Введение

Рельсовый транспорт на шахте является наиболее распространенным. несмотря на свойственные ему недостатки прерывность, большое разнообразие и территориальная разбросанность технологических операций и механизмов. Например, в состав технологии рельсового транспорта входят такие операции как погрузка и разгрузка вагонеток, элек­тровозная откатка аккумуляторными или контактными электровозами, канатные откатки но наклонным выработкам, обмен вагонеток в клетях, откатка вагонеток в надшахтных зданиях. Для управления этими тех­нологическими процессами требуется большой объем и разнообразие средств автоматизации. Основные задачи систем управления на рельсо­вом транспорте: повышение пропускной способности транспорта; умень­шение числа обслуживающего персонала, облегчение его труда, контроль безошибочности его действий; повышение безопасности и безаварийности транспорта, выдача технологической и технико-экономической информации о состоянии транспорта.

1. Автоматизация погрузочных пунктов

Основными задачами автоматизации погрузочных пунктов является снижение простоев работы, сокращение времени на маневры составов и ручные операции, повышение качества загрузки вагонеток, уменьшение численности обслуживающего персонала.

По сроку службы различают переносные, полустационарные и ста­ционарные погрузочные пункты. Переносные погрузочные пункты устанав­ливают на откаточных штреках в местах сопряжения с лавой и выполняют по однопутной тупиковой схеме с отстающей разминовкой или двухпут­ной схеме с симметричной разминовкой. Полустационарные погрузочные пункты сооружают на срок службы несколько месяцев по двухпутной схеме с симметричной разминовкой. Стационарные погрузочные пункты со сроком службы более двух лет сооружают на главных откаточных выработках по двухпутной технологической схеме с загрузкой из акку­мулирующей емкости.

Автоматизация погрузочных пункт»» должна предусматривать уп­равление такими технологическими операциями: загрузка вагонеток с конвейера или аккумулирующего бункера, перемещение состава в про­цессе загрузки вагонетки и при смене вагонеток, перекрытие меж вагонеточного пространства при смене вагонеток, пылеподавление, уплотне­ние угля в вагонетке (при необходимости), контроль степени загрузки вагонетки и точности ее установки. При этом должно обеспечиваться автоматическое выполнение заданной последовательности технологи­ческих операций, необходимые защиты и блокировки.

Автоматизированные комплексы погрузочных пунктов КАП служат для загрузки составов шахтных вагонеток и секционных поездов. В состав комплекса входит масло станция, гидравлический толкатель 3, перекрыватель 5 межвагонеточного пространства с гидравлическим при­водом /, датчики контроля заполнения вагонетки ДПЗ и датчики поло­жения вагонетки ДП1, ДП2 с рабочим органом 2 под загрузочным уст­ройством.

Гидравлический толкатель 3 состоит из рамы, двух ползунов с ку­рками, двух гидроцилиндров, крана управления гидророспределителя. Во время работы начинается попеременная работа гидроприводов. При Сдвижении штока гидроцилиндра вагонетка захватывается кулакомтолкателя и проталкивается. Когда шток достигнет своего крайнего положения (выдвинут до упора), шток второго цилиндра втянется внутрь до предела и своим выступающим упором повернет пробку крана управления. При этом происходит переключение потока жидкости из одного цилиндра в другой и изменяется направление движения кулаков.

В процессе загрузки вагонетки датчик заполнения контролирует уровень загрузки вагонетки. При подъеме конуса угля створки датчика поднимаются вверх и воздействуют через трехходовой кран на подачу жидкости в гидроцилиндр толкателя для проталкивания вагонетки. Насыпанный конус угля уходит из зоны датчика, створки его опускаются, трехходовой кран перекрывается и останавливает толкатель на время насыпки следующего конуса угля и т. д.

После заполнения последнего конуса угля в вагонетке срабатывает рабочий орган 2 датчиков положения вагонетки (в виде отклоняющихся штифтов) и включается гидропривод 1 на поворот загрузочного лотка для направления потока угля в порожнюю вагонетку. Одновременно гидротолкатель перемещает состав вперед для занятия новой порожней вагонеткой исходного положения для погрузки. Сигнал об исходном положении выдает рабочий орган 2 гидродатчиков ДП1, ДП2, толкатель останавливается, загрузочный лоток перебрасывается в прежнее рабочее положение, начинается засыпка первого конуса угля и цикл загрузки вагонетки повторяется.

В электрическую схему комплекса входят контактные датчики положения вагонетки. Датчик ДП1 контролирует приход первой порожней вагонетки в зону толкателя и включает красный огонь светофора 4, запрещающий машинисту дальнейшую подачу состава. Датчики ДП2 и ДП1 при отсутствии вагонеток в их зоне выдают сигнал на прекращение работы погрузочного пункта и включают зеленый сигнал светофора. Датчик ДПЗ контролирует пересып вагонетки. Датчик ДП4 выдает сигнал на запрет работы погрузочного пункта, чтобы предупредить выход первой груженой вагонетки состава за пределы разминовки. Датчик ДП5 выдает запрет на работы при заходе электровоза в зону разминовки погрузочного пункта. Сигнал от датчика ДП6 используется для счета вагонеток при погрузке.