Описание рисунка 12
На рисунке показан привод механизма подъема транспортного робота. Механизм включает в себя редуктор и электродвигатель постоянного тока 13. Передача вращения c вала электродвигателя на Вал 4 осуществляется через зубчатую передачу.
Зубчатое колесо 1 установлено на валу 4 по D3 c определенным натягом, предельные значения которого предусмотрены заданием. Осевое смещение колеса ограничено шайбой и винтом 16, который крепится к валу 4. Винт имеет удлиненную резьбу с крупным шагом.
Передача вращения c вала 4 на выходной вал 9 осуществляется через двухступенчатый редуктор: первая ступень – зубчатые колеса 4 и 6, вторая-5 и 11. Зубчатое колесо 11 установлено по D1 на вал 9 c призматической шпонкой, необходима точность центрирования.
Зубчатые передачи среднескоростные (стaльные) работают при температурном режиме c нагревом до +50 C, а корпус из чугуна может нагреваться до +35 C.
На выходном валу 9 на шлицах неподвижно установлена звездочка 7. Соединение реверсивное. Шлицы не закаливаются. Неподвижность звездочки обеспечивается болтом 8 c нормальной длиной свинчивания и мелким шагом. Во всех резьбовых соединениях yкaзаны результаты измерения для наружной резьбы.
Вaлы 4, 5, 9 установлены в неразъемном корпусе 2 на радиaльных шарикоподшипниках 3;12;15. Подшипники качения испытывают толчки и вибрации, имеют перегрузку до 300%о. Режим работы тяжелый.
Корпуса 10 и 2 неподвижно соединены по D2. B соединении обеспечить точность центрирования корпусов.
Смещение торцов А∆ зубчатого колеса 11 и вала-шестерни 5 оговорено заданием и обеспечивается расчетом размерной цепи. Размерная цепь состоит из следyющих звеньев:
А1 – бypтик вала 5;
А2 − ширина подшипника 15;
А3 – глубина расточки в корпусе 2 под подшипник 15;
А4 – глубина расточки в корпусе 2 под подшипник 12;
А5 – ширина подшипника 12;
А6 – распорная втулка 14.
Исходные данные к рисунку 12
№ вар. |
Гладкие цилиндрические соединения |
Подшипники качения |
Шпоночное соединение |
||||||||||||||||||||||
|
D1 |
D2 |
D3 |
Nmax |
Nmin |
Отв. ITD3 тех |
№ поз. |
Условное обозначение подшипника |
Радиальная нагрузка, кН |
d |
b |
||||||||||||||
|
мм |
мкм |
|
|
|
|
мм |
||||||||||||||||||
1 |
90 |
320 |
75 |
55 |
24 |
3,5 |
12 |
6-216 |
30 |
90 |
22 |
||||||||||||||
2 |
85 |
250 |
80 |
45 |
15 |
4,5 |
15 |
160504 |
14 |
85 |
22 |
||||||||||||||
3 |
65 |
320 |
55 |
55 |
25 |
3,5 |
3 |
60105 |
18 |
65 |
18 |
||||||||||||||
4 |
70 |
320 |
60 |
72 |
20 |
3,0 |
12 |
6-212 |
8 |
70 |
18 |
||||||||||||||
5 |
80 |
380 |
65 |
60 |
10 |
4,0 |
15 |
180505 |
16 |
80 |
20 |
