
- •Многомерная геометрия: многомерные пространства. Квадратичные формы и квадрики
- •Рецензенты:
- •Многомерная геометрия Введение
- •I. Аффинные и евклидовы n-мерные пространства
- •§1. Аксиомы аффинного и n-мерного действительного пространства
- •I. Аксиомы сложения векторов
- •II. Аксиомы умножения вектора на число
- •III. Аксиомы размерности
- •§2. Аффинная система координат
- •2º. Переход к новой системе координат
- •§3. Многомерные плоскости
- •2º Плоскость как аффинное пространство
- •§4. Способы задания многомерной плоскости
- •1º Векторные уравнения.
- •2º Параметрические уравнения
- •3º Общие уравнения
- •§5. Взаимное расположение многомерных плоскостей
- •§6. Изоморфизм аффинных пространств
- •§7. Аффинные преобразования
- •§8. Аффинное преобразование в координатах
- •§9. Группа аффинных преобразований и её подгруппы. Предмет аффинной геометрии
- •2°. Подгруппа параллельных переносов
- •3°. Подгруппа гомотетий
- •4°. Подгруппа центроаффинных преобразований
- •5°. Предмет аффинной геометрии
- •§ 10. Евклидово векторное пространство
- •IV. Аксиомы скалярного умножения векторов
- •2º. Ортогональные преобразования
- •§11. Евклидово точечное и n – мерное пространства
- •§12. Плоскости в евклидовом пространстве
- •§13. Определитель Грама. Объем в евклидовом пространстве
- •2º.Объём n-мерного параллелепипеда в n-мерном евклидовом пространстве
- •§14. Группа движений евклидова пространства
- •§15. Группа подобий евклидова пространства
- •§16. Групповой подход к геометрии
- •II. Квадратичные формы и квадрики
- •§17. Понятие квадратичной формы
- •§18. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§19. Понятие квадрики
- •§20. Привидение уравнения квадрики к нормальному виду
- •§21.Классификация квадрик в пространстве An
- •Эллипсоиды и гиперболоиды
- •Конические квадрики (конусы)
- •III. Параболоиды.
- •IV. Цилиндрические квадрики (цилиндры)
- •§22. Симметрический оператор, его матрица, собственные значения и собственные векторы
- •§23. Приведение квадратичной формы к каноническому виду с помощью ортогонального преобразования
- •1º. Теорема о возможности приведения квадратичной формы к каноническому виду
- •2º. Способ приведения квадратичной формы к каноническому виду:
- •3º. Ортогональные инварианты
- •§24. Квадрики в евклидовом пространстве
- •1º. Упрощение уравнения квадрики
- •2º. Классификация квадрик в трёхмерном евклидовом пространстве
- •§ 25. Проективное пространство, его плоскости и прямые
- •§ 26. Проективные координаты
- •§ 27. Проективно-аффинное пространство
- •§28. Проективные преобразования
- •§ 29. Квадрики в проективном пространстве и их проективная классификация
- •При этом согласно закону инерции квадратичных форм, число положительных коэффициентов, т. Е. Индекс квадратичной формы, в любом нормальном виде её одно и то же.
§19. Понятие квадрики
Определение 1: квадрикой в аффинном пространстве называется множество точек, координаты которых в некоторой аффинной системе координат удовлетворяют уравнению второй степени:
(1)
где
- квадратичная форма,
- линейная форма,
– свободный член.
Теорема 1: понятие квадрики не зависит от выбора аффинной системы координат.
□ Если множество
точек задано в старой системе координат
уравнением (1), то для получения уравнения
этого множества точек в новой системе
координат
достаточно применить формулы преобразования
координат точки (§2):
,
,
.
При этом не могут появиться члены степени выше второй, то есть степень уравнения (1) не может повыситься. Степень этого уравнения не может понизиться. Если бы степень нового уравнения оказалась ниже второй, то при обратном переходе от этого уравнения к уравнению (1) она бы повысилась до второй. Выше доказано, что это невозможно. ■
Примеры:
1.) на аффинной плоскости
квадрика является линией второго порядка
и задается уравнением:
2.) в пространстве
квадрика является поверхностью второго
порядка и имеет уравнение:
Определение
2: точки
и
называются симметричными относительно
точки
пространства
,
если
есть середина отрезка
,
то есть
.
Определение
3: точка
называется центром симметрии или просто
центром квадрика
пространства
,
если точка
,
симметричная любой точке
квадрики
относительно точки
,
также принадлежит этой квадрике.
,
Определение 4: Квадрика называется центральной, если она имеет единственный центр, и нецентральной, если не имеет цента.
Если множество центров квадрики является бесконечным и все эти центры принадлежат r-мерной плоскости Pr (1≤r<n) пространства An ,то говорят, что данная квадрика имеет плоскость центров размерности r.
§20. Привидение уравнения квадрики к нормальному виду
Пусть в аффинном пространстве An квадрика заданна в некоторой аффинной системе координат уравнением:
,
.
(1)
Даже при небольших значениях n уравнение (1) является громоздким. Упростить это уравнение путём надлежащего выбора системы координат позволяет следующая основная теорема.
Теорема 1: При соответственном выборе аффинной системы координат уравнение (1) любой квадрики в An может быть приведено к одному и только одному из следующих видов:
где
(2)
где
(3)
(4)
где
,
а числа
всюду равны +1 или -1.
□ [5] Т. с. 83-85.
Определение 5: Уравнения (2), (3) и (4) называются нормальными видами уравнения квадрики.
Теорема 2: Если
уравнение квадрики имеет вид (2) или (3),
то точка S(
),
для которой
,
является центром квадрики.
□ Если точки
и
,
симметричны относительно точки S,
то
или
.
По условию
,
для
,
тогда
,
,
...,
.
Очевидно, если координаты точки
удовлетворяют уравнениям (2) или (3), то
ему же и удовлетворяют координаты точки
,то
если точка
принадлежит квадрике, то и точка
ей принадлежит. По определению (3) §19
точка S – центр данной
квадрики. ■
Замечание 1: Из
теоремы (2) следует, что все точки (n-m)
– мерной плоскости
,
задаваемой уравнением
,
являются центрами квадрики (2) или (3).
Других центров эти квадрики не имеют.
При m=n
плоскость является нуль - мерной и
совпадает с началом координат
.
Замечание 2: В
уравнении (4) переменная
содержится в первой степени, при замене
на
уравнение (4) изменится, значит, квадрика
с таким уравнением не имеет ни одного
центра.
Замечание 3: Согласно теореме (1) для любой квадрики имеет место один и только один случай:
1) квадрика не имеет центра (неустойчивая);
2) квадрика имеет единственный центр (центральная);
3) квадрика имеет бесконечное множество центров (с многомерной плоскостью центров).