2.3. Пуск двигателя
Пуск двигателя происходит в 2 ступени и автоматизирован в функции времени при
помощи реле времени КТ1 и КТ2.
В качестве пусковых использованы резисторы R2 и R3.
Cхема управления симметрична, т.е. работает одинаково в обоих направлениях – «Вперёд» и «Назад».
Рассмотрим пуск в направлении «Вперёд».
При нажатии кнопки SB2 «Вперёд», включается контактор КМ2 «Вперёд».
Через его контакты КМ2:1 и КМ2:2 обмотка якоря подключается к сети через пусковой резистор R3, ограничивающий пусковой ток. Параллельно обмотке якоря подключён резистор R2 ( рис. 3 ).
Рис. 3. Цепь обмотки якоря при работе на 1-й скорости ( участок АВ, включены резисторы R2 и R3 )
Двигатель начинает разгоняться по отрезку АВ искусственной механической характеристики «1». Такая характеристика, полученная шунтированием обмотки якоря, называется «ползучей», т.к. при работе на ней вал двигателя вращается еле-еле.
Рабочий орган привода, например, якорный барабан брашпиля, медленно поворачивается, «ползёт».
Одновременно замыкается вспомогательный контакт КМ2:3, шунтирующий кнопку
SB2 ( её можно отпустить ), и размыкается КМ2:5, отключая реле времени КТ1.
Когда выдержка времени ( около 1 с ) реле КТ1 закончится, оно размыкает контакт КТ1:1, отключая контактор КМ4. Главные контакты КМ4:1 и КМ4:2 размыкаются, отключая от обмотки якоря резистор R2 ( рис. 4 ).
Рис. 4. Цепь обмотки якоря при работе на 2-й скорости ( участок СD, отключён резистор R2, остаётся включенным резистор R3)
Двигатель переходит из точки В характеристики «1» в точку С характеристики «2» с броском тока и момента, и продолжает разгоняться по отрезку СD.
Одновременно размыкается вспомогательный контакт КМ4:2, отключая реле времени КТ2.
Когда выдержка времени ( около 1 с ) реле КТ2 закончится, оно замыкает контакт КТ2:1, включая контактор КМ5. Главный контакт КМ5:1 замыкается, шунтируя резистор R3 ( рис. 5 ).
Рис. 5. Цепь обмотки якоря при работе на 3-й скорости ( участок ЕF, отклю
чены резисторы R2 и R3 )
Двигатель переходит из точки D характеристики «2» в точку Е характеристики «3» с броском тока и момента, и продолжает разгоняться по отрезку ЕF до точки F, в которой наступит установившийся режим.
Как следует из объяснения, механические характеристики «1» и «2» - искусственные, полученные за счёт введения в цепь якоря резисторов R2 и R3 ( рис. 3 и 4 ), а характеристика «3» - естественная, при работе на которой никаких резисторов ни в цепи якоря, ни в цепи параллельной обмотки возбуждения нет.
Пусковые резисторы R2 и R3 не предназначены для длительного прохождения тока через них, поэтому при «зависании» двигателя на 1-й или 2-й скорости, его немедленно отключают нажатием кнопки SB4 «Стоп».
2.4. Остановка двигателя
Схема предусматривает 2 способа остановки:
1. нажатием кнопки SB4 «Стоп»;
2. одновременным нажатием кнопок SB4 «Стоп» и SB5 «Отключение контактора КМ5».
В первом случае, при нажатии кнопки SB4 «Стоп» отключается контактор КМ2 «Вперёд».
Он размыкает контакты КМ2:1, КМ2:2, отключая обмотку якоря от сети, и замыкает КМ2:5, включая реле времени КТ1.
Реле КТ1 замыкает контакт КТ1:1, включая контактор КМ4. Последний замыкает контакт КМ4:1, включая последовательно с обмоткой якоря А1-А2 резистор R2 ( рис. 6 ).
Рис.6. Цепь обмотки якоря при динамическом торможении
Ток якоря I
изменяет
направление, поэтому электромагнитный
момент двигателя
изменяет свой знак на обратный и становится тормозным - начинается режим динамического торможения/
Двигатель переходит из точки F естественной механической характеристики «3» в
точку М тормозной характеристики динамического торможения «5» и тормозится на участке М0 вплоть до полной остановки в точке 0.
При такой остановке, с использованием динамического торможения, двигатель останавливается резко.
Бросок тормозного тока обратного направления можно наблюдать по амперметру рА2, стрелка которого отклоняется влево от нуля.
Во втором случае, при нажатии кнопки SB4 «Стоп» отключается контактор КМ2 «Вперёд», а нажатие кнопки SB5 «Блокировка динамического торможения» не позволяет включиться контактору КМ4.
Контакты КМ2:1 и КМ2:2 размыкаются, обмотка якоря А1-А2 отключается от сети, двигатель останавливается под действием тормозного момента на валу, создаваемого силами трения, т.е. без динамического торможения.