МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

АРХИТЕКТУРЫ И СТРОИТЕЛЬСТВА

Автомобильно-дорожный институт

Кафедра «Организация и безопасность движения»

Пояснительная записка

к курсовой работе по предмету “Безопасность транспортных средств”

на тему: Определение параметров обгона

Выполнила

ст. гр. ОБД-41 Сидорова Диана Игоревна

Принял С.М. Францев

^{(подпись)}

Работа защищена " " 2009 г. с оценкой

Пенза 2009 г.

Содержание

1. Определение параметров обгона.

   1. Графоаналитический метод расчета.

      1. Завершенный обгон.

      2. Незавершенный обгон.

2. Аналитический метод расчета.

   1. Завершенный обгон.

   2. Незавершенный обгон.

3. Определение резервов времени и пути

Список использованной литературы

Введение

1. Определение параметров обгона.

Обгон представляет собой сложный и опасный маневр, вызванный желанием водителя без потерь времени добраться до пункта назначения.

Обгон связан с выездом из занимаемой полосы и требует свободного пространства перед ТС₁. Трудность выполнения обгона в сочетании с высокой скоростью требует от водителя безошибочного расчета и точности в своих действиях по управлению автомобилем. Малейшая неосмотрительность при обгоне может привести к серьезным последствиям. Возможность выполнения обгона зависит от скорости ТС₂ и скоростных свойств ТС₁, наличия необходимого интервала во встречном потоке. Обгон может выполняться “с хода” и с ожиданием возможности обгона, когда начальная скорость ТС₁ равна скорости ТС₂. Последняя схема является наиболее типичной для сегодняшнего состояния транспортного потока и используется при выполнении курсового проекта.

На рисунке 1.1 представлена схема обгона “с ожиданием” или завершенного обгона. Перед началом обгона водитель ТС₁ следует за ТС₂ с временным интервалом ₁₂, которому соответствует дистанция .

Рисунок 1.1 – Схема обгона “с ожиданием” (завершенный обгон)

В процессе обгона в определенный момент (в данном случае расчет ведется для положения 1.1, когда ТС₁ догнал ТС₂ ) водитель должен принять окончательное решение о завершении или прекращении обгона. В случае продолжения обгона ТС₁ опережает ТС₂ и возвращается на свою полосу движения (положение 1.2). В момент завершения обгона между ТС₂ и ТС₁ должен быть временной интервал ₂₁, которому соответствует дистанция S₂₁, в последующие моменты времени величина S₂₁ быстро увеличивается, так как скорость ТС₁ выше, чем у ТС₂.

Разгон ТС₁ при обгоне должен выполняться с максимальной интенсивностью и прекращается плавно после его завершения. Реализация такого режима возможна только в том случае, когда имеется необходимый интервал времени между обгоняемым ТС₁ и автомобилем двигающимся впереди него навстречу (в противном случае водитель ТС₁ после завершения обгона будет вынужден экстренно затормозить). Описанный режим движения ТС₁ обеспечивает минимальные значения пути и времени обгона по схеме “с ожиданием”. Значения времени обгона t_ОБГ, пути обгона S_ОБГ и скорости ТС₁ в момент завершения обгона V_ОБГ в зависимости от скорости ТС₂ определяют предельные условия, при которых обгон может быть завершен.

На рисунке 1.2 показана схема незавершенного обгона. В положении 1.1 водитель ТС₁ принимает решение прекратить обгон. Этот момент характеризуется временем t_Н.ОБГ и путем S_Н.ОБГ, пройденными от момента начала обгона.

После принятия решения о прекращении обгона водитель ТС₁ некоторое время t_Т осуществляет торможение, за которое преодолевает расстояние S_Т. В положении 1.2, когда ТС₁ отстает от обгоняемого автомобиля на один метр водитель прекращает торможение и, так как скорость ТС₁ в этот момент меньше, чем у ТС₂, то последнее уходит вперед и водитель ТС₁ может вернуться на свою полосу движения, совершая маневр за время _П.

Рисунок 1.2 – Схема незавершенного обгона

За это время ТС₁ проходит путь S_П. Торможение выполняется с максимальным замедлением для данной категории ТС. Значения времени t_Н.ОБГ и пути S_Н.ОБГ незавершенного обгона определяют предельные условия, при которых возможно избежать ДТП при незавершенном обгоне.

Сопоставление значений t_ОБГ и t_Н.ОБГ, S_ОБГ и S_Н.ОБГ позволяет оценить правильность выбора момента о возможности или невозможности завершить обгон.

Для того, чтобы решение о прекращении обгона повышало безопасность (т.е. уменьшало вероятность столкновения со встречным автомобилем) по сравнению с решением продолжать обгон, необходимо, чтобы время и путь незавершенного обгона были меньше, чем при его завершении. Разница между этими значениями завершенного и незавершенного обгонов определяет величину резервов безопасности. Если резервы равны нулю или становятся отрицательными, то это означает, что решение о необходимости прекратить обгон надо было принимать раньше, чем ТС₁ догонит ТС₂.

Условие завершения обгона можно записать в следующем виде

(1)

где S₂ – путь, проходимый ТС₂ за время обгона его ТС₁, м;

– длина ТС₁, м;

– длина ТС₂, м.

Вычисление значений S₁₂, S₂, S₂₁ производится по следующим формулам:

(2)

(3)

(4)

Анализируя уравнения (2) – (4) мы можем заметить, что для вычисления S_ОБГ нам не хватает значения t_ОБГ. Чтобы найти значение t_ОБГ, перепишем уравнение (1) в следующем виде

(5)

Решение уравнения (5) возможно аналитическим или графоаналитическим методами.

Чтобы определить искомые показатели сначала необходимо построить изменения указанных зависимостей пути от времени S₁= f(t) и скорости от времени V₁= f(t).

Вычисление значений скорости при заданном времени разгона проводится по формуле:

(6)

где t – текущее время, с.

Вычисление значений пути производится по формуле:

(7)

Построим график изменения зависимостей пути от времени S₁= f(t) и скорости от времени V₁= f(t).

Расчет производим для значения времени t от 5 до 60 с (с интервалом Δt=5 с).

Для t=5 с найдем значение V₅ и S₅:

Для t=10 с найдем значение V₁₀ и S₁₀:

Для t=15 с найдем значение V₁₅ и S₁₅:

Для t=20 с найдем значение V₂₀ и S₂₀:

Для t=25 с найдем значение V₂₅ и S₂₅:

Для t=30 с найдем значение V₃₀ и S₃₀:

Для t=35 с найдем значение V₃₅ и S₃₅:

Для t=40 с найдем значение V₄₀ и S₄₀:

Для t=45 с найдем значение V₄₅ и S₄₅:

Для t=50 с найдем значение V₅₀ и S₅₀:

Для t=55 с найдем значение V₅₅ и S₅₅:

Для t=60 с найдем значение V₆₀ и S₆₀:

По полученным расчетам заполняем табл.1 и строим график изменения S₁= f(t) и V₁= f(t) от времени (лист 1).

Таблица 1.

Значения пути и скорости автомобиля в зависимости от времени.

t, с	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50	55	60
S, м	21,50	76,00	154,00	250,00	357,50	474,00	296,50	724,00	854,50	987,50	1122,00	1258,00
V, км/ч	28,00	48,50	63,00	73,50	81,00	86,00	90,00	93,00	95,00	96,50	97,00	98,00

Для вычисления S_ОБГ нам не хватает значения t_ОБГ. Чтобы найти значение t_ОБГ, необходимо решить уравнение (5) аналитическим или графоаналитическим методами.