
- •Многомерная геометрия: многомерные пространства. Квадратичные формы и квадрики
- •Рецензенты:
- •Многомерная геометрия Введение
- •I. Аффинные и евклидовы n-мерные пространства
- •§1. Аксиомы аффинного и n-мерного действительного пространства
- •I. Аксиомы сложения векторов
- •II. Аксиомы умножения вектора на число
- •III. Аксиомы размерности
- •§2. Аффинная система координат
- •2º. Переход к новой системе координат
- •§3. Многомерные плоскости
- •2º Плоскость как аффинное пространство
- •§4. Способы задания многомерной плоскости
- •1º Векторные уравнения.
- •2º Параметрические уравнения
- •3º Общие уравнения
- •§5. Взаимное расположение многомерных плоскостей
- •§6. Изоморфизм аффинных пространств
- •§7. Аффинные преобразования
- •§8. Аффинное преобразование в координатах
- •§9. Группа аффинных преобразований и её подгруппы. Предмет аффинной геометрии
- •2°. Подгруппа параллельных переносов
- •3°. Подгруппа гомотетий
- •4°. Подгруппа центроаффинных преобразований
- •5°. Предмет аффинной геометрии
- •§ 10. Евклидово векторное пространство
- •IV. Аксиомы скалярного умножения векторов
- •2º. Ортогональные преобразования
- •§11. Евклидово точечное и n – мерное пространства
- •§12. Плоскости в евклидовом пространстве
- •§13. Определитель Грама. Объем в евклидовом пространстве
- •2º.Объём n-мерного параллелепипеда в n-мерном евклидовом пространстве
- •§14. Группа движений евклидова пространства
- •§15. Группа подобий евклидова пространства
- •§16. Групповой подход к геометрии
- •II. Квадратичные формы и квадрики
- •§17. Понятие квадратичной формы
- •§18. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§19. Понятие квадрики
- •§20. Привидение уравнения квадрики к нормальному виду
- •§21.Классификация квадрик в пространстве An
- •Эллипсоиды и гиперболоиды
- •Конические квадрики (конусы)
- •III. Параболоиды.
- •IV. Цилиндрические квадрики (цилиндры)
- •§22. Симметрический оператор, его матрица, собственные значения и собственные векторы
- •§23. Приведение квадратичной формы к каноническому виду с помощью ортогонального преобразования
- •1º. Теорема о возможности приведения квадратичной формы к каноническому виду
- •2º. Способ приведения квадратичной формы к каноническому виду:
- •3º. Ортогональные инварианты
- •§24. Квадрики в евклидовом пространстве
- •1º. Упрощение уравнения квадрики
- •2º. Классификация квадрик в трёхмерном евклидовом пространстве
- •§ 25. Проективное пространство, его плоскости и прямые
- •§ 26. Проективные координаты
- •§ 27. Проективно-аффинное пространство
- •§28. Проективные преобразования
- •§ 29. Квадрики в проективном пространстве и их проективная классификация
- •При этом согласно закону инерции квадратичных форм, число положительных коэффициентов, т. Е. Индекс квадратичной формы, в любом нормальном виде её одно и то же.
§11. Евклидово точечное и n – мерное пространства
Определение
1: аффинное пространство
называется евклидовым точечным или
просто евклидовым пространством, если
связанное с ним пространство
является евклидовым векторным
пространством и обозначается
.
Замечание 1: точки и векторы являются основными объектами пространства , а операции над ними называются основными или неопределяемыми отношениями. Природа основных объектов может быть любой, требуется лишь, чтобы основные отношения удовлетворяли аксиомам всех пяти групп. Все другие объекты и отношения определяются через основные, а при доказательствах теорем используются лишь аксиомы и ранее доказанные их следствия. Все определения и теоремы, сформулированные для пространства верны и для пространства .
Определение
2: аффинная система координат в
пространстве
называется прямоугольной декартовой,
если её координатные векторы
,
,
образуют ортонормированный базис,
связанного с ним евклидова векторного
пространства
.
Теорема 1:
при переходе от одной из двух прямоугольных
декартовых систем координат к другой
координаты
произвольной точки в старой системе
выражаются через её координаты
в новой системе координат формулами:
(1)
где
(то есть матрицы ортогональны).
Эта теорема следует
из теоремы (2) §2 и теоремы (3) §10, коэффициенты
и
имеют
прежний геометрический смысл.
Пример 2:
n=2,
– евклидово пространство, формулы
перехода известны из аналитической
геометрии и являются частным случаем
формул (1):
,
,
=
.
Определение
3: расстоянием от точки
до точки
пространства
называется длина вектора
и обозначается
.
Пусть
,
в
одной из прямоугольных декартовых
систем координат
,
тогда, очевидно:
Теорема 2: для любых трёх точек , и справедливо неравенство треугольника:
(2)
□ По аксиоме
треугольника из параграфа §1 имеем:
или
.
Так как
(при
это очевидно, а при
следует из неравенства Коши – Буняковского,
замечание (1), §10), то
,
,
то есть
.
■
Замечание
2: очевидно, если
совпадает с
или
,
то в формуле (2) имеет место знак равенства.
Если же
не совпадает ни с
,
ни с
,
то равенство выполняется тогда и только
тогда, когда
лежит на прямой
между точками
и
.
Определение
4: множество точек пространства
,
расстояния от которых до данной точки
равны
,
называется гиперсферой с центром
и радиусом
.
Если
,
а
- точка гиперсферы, то имеем
и
(3)
Определение 5: множество точек пространства , расстояния от которых до данной точки не превышает , называется n – мерным шаром. Очевидно, n – мерный шар задаётся в пространстве неравенством:
(4)
Примеры (частные случаи):
1
)
n = 1,
-
прямая,
пара точек
отрезок длины
2) n
= 2, E
-
плоскость:
(x
-
c
)
+
(x
-
c
)
=
R
-
окружность (x
-
c
)
+
(x
-
c
)
R
-
круг
3) n=3,
E
:
-
сфера
-
шар
Определение
6: r-мерный параллелепипед
пространства E
называется r-мерный кубом,
если он натянут на точку А и единичные
попарно ортогональные векторы:
=
t
+
t
+…+
t
,
1
r
n,
0
t
1, i =1,2,3,…r,
M
E
,
=1,
, i
j.
Примеры (частные случаи):
1) r =1 - отрезок длины 1:
A
B AB=1
2) r = 2 - квадрат со стороной 1:
.
3) r =8 – куб с ребром 1: