Описание рисунка 10
На рисунке представлен двухступенчатый редуктор ходовой части тележки транспортного робота. От электродвигателя постоянного тока через входной вал-шестерню 9, зубчатое колесо 7 и шестерню 6 вращающий момент передается на выходной вал 3 редуктора.
По диаметру D1 с хорошим центрированием на вал 3 установлено зубчатое колесо 4, которое дополнительно крепится шпонкой 5.
Зубчатые передачи силовые, косозубые и работают при средних скоростях. Зубчатые передачи (стальные) работают при нагреве до +40°С, а корпус из чугуна может нагреваться до +30°С.
По диаметру D3 на вал 3 установлен стакан 12 с зазором, который указан в задании. Крышка 15 подшипника 14 установлена в отверстие корпуса 13 по диаметру D2 с небольшим зазором и крепится винтами 10 с нормальной длиной свинчивания. При назначении посадки по D2 учесть, что в это же отверстие монтируется подшипник.
Режим работы подшипников 14 и 2 тяжелый, перегрузки могут достигать 300%, толчки и вибрации могут быть значительными.
Отверстие для подачи смазки в редуктор закрыто резьбовой пробкой 8 с мелким шагом и короткой длиной резьбы, среднего класса точности.
Во всех резьбовых соединениях указаны результаты измерения для наружной резьбы.
Шлицевое соединение на чертеже не показано. Считать характер работы шлицевого соединения подвижным, а шлицы закаленными.
Тепловой зазор А∆ между крышкой 15 и подшипником 14 обеспечивается расчетом размерной цепи, в которую включены следующие звенья:
А1 и А5 – ширина колец подшипников 14 и 2;
А2 – высота стакана 12;
А3 – ширина зубчатого колеса 4;
А4 – толщина буртика вала 3;
А6 – глубина расточки в корпусе 1;
А7 – размер корпуса 13;
А8 – толщина прокладки 16;
А9 – высота буртика крышки.
Исходные данные к рисунку 10
№ вар. |
Гладкие цилиндрические соединения |
Подшипники качения |
Шпоночное соединение |
|||||||||||||||||||||||
|
D1 |
D2 |
D3 |
Smax |
Smin |
Отв. ITD3 тех |
№ поз. |
Условное обозначение подшипника |
Радиальная нагрузка, кН |
d |
b |
|||||||||||||||
|
мм |
мкм |
|
|
|
|
мм |
|||||||||||||||||||
1 |
45 |
62 |
35 |
130 |
50 |
4,8 |
14 |
180506 |
18 |
45 |
14 |
|||||||||||||||
2 |
56 |
110 |
40 |
150 |
25 |
5,0 |
2 |
6-80210 |
22 |
56 |
16 |
|||||||||||||||
3 |
60 |
80 |
50 |
150 |
50 |
4,0 |
14 |
160508 |
20 |
60 |
18 |
|||||||||||||||
4 |
50 |
80 |
42 |
120 |
30 |
4,5 |
14 |
80307 |
15 |
50 |
14 |
|||||||||||||||
5 |
48 |
120 |
45 |
130 |
50 |
3,8 |
11 |
6-305 |
12 |
48 |
14 |
|||||||||||||||
6 |
62 |
90 |
56 |
150 |
60 |
3,5 |
14 |
6-210 |
25 |
62 |
18 |
|||||||||||||||
7 |
80 |
130 |
64 |
190 |
100 |
5,0 |
