Составитель д.т.н.,доцент Якусевич Ю.Г.

6

Лабораторная работа №2

“Исследование режимов работы электродвигателя постоянного тока”

Цель работы: изучить основные режимы работы электродвигателя постоянного тока:

1. пуск и остановка двигателя;

2. регулирование скорости;

3. электрическое торможение;

4. изменение направления вращения ( реверс ).

1. Основные сведения

В данной лабораторной работе исследуются режимы работы электродвигателя постоянного тока смешанного возбуждения типа П32М. По сравнению с двигателями постоянного тока с независимым и параллельным возбуждением, такие двигатели имеют увеличенные пусковые моменты. Их применяют в регулируемых приводах судовых грузо

подъёмных и якорно-швартовных устройств.

Номинальные данные электродвигателя:

1. мощность Р = 2,2 кВт ( на валу )

2. напряжение U = 220 В;

3. ток I = 12,2 А ;

4. коэффициент полезного действия η = 82%; 5. частота вращения n = 1500 об/мин.

1. Основные элементы принципиальной схемы

К основным элементам схемы относятся ( рис. 1 ):

Рис. 1. Схема электрическая принципиальная

1. S1 – выключатель управления однополюсный, для включения линейного контактора КМ1;

2. рU – вольтметр, для измерения напряжения сети переменного тока;

3. КМ1:1-КМ1:2 – главные контакты контактора КМ1;

4. КА – реле максимального тока, для защиты обмотки якоря двигателя от токов короткого замыкания;

5. М – обмотка якоря двигателя;

6. А1-А2 – выводы обмотки якоря;

7. BR – тахогенератор, для измерения скорости вращения двигателя;

8. рА – амперметр, для измерения тока якоря;

9. R2 – резистор динамического торможения;

10. D1-D2 – выводы последовательной ( сериесной ) обмотки возбуждения;

11. R3 – пусковой резистор, для уменьшения пускового тока обмотки якоря двигателя;

12. Е1-Е2 – выводы параллельной ( шунтовой ) обмотки якоря двигателя;

13. R1 – разрядный резистор, для защиты обмотки Е1-Е2 от перенапряжений;

14. SB1 – кнопка «Скорость больше» ( кнопка ослабления магнитного потока параллельной обмотки;

15. R4– резистор, для ослабления магнитного потока параллельной обмотки возбуждения ( увеличения скорости );

16. SB2 – кнопка «Вперёд»;

17. КМ2 – контактор «Вперёд»;

18. SB3 – кнопка «Назад»;

19. КМ3 – контактор «Назад»;

20. SB4 – кнопка «Стоп»;

21. КТ1 – реле времени, для задержки перехода двигателя с 1-й скорости на 2-ю;

22. КМ4 – контактор, для подключения резистора R2 к обмотке якоря;

23. SB5 – кнопка «Блокировка динамического торможения»;

24. КТ2 - реле времени, для задержки перехода двигателя со 2-й скорости на 3-ю;

25. КМ5 – контактор 3-й скорости, для отключения пускового резистора R3 в концепуска.

1. 2.2. Подготовка схемы к работе

Для подготовки схемы к работе включают выключатель управления S1, через который получает питание катушка линейного контактора КМ1.

Контактор включается и замыкает свои главные контакты КМ1:1 и КМ1:2, через которые напряжение 220 В постоянного тока поступает на параллельную обмотку возбуждения Е1-Е2 и катушку реле времени КТ1.

При этом двигатель получает полный магнитный поток ( т.к. резистор R4 зашунтирован кнопкой SB1 ), а реле КТ1 включается и мгновенно замыкает свой контакт в цепи катушки контактора КМ4.

Контактор КМ4 включается , замыкает главный контакт КМ4:1, тем самым подключая резистор R2 к выводам А1-А2 обмотки якоря. Одновременно замыкается вспомогательный контакт КМ4:2, включается второе реле времени КТ2.

Это реле мгновенно размыкает контакт КТ2:1 в цепи катушки контактора 3- скорости КМ5.

Схема готова к работе.

Таким образом, после подачи питания на схему протекает ток через параллельную обмотку возбуждения Е1-Е2 и включены реле КТ1, контактор КМ4 и реле КТ2.