
- •Многомерная геометрия: многомерные пространства. Квадратичные формы и квадрики
- •Рецензенты:
- •Многомерная геометрия Введение
- •I. Аффинные и евклидовы n-мерные пространства
- •§1. Аксиомы аффинного и n-мерного действительного пространства
- •I. Аксиомы сложения векторов
- •II. Аксиомы умножения вектора на число
- •III. Аксиомы размерности
- •§2. Аффинная система координат
- •2º. Переход к новой системе координат
- •§3. Многомерные плоскости
- •2º Плоскость как аффинное пространство
- •§4. Способы задания многомерной плоскости
- •1º Векторные уравнения.
- •2º Параметрические уравнения
- •3º Общие уравнения
- •§5. Взаимное расположение многомерных плоскостей
- •§6. Изоморфизм аффинных пространств
- •§7. Аффинные преобразования
- •§8. Аффинное преобразование в координатах
- •§9. Группа аффинных преобразований и её подгруппы. Предмет аффинной геометрии
- •2°. Подгруппа параллельных переносов
- •3°. Подгруппа гомотетий
- •4°. Подгруппа центроаффинных преобразований
- •5°. Предмет аффинной геометрии
- •§ 10. Евклидово векторное пространство
- •IV. Аксиомы скалярного умножения векторов
- •2º. Ортогональные преобразования
- •§11. Евклидово точечное и n – мерное пространства
- •§12. Плоскости в евклидовом пространстве
- •§13. Определитель Грама. Объем в евклидовом пространстве
- •2º.Объём n-мерного параллелепипеда в n-мерном евклидовом пространстве
- •§14. Группа движений евклидова пространства
- •§15. Группа подобий евклидова пространства
- •§16. Групповой подход к геометрии
- •II. Квадратичные формы и квадрики
- •§17. Понятие квадратичной формы
- •§18. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§19. Понятие квадрики
- •§20. Привидение уравнения квадрики к нормальному виду
- •§21.Классификация квадрик в пространстве An
- •Эллипсоиды и гиперболоиды
- •Конические квадрики (конусы)
- •III. Параболоиды.
- •IV. Цилиндрические квадрики (цилиндры)
- •§22. Симметрический оператор, его матрица, собственные значения и собственные векторы
- •§23. Приведение квадратичной формы к каноническому виду с помощью ортогонального преобразования
- •1º. Теорема о возможности приведения квадратичной формы к каноническому виду
- •2º. Способ приведения квадратичной формы к каноническому виду:
- •3º. Ортогональные инварианты
- •§24. Квадрики в евклидовом пространстве
- •1º. Упрощение уравнения квадрики
- •2º. Классификация квадрик в трёхмерном евклидовом пространстве
- •§ 25. Проективное пространство, его плоскости и прямые
- •§ 26. Проективные координаты
- •§ 27. Проективно-аффинное пространство
- •§28. Проективные преобразования
- •§ 29. Квадрики в проективном пространстве и их проективная классификация
- •При этом согласно закону инерции квадратичных форм, число положительных коэффициентов, т. Е. Индекс квадратичной формы, в любом нормальном виде её одно и то же.
§21.Классификация квадрик в пространстве An
Эллипсоиды и гиперболоиды
Уравнение (2) из §20 при m=n принимает вид:
,
(1)
Числа
равны
.
В зависимости от знаков получаются квадрики разных видов.
1) При
квадрика называется эллиптической
и имеет уравнение
.
Замечание 1: В аффинной геометрии отсутствует понятие расстояния между точками, поэтому нет и понятия сферы и эллипсоида вращения.
2) При
уравнение (1) имеет вид:
и определяет пустое множество точек,
но по аналогии с предыдущем случаем
называется мнимым эллипсоидом.
3) Если числа не все одинаковы, то квадрика называется гиперболоидом.
Замечание 2: Согласно теореме (2) из §20 эллипсоиды и гиперболоиды с уравнением (1) являются центральными квадриками; их центр совпадает с началом координат.
Примеры:
1) n=1
Для аффинной прямой
A1 имеем
уравнение
и
,
задающие соответственно пару точек
и пустое множество.
2) n=2, квадрики аффинной плоскости:
- эллипс
- мнимый эллипс
- гиперболы, взаимно сопряжённые.
3) n=3, квадрики пространства :
- эллипсоид
- мнимый эллипсоид
- однополостный гиперболоид
- двуполостный гиперболоид
В остальных случаях следует изменить нумерацию координат.