||||||||||||||
6 |
75 |
400 |
70 |
55 |
25 |
5,0 |
3 |
60107 |
20 |
75 |
20 |
||||||||||||||
7 |
58 |
450 |
45 |
54 |
25 |
3,5 |
12 |
6-80210 |
7,5 |
58 |
16 |
||||||||||||||
8 |
62 |
420 |
50 |
50 |
12 |
3,0 |
15 |
180506 |
12 |
62 |
16 |
||||||||||||||
9 |
95 |
480 |
85 |
65 |
30 |
4,0 |
3 |
60306 |
40 |
95 |
25 |
||||||||||||||
10 |
57 |
320 |
90 |
50 |
15 |
4,5 |
12 |
6-210 |
25 |
57 |
25 |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
№ вар. |
Шлицевое соединение |
Резьбовое соединение |
Зубчатая передача |
||||||||||||||||||||||
|
Z |
d |
D |
№ поз. |
Обозн. резьбы |
d2 изм |
∆Рn |
∆α/2пр |
∆α/2лев |
№ поз. |
а |
m |
Z |
V м/с |
|||||||||||
|
|
мм |
|
|
мм |
мкм |
мин |
|
мм |
|
|
||||||||||||||
1 |
10 |
72 |
78 |
8 |
М20х1,5 |
18,9 |
5 |
+3 |
-5 |
11 |
160 |
4 |
32 |
12 |
|||||||||||
2 |
8 |
56 |
65 |
8 |
М24х2 |
22,6 |
2 |
+6 |
-4 |
1 |
250 |
5 |
56 |
10 |
|||||||||||
3 |
8 |
46 |
54 |
16 |
М10 |
8,94 |
8 |
-16 |
0 |
6 |
245 |
3,5 |
70 |
12 |
|||||||||||
4 |
10 |
32 |
40 |
16 |
М8 |
7,07 |
15 |
0 |
+14 |
1 |
102 |
2 |
34 |
15 |
|||||||||||
5 |
16 |
52 |
60 |
8 |
М27х1,5 |
25,88 |
30 |
-10 |
+10 |
11 |
234 |
4,5 |
52 |
15 |
|||||||||||
6 |
20 |
82 |
92 |
8 |
М30х2 |
28,58 |
6 |
+2 |
+4 |
6 |
280 |
3,5 |
80 |
12 |
|||||||||||
7 |
8 |
42 |
46 |
16 |
М12 |
10,75 |
6 |
+5 |
-5 |
11 |
260 |
5 |
62 |
10 |
|||||||||||
8 |
10 |
92 |
98 |
8 |
М24х2 |
22,65 |
10 |
0 |
-10 |
1 |
210 |
3,5 |
70 |
10 |
|||||||||||
9 |
8 |
52 |
58 |
16 |
М12х1 |
11,24 |
30 |
-50 |
-45 |
11 |
225 |
4,5 |
50 |
8 |
|||||||||||
10 |
8 |
36 |
42 |
8 |
М20х1,5 |
18,9 |
20 |
+15 |
-15 |
6 |
171 |
3 |
38 |
10 |
|||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
№ вар. |
Размерная цепь, размеры в мм |
||||||||||||||||||||||||
|
A∆max |
A∆min |
А1 |
А2 |
А3 |
А4 |
А5 |
А6 |
|||||||||||||||||
1 |
1,2 |
-1,2 |
10 |
20-0,12 |
25 |
30 |
26-0,15 |
9 |
|||||||||||||||||
2 |
1,0 |
-1,0 |
16 |
18-0,12 |
20 |
20 |
20-0,12 |
14 |
|||||||||||||||||
3 |
1,5 |
-1,5 |
12 |
20-0,12 |
30 |
30 |
24-0,15 |
8 |
|||||||||||||||||
4 |
1,0 |
-1,0 |
6 |
18-0,12 |
25 |
28 |
22-0,15 |
5 |
|||||||||||||||||
5 |
1,2 |
-1,2 |
12 |
18-0,12 |
30 |
30 |
21-0,15 |
9 |
|||||||||||||||||
6 |
1,0 |
-1,0 |
12 |
23-0,12 |
35 |
40 |
30-0,2 |
10 |
|||||||||||||||||
7 |
1,6 |
-1,6 |
9 |
18-0,12 |
35 |
36 |
20-0,12 |
8 |
|||||||||||||||||
8 |
1,2 |
-1,2 |
12 |
20-0,12 |
46 |
50 |
26-0,15 |
10 |
|||||||||||||||||
9 |
1,0 |
-1,0 |
12 |
20-0,12 |
32 |
35 |
23-0,15 |
12 |
|||||||||||||||||
10 |
1,2 |
-1,2 |
13 |
25-0,15 |
26 |
20 |
20-0,2 |
12 |
|||||||||||||||||
|
Рисунок 12 |
