мм (2.2.2)

где L – размер груза вдоль оси погрузчика груза, мм (см. рис 2.);

Условия проверки:

Q_Ф > Q (2.2.3)

где Q – максимальная масса перегружаемых грузовых единиц, кг

Если условие не выполняется, то принимается погрузчик большего типоразмера.

3. Подтверждение возможности работы погрузчика в ограниченных условиях [1, с 42-44]

   1. Расчёт минимальной ширины проезда, необходимой для разворота в нём погрузчика на 90°

Минимальная ширина проезда, необходимая для разворота в нём погрузчика на 90°, определяется по следующим формулам:

При , мм (см. рис. 2) (3.1.1)

При , мм (см. рис. 2) (3.1.2)

где и – внешние радиусы поворота корпуса машины и поддона с грузом на захвате, мм (см. рис. 2);

– средний радиус поворота, мм (см. рис. 2);

B – ширина груза (поперек оси погрузчика), мм (см. рис. 2);

L – длина груза (вдоль оси погрузчика), мм (см. рис. 2);

х – расстояние от оси передних колёс до спинки вил, мм (см. рис. 2);

– допустимый минимальный зазор между машиной и стенкой штабеля; обычно принимается равным 100 мм (см. рис. 2).

Средний радиус поворота определяется либо графически (как расстояние от точки пересечения осей колес погрузчика при повороте до продольной оси погрузчика), либо приближенно по формуле (только для четырехколесных погрузчиков):

(3.1.3)

где l2 – длина погрузчика до спинки вил, мм (см. рис. 2);

Внешний радиус поворота корпуса машины

, мм (3.1.4)

где b2 – наибольшая общая ширина погрузчика, мм (см. рис. 2);

Внешний радиус поворота поддона с грузом на захвате

, мм (3.1.5)

2. Расчет минимальной ширины проездов, пересекающихся под углом 90°

Минимальная ширина проездов, пересекающихся под углом 90°,определяется по следующей формуле:

, мм (см. рис. 2) (3.2.1)

3. Расчет минимальных значений высоты проездов для перемещения погрузчика с опущенными и поднятыми вилами

Минимальная высота проездов для перемещения погрузчика с опущенными вилами:

При , мм (см. рис. 3а) (3.3.1)

При , мм (см. рис. 3б) (3.3.2)

где H – наибольшая высота перемещаемых грузовых единиц, мм (см. рис. 3);

h1 – высота сложенной мачты, мм (см. рис. 3);

h2 – высота свободного подъема вил, мм (см. рис. 3).

Минимальная высота проездов для перемещения погрузчика с вилами, поднятыми на высоту H_i:

При , мм (см. рис. 3а) (3.3.3)

При , мм (см. рис. 3б) (3.3.4)

4. Проверка параметров

Размеры помещений, в которых работает погрузчик, должны быть больше определенных выше параметров.

Если все нижеуказанные условия выполняются, то погрузчик считается годным для работы в заданных условиях:

• расстояние между штабелями груза на складе или в трюме больше минимальной ширины проезда, необходимой для разворота в нём погрузчика на 90° (S₁, S₂);

• ширина коридоров для перемещения погрузчика, а также внутренняя ширина вагона больше минимальной ширины проездов, пересекающихся под углом 90° (S₃);

• ширина дверных проемов склада и двери вагона больше ширины груза (В) и общей ширины погрузчика (b2);

• высота дверных проемов склада и двери вагона больше минимальной высоты проездов для перемещения погрузчика с опущенными вилами (H_ОП);

• высота проездов склада и судна, а также внутренняя высота вагона больше минимальной высоты проездов для перемещения погрузчика с поднятыми вилами (H_П);