
- •Многомерная геометрия: многомерные пространства. Квадратичные формы и квадрики
- •Рецензенты:
- •Многомерная геометрия Введение
- •I. Аффинные и евклидовы n-мерные пространства
- •§1. Аксиомы аффинного и n-мерного действительного пространства
- •I. Аксиомы сложения векторов
- •II. Аксиомы умножения вектора на число
- •III. Аксиомы размерности
- •§2. Аффинная система координат
- •2º. Переход к новой системе координат
- •§3. Многомерные плоскости
- •2º Плоскость как аффинное пространство
- •§4. Способы задания многомерной плоскости
- •1º Векторные уравнения.
- •2º Параметрические уравнения
- •3º Общие уравнения
- •§5. Взаимное расположение многомерных плоскостей
- •§6. Изоморфизм аффинных пространств
- •§7. Аффинные преобразования
- •§8. Аффинное преобразование в координатах
- •§9. Группа аффинных преобразований и её подгруппы. Предмет аффинной геометрии
- •2°. Подгруппа параллельных переносов
- •3°. Подгруппа гомотетий
- •4°. Подгруппа центроаффинных преобразований
- •5°. Предмет аффинной геометрии
- •§ 10. Евклидово векторное пространство
- •IV. Аксиомы скалярного умножения векторов
- •2º. Ортогональные преобразования
- •§11. Евклидово точечное и n – мерное пространства
- •§12. Плоскости в евклидовом пространстве
- •§13. Определитель Грама. Объем в евклидовом пространстве
- •2º.Объём n-мерного параллелепипеда в n-мерном евклидовом пространстве
- •§14. Группа движений евклидова пространства
- •§15. Группа подобий евклидова пространства
- •§16. Групповой подход к геометрии
- •II. Квадратичные формы и квадрики
- •§17. Понятие квадратичной формы
- •§18. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§19. Понятие квадрики
- •§20. Привидение уравнения квадрики к нормальному виду
- •§21.Классификация квадрик в пространстве An
- •Эллипсоиды и гиперболоиды
- •Конические квадрики (конусы)
- •III. Параболоиды.
- •IV. Цилиндрические квадрики (цилиндры)
- •§22. Симметрический оператор, его матрица, собственные значения и собственные векторы
- •§23. Приведение квадратичной формы к каноническому виду с помощью ортогонального преобразования
- •1º. Теорема о возможности приведения квадратичной формы к каноническому виду
- •2º. Способ приведения квадратичной формы к каноническому виду:
- •3º. Ортогональные инварианты
- •§24. Квадрики в евклидовом пространстве
- •1º. Упрощение уравнения квадрики
- •2º. Классификация квадрик в трёхмерном евклидовом пространстве
- •§ 25. Проективное пространство, его плоскости и прямые
- •§ 26. Проективные координаты
- •§ 27. Проективно-аффинное пространство
- •§28. Проективные преобразования
- •§ 29. Квадрики в проективном пространстве и их проективная классификация
- •При этом согласно закону инерции квадратичных форм, число положительных коэффициентов, т. Е. Индекс квадратичной формы, в любом нормальном виде её одно и то же.
§5. Взаимное расположение многомерных плоскостей
Рассмотрим в
аффинном пространстве
две плоскости
и
,
где
,
с направляющими подпространствами
и
.
Определение 1: плоскости и называются параллельными, если направляющие подпространства одной из них (меньшей по размерности) содержится в направляющем подпространстве другой плоскости.
.
Определение 2: если плоскости Pr и Qs не параллельны и имеют хотя бы одну точку, то они называются пересекающимися.
Определение 3: если плоскости Pr и Qs не параллельны и не имеют общих точек, то они называются скрещивающимися.
Теорема 1: если две плоскости пересекаются, то их пересечение есть плоскость, направляющее подпространство которой является пересечением направляющих подпространств этих плоскостей. [3], §4, c.18, Т.1.
□ Пусть Pr натянута на точку А и подпространство Vr, а Qs натянута на точку B и подпространство Ws. Пусть C Pr ∩ Qs – их общая точка, обозначим Vr ∩ Ws = Up, а Тр – плоскость, натянутую на C и Up.
Докажем, что Tp = Pr ∩ Qs.
1) Пусть
M
Tp,
тогда
Up
= Vr
∩ Ws,
значит
Vr
и
Ws,
то есть M
Pr
и M
Qs,
поэтому M
Pr
∩ Qs.
2) Обратно: если M Pr ∩ Qs, то M Pr и M Qs, откуда Vr и Ws, следовательно: Up = Vr ∩ Ws, тогда M Tp. ■
Теорема 2: если две плоскости параллельны и пересекаются, то одна из них (меньшей размерности) принадлежит другой (большей размерности). [3], §4, c.19, Т.2.
□ Пусть Pr
|| Qs
и С = Pr
∩ Qs,
где для определенности r
≤ s. Тогда по
определению параллельности Vr
Ws.
Докажем, что Pr
Qs,
то есть что любая точка M
Pr
принадлежит также и Qs.
Пусть M Pr, тогда Vr , но Vr Ws, значит Ws или M Qs. ■
Пример 1: n = 3, A3 – трехмерное аффинное пространство, r = 1, s = 2, прямая P1 и двумерная плоскость Q2.
1) P1 || Q2 и не имеют общих точек (в школьных учебниках - параллельны):
2) P1
|| Q2
и имеют общие точки
P1
Q2:
В каждом из этих
случаев V1
W2,
причем векторы
и
базиса подпространства W2
можно выбрать так, что вектор будет
базисным вектором и для подпространства
V1.
3
)
P1 || Q2
они
имеют единственную общую точку С,
найти ее координаты можно, решив совместно
уравнения, задающие прямую P1
и плоскость Q2.
Таким образом, в A3 плоскости P1 и Q2 не могут скрещиваться (однако, в пространстве A4 это возможно).
4) P1 и Q1, r = s = 1.
и
P1 ·
Q2
–
скрещиваются.
Заметим, что:
.
Пример 2:
в пространстве A5
исследовать взаимное расположение
прямой P1 –
оси Ox аффинной системы
координат
– и плоскости Q2,
натянутой на точку B(-1;0;0;0;0)
и векторы
(0;1;0;2;0)
и
(0;1;0;-1;1)
Решение: 1) Установим, параллельны ли P1 и Q2.
Прямая P1
натянута на точку
и третий координатный вектор
=
=(0;0;1;0;0).
Найдем ранг матрицы из координат векторов
,
,
:
~
r=3
векторы линейно независимы,
=2≠0
вектор
не может быть линейной комбинацией
векторов
и
значит
V1
W2 и P1
|| Q2.
2) Установим, имеют ли эти плоскости общие точки, для чего решим совместно их параметрические уравнения:
P1:
, Q2:
.
Сравним первые уравнения (x1 = 0 и x1 = -1), замечаем, что система несовместна, общих точек нет, плоскости P1 и Q2 скрещиваются:
P1 · Q2.
Замечание: имеет место теорема: для скрещивающихся плоскостей аффинного пространства сумма их размерностей меньше размерности пространства, то есть плоскости Pr и Qs пространства не могут скрещиваться, если r + s ≥ n.
(Плоскости Pr и Qs пространства могут скрещиваться тогда и только тогда, когда r + s < n. Если n>1, то гиперплоскости не могут скрещиваться).