11 |
6-60210 |
27 |
80 |
22 |
|||||||||||||||
8 |
42 |
72 |
36 |
150 |
50 |
3,8 |
2 |
6-160510 |
30 |
42 |
10 |
|||||||||||||||
9 |
75 |
120 |
60 |
150 |
60 |
4,5 |
14 |
180611 |
28 |
75 |
20 |
|||||||||||||||
10 |
60 |
100 |
55 |
150 |
30 |
4,0 |
11 |
5-212 |
25 |
60 |
18 |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||
№ вар. |
Шлицевое соединение |
Резьбовое соединение |
Зубчатая передача |
|||||||||||||||||||||||
|
Z |
d |
D |
№ поз. |
Обозн. резьбы |
d2 изм |
∆Рn |
∆α/2пр |
∆α/2лев |
№ поз. |
а |
m |
Z |
V м/с |
||||||||||||
|
|
мм |
|
|
мм |
мкм |
мин |
|
мм |
|
|
|||||||||||||||
1 |
6 |
23 |
26 |
10 |
М6 |
5,22 |
8 |
+5 |
-5 |
6 |
200 |
5 |
25 |
6 |
||||||||||||
2 |
6 |
16 |
20 |
8 |
М20х1 |
19,25 |
10 |
+10 |
-8 |
4 |
280 |
4 |
70 |
5 |
||||||||||||
3 |
8 |
32 |
36 |
8 |
М22х1,5 |
21,9 |
8 |
-8 |
+12 |
9 |
120 |
3 |
20 |
8 |
||||||||||||
4 |
8 |
56 |
62 |
8 |
М24х2 |
22,55 |
15 |
-4 |
+6 |
4 |
138 |
3 |
52 |
10 |
||||||||||||
5 |
10 |
72 |
82 |
8 |
М36х1,5 |
34,9 |
10 |
0 |
+2 |
9 |
144 |
4 |
24 |
4 |
||||||||||||
6 |
10 |
46 |
56 |
10 |
М10 |
8,9 |
12 |
+4 |
-1 |
4 |
310 |
5 |
62 |
10 |
||||||||||||
7 |
8 |
42 |
48 |
10 |
М14 |
12,56 |
15 |
0 |
+10 |
7 |
220 |
4 |
55 |
6 |
||||||||||||
8 |
16 |
62 |
72 |
10 |
М12 |
10,7 |
14 |
-10 |
+5 |
6 |
126 |
3 |
28 |
8 |
||||||||||||
9 |
8 |
56 |
65 |
8 |
М32х1,5 |
30,95 |
15 |
-5 |
+8 |
7 |
260 |
4 |
65 |
5 |
||||||||||||
10 |
6 |
28 |
32 |
10 |
М8 |
7,08 |
16 |
-12 |
+10 |
4 |
168 |
3 |
56 |
6 |
||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||
№ вар. |
Размерная цепь, размеры в мм |
|||||||||||||||||||||||||
|
A∆max |
A∆min |
А1 |
А2 |
А3 |
А4 |
А5 |
А6 |
А7 |
А8 |
А9 |
|||||||||||||||
1 |
3,5 |
0,5 |
20-0,12 |
45 |
50 |
8 |
28-0,15 |
120 |
36 |
4 |
8 |
|||||||||||||||
2 |
3,5 |
0,5 |
21-0,12 |
62 |
50 |
10 |
20-0,15 |
140 |
30 |
4 |
10 |
|||||||||||||||
3 |
2,8 |
0,8 |
23-0,12 |
40 |
60 |
10 |
31-0,15 |
134 |
36 |
3 |
8 |
|||||||||||||||
4 |
2,5 |
0,5 |
21-0,12 |
42 |
30 |
8 |
28-0,15 |
130 |
36 |
2 |
10 |
|||||||||||||||
5 |
2,5 |
0,5 |
23-0,12 |
70 |
60 |
8 |
27-0,15 |
150 |
45 |
2 |
8 |
|||||||||||||||
6 |
3,0 |
0,5 |
20-0,12 |
54 |
60 |
8 |
31-0,15 |
130 |
38 |
2 |
6 |
|||||||||||||||
7 |
3,5 |
0,5 |
31-0,15 |
63 |
50 |
10 |
37-0,15 |
145 |
42 |
3 |
8 |
|||||||||||||||
8 |
2,8 |
0,8 |
20-0,12 |
55 |
50 |
10 |
23-0,15 |
136 |
30 |
3 |
10 |
|||||||||||||||
9 |
3,5 |
0,5 |
43-0,12 |
56 |
60 |
15 |
37-0,15 |
158 |
50 |
4 |
10 |
|||||||||||||||
10 |
2,5 |
0,5 |
23-0,12 |
50 |
30 |
10 |
28-0,15 |
115 |
32 |
3 |
8 |
|||||||||||||||
|
Рисунок 10 |
