- •Многомерная геометрия: многомерные пространства. Квадратичные формы и квадрики
- •Рецензенты:
- •Многомерная геометрия Введение
- •I. Аффинные и евклидовы n-мерные пространства
- •§1. Аксиомы аффинного и n-мерного действительного пространства
- •I. Аксиомы сложения векторов
- •II. Аксиомы умножения вектора на число
- •III. Аксиомы размерности
- •2º. Переход к новой системе координат
- •§2. Аффинная система координат
- •§3. Многомерные плоскости
- •2º Плоскость как аффинное пространство
- •§4. Способы задания многомерной плоскости
- •1º Векторные уравнения.
- •2º Параметрические уравнения
- •3º Общие уравнения
- •§5. Взаимное расположение многомерных плоскостей
- •§6. Изоморфизм аффинных пространств
- •§7. Аффинные преобразования
- •§8. Аффинное преобразование в координатах
- •§9. Группа аффинных преобразований и её подгруппы. Предмет аффинной геометрии
- •2°. Подгруппа параллельных переносов
- •3°. Подгруппа гомотетий
- •4°. Подгруппа центроаффинных преобразований
- •5°. Предмет аффинной геометрии
- •§ 10. Евклидово векторное пространство
- •IV. Аксиомы скалярного умножения векторов
- •2º. Ортогональные преобразования
- •§11. Евклидово точечное и n – мерное пространства
- •§12. Плоскости в евклидовом пространстве
- •§13. Определитель Грама. Объем в евклидовом пространстве
- •2º.Объём n-мерного параллелепипеда в n-мерном евклидовом пространстве
- •§14. Группа движений евклидова пространства
- •§15. Группа подобий евклидова пространства
- •§16. Групповой подход к геометрии
- •II. Квадратичные формы и квадрики
- •§17. Понятие квадратичной формы
- •§18. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§19. Понятие квадрики
- •§20. Привидение уравнения квадрики к нормальному виду
- •§21.Классификация квадрик в пространстве An
- •Эллипсоиды и гиперболоиды
- •Конические квадрики (конусы)
- •III. Параболоиды.
- •IV. Цилиндрические квадрики (цилиндры)
- •§22. Симметрический оператор, его матрица, собственные значения и собственные векторы
- •§23. Приведение квадратичной формы к каноническому виду с помощью ортогонального преобразования
- •1º. Теорема о возможности приведения квадратичной формы к каноническому виду
- •2º. Способ приведения квадратичной формы к каноническому виду:
- •3º. Ортогональные инварианты
- •§24. Квадрики в евклидовом пространстве
- •1º. Упрощение уравнения квадрики
- •2º. Классификация квадрик в трёхмерном евклидовом пространстве
- •§ 25. Проективное пространство, его плоскости и прямые
- •§ 26. Проективные координаты
- •§ 27. Проективно-аффинное пространство
- •§28. Проективные преобразования
- •§ 29. Квадрики в проективном пространстве и их проективная классификация
- •При этом согласно закону инерции квадратичных форм, число положительных коэффициентов, т. Е. Индекс квадратичной формы, в любом нормальном виде её одно и то же.
I. Аффинные и евклидовы n-мерные пространства
§1. Аксиомы аффинного и n-мерного действительного пространства
Пусть Vn
– векторное (линейное) пространство
n измерений над полем
действительных чисел R.
Рассмотрим непустое множество E
элементов произвольной природы, назовем
их точками и будем обозначать
заглавными буквами A,B,C
… Векторы будем обозначать малыми
буквами латинского алфавита со стрелкой
наверху:
.
Предположим, что
каждой упорядоченной паре точек A,
B из E
поставлен в соответствие определенный
вектор
из Vn
, то есть B получена
при откладывании вектора
от точки A.
Определение 1: множество E называется аффинным n-мерным действительным пространством над векторным пространством Vn и обозначается An, если выполнены следующие аксиомы откладывания векторов:
Для каждой точки A из An и произвольного вектора
из
Vn
существует одна и только одна точка
X
An
такая, что
=
.Для любых точек A, B, C из An выполняется равенство
(аксиома треугольника).
При этом пространство Vn , векторы которого сопоставляются упорядоченным парам точек из An , называется ассоциированным или связанным с пространством An.
Замечание 1: точки пространства An и векторы пространства Vn могут иметь самую различную природу; требуется лишь, чтобы операции сложения векторов, умножения вектора на число и откладывания векторов обладали свойствами, перечисленными в сформулированных ранее аксиомах векторного пространства и аксиомам I и II аффинного пространства An.
Определение: пусть имеется непустое множество элементов, называемых векторами, в котором задана операция сложения векторов и умножения вектора на действительное число:
1)
-
сумма векторов
и
2)
и
-
произведение вектора
на число k.
Тогда указанное множество называется n-мерным действительным векторным пространством и обозначается Vn , если указанные две операции обладают свойствами, перечисленными в 10 аксиомах:
I. Аксиомы сложения векторов
I1:
(коммутативность)
I2:
(ассоциативность)
I3:
нулевой
вектор
:
для
I4:
- противоположный вектор, такой что
(Векторы
и
определяются однозначно).
II. Аксиомы умножения вектора на число
II1:
II2:
II3:
II4:
Система векторов
называется линейно зависимой, если
существуют числа k1,k2,…,kr,
не все равные нулю, такие что:
.
Если же это равенство выполняется лишь
при k1=k2=…=kr=0,
то данная система векторов называется
линейно независимой.
III. Аксиомы размерности
III1: линейно независимая система из n векторов.
III2:
система из т+1 векторов линейно
зависима.
Эта система из 12 аксиом была предложена в 1918 году известным немецким математиком Германом Вейлем (1888-1955) и называется системой аксиом Вейля.
Отметим некоторые следствия из аксиом Вейля.
Теорема 1:
при любом выборе точки А вектор
.
□ Пусть
,
по аксиоме I
такая,
что
.
По аксиоме II для точек
A,A,B
имеем
или
. ■
Теорема 2:
если
,
то точки A и B
совпадают.
□ По теореме 1
,
а по условию
по
аксиоме I точки A
и B совпадают:
. ■
Теорема 3:
при любом выборе точек A
и B
.
□ По аксиоме
треугольника II
или
. ■
Теорема 4:
если
,
то
.
□ По аксиоме
треугольника II
,
учитывая, что по условию
,
получаем
.
По аксиоме треугольника II
. ■
Теорема 5: для произвольных точек A1, A2,…,An выполняется равенство
.
!Доказать самостоятельно методом математической индукции.
Замечание 2:
зафиксируем в пространстве An
точку O. Тогда для
любой точки M из Аn
определен ее радиус-вектор
.
Из аксиомы I следует, что
сопоставление точке ее радиус-вектора
является биекцией. Но множество Vn
бесконечно, поэтому пространство An
содержит бесконечно много точек.
Замечание 3: очевидно, все аксиомы Вейля пространства A3 выполняются и в элементарной геометрии, но являются там теоремами. Пространство V3 множество всех свободных векторов. Следовательно, пространство, изучаемое в школе, обладает всеми свойствами аффинного пространства, однако, оно богаче аффинного по своим свойствам. Например, в аффинном пространстве не определены важные метрические понятия элементарной геометрии: длинна отрезка, площадь фигуры, величина угла, объем тела и другие. Элементарная геометрия называется также евклидовой. Дальнейшей нашей целью является обобщение понятия евклидовой геометрии путем введения понятия многомерного евклидова пространства и аксиоматическое построения евклидовой геометрии для пространств любой конечной размерности. Первым шагом было построение аффинного пространства, обладающего лишь частью свойств евклидова пространства.