Конические квадрики (конусы)
Уравнение (3) из §20 при m=n принимает вид:
(2)
где все равны .
Если значения не все одинаковы, то квадрика называется конусом. Это центральная квадрика, её центр совпадает с началом координат и называется вершиной.
Замечание
3: Если координаты точки
,
отличной от вершины конуса, удовлетворяют
уравнению (2), то ему удовлетворяют так
же координаты любой точки вида
,
.
Множество всех таких точек является
прямой, проходящей через точку A
и вершину конуса – начало координат.
Эта прямая называется его прямолинейной
образующей.
Если
, то имеем уравнение
. Квадрика состоит, лишь из одной точки (начало координат) и называется мнимым конусом с вершиной в этой точке.
Примеры:
4) n=1:
- пара точек аффинной прямой
,
совпадающих с началом координат.
5) n=2,
квадрики аффинной плоскости
.
или
- пара пересекающихся в начале координат
прямых.
или
,
-
пара мнимых прямых, пересекающихся в
действительной точке
.
6) n=3, квадрики пространства
- мнимый конус (точка О),
- конус (с вершиной в точке О).
III. Параболоиды.
Уравнение (4) из §20 при m=n-1 принимает вид:
(3)
где все равны .
Квадрика называется параболоидом, она не имеет ни одного центра (является нецентральной), что вытекает из замечания (2) §20.
Примеры:
7) n=2,
уравнение
задаёт на аффинной плоскости
параболу с вершиной
и осью
,
.
Аналогично при
имеем
параболу
.
8) n=3, поверхности пространства :
- эллиптический параболоид
- гиперболический параболоид
(
;
)
IV. Цилиндрические квадрики (цилиндры)
Рассмотрим теперь случаи, когда в уравнениях (2) и (3) из §20 m<n, а в уравнении (4) из §20 m<n-1. Положим в уравнении (2) и (3) m=r, а в уравнении (4) m=r-1. Получим следующие уравнения:
(4)
(5)
(6)
где r<n и все равны .
Квадрики с такими уравнениями называются цилиндрическими (цилиндрами).
Замечание 4: Можно показать, что цилиндрическая квадрика состоит из параллельных друг другу (n-r) – мерных плоскостей, называемых образующими, пересекающих некоторую квадрику, называемую направляющей и лежащей в r – мерной плоскости . Квадрики с уравнениями (4) и (5) имеют бесконечное множество центров, являющееся (n-r)-мерной плоскостью. Так как переменная содержится в уравнении в первой степени, изменение её знака приводит к другому уравнению, следовательно, (6) центров не имеет.
Примеры:
9) n=2, линии аффинной плоскости :
- пара различных параллельных оси
прямых. Образующими являются две прямые
с уравнениями
и
,
а направляющие – пара точек A(1;0)
и B(-1;0), в которых эти
прямые пересекают ось
с уравнением
.
- пара мнимых прямых, параллельных оси
.
10) n=3, поверхности пространства .
- эллиптический цилиндр.
- мнимый эллиптический цилиндр.
- гиперболический цилиндр.
- параболический цилиндр.
- пара пересекающихся плоскостей.
- пара мнимых плоскостей, пересекающихся
по действительной прямой с уравнениями
.
- пара различных параллельных
плоскостей.
- пара мнимых параллельных плоскостей.
- пара совпадающих плоскостей.
Остальные случаи сводятся к рассмотренным изменением нумерации координат.
Замечание
5: Сопоставление рассмотренных выше
примеров показывает, что все квадрики
пространства
разбивается на три класса, пространства
- на девять классов, пространства
- на семнадцать классов. В один класс
при этом объединяются все квадрики,
уравнения которых с помощью надлежащего
выбора аффинной системы координат
можно привести к одинаковому виду. Любые
две квадрики одного класса
аффинно-эквивалентны, так как формулы
перехода от одной системы координат к
другой и формулы аффинного преобразования
пространства
с алгебраической точки зрения имеют
один и тот же вид.
Замечание 6: Квадрики с различными нормальными уравнениями могут оказаться одинаковыми точечными множествами. Например, мнимый эллипс и пара мнимых параллельных прямых – пустое точечное множество. Поэтому аффинно-эквивалентными могут оказаться и квадрики из различных классов. С геометрической точки зрения эти классы не различаются между собой.