
- •Глава 1 запуск спутников. Спутники ретрансляторы на геостационарной орбите
- •Другие орбиты
- •Стабилизация положения спутника на геостационарной орбите
- •Первичные источники электроэнергии
- •Вторичные источники электроэнергии
- •Устройства регулировки и распределения в системе энергоснабжения
- •Система поддержания температурного режима аппаратуры спутника
- •Глава 2
- •Преимущества телевизионного вещания на свч через спутники-ретрансляторы
- •Правовые вопросы телевизионного вещания по спутниковым каналам
- •Спутники непосредственного телевизионного вещания (нтв) и спутники фиксированных средств связи - распределительные (фсс)
- •Спутники фиксированных средств связи - распределительные спутники фсс
- •Глава 3
- •Перемежение
- •Основной принцип преобразования аналогового сигнала в цифровой код
- •Частота дискретизации (частота отсчетов, выборок) видеосигнала
- •Интерфейс rs 232c
- •Глава 4
- •Выбор устройств для приема со спутников-ретрансляторов
- •Преобразователь (конвертер) частот: смеситель, гетердин, предварительный усилитель сигналов промежуточных частот
- •Глава 5 антенны для приема со спутников-ретрансляторов Требования, предъявляемые к антеннам для приема со спутников-ретрансляторов
- •Основные определения параболоидных антенн для приема электромагнитных волн свч
- •Антенны с передним питанием - прямофокусные, осесимметричные
- •Двузеркальные осесимметричные антенны - антенны Кассегрена
- •Плоские антенны
- •Сферические антенные системы
- •Требования, предъявляемые к собственной диаграмме направленности первичного облучателя
- •Влияние положения первичного облучателя на направленность излучения антенны
- •Волноводы
Устройства регулировки и распределения в системе энергоснабжения
Эти устройства обеспечивают работу электронных блоков спутника стабилизированным напряжением, зарядку аккумуляторных батарей, а также защиту всей системы энергоснабжения от перегрузок. Необходимость стабилизации напряжения вызвана тем, что рабочее напряжение солнечных батарей зависит от таких условий как освещенность, от температуры окружающей среды и т.п. Например, когда температура солнечных батарей буквально в течении нескольких минут сразу после выхода спутника из тени повышается с минуса 180°С до +60°С, напряжение, вырабатываемое солнечными батареями, может превысить установленное номинальное в 2,5 раза, поэтому принимаются необходимые меры по его стабилизации.
Следует отметить, что на поверхности спутника может накапливаться статический электрический заряд, создающий разность потенциалов между отдельными узлами спутника до 20 кВ, и что весьма опасно для функционирования электронных узлов и блоков. Для устранения электризации все корпуса узлов, металлические оплетки кабелей соединяют с корпусом основной платформы и экранируют полупроводниковые устройства от воздействия электромагнитных наводок.
Система поддержания температурного режима аппаратуры спутника
На орбите спутник подвержен воздействию излучений из космоса - электронов, протонов. Кроме этого, существенное влияние оказывает температура, так как одну его сторону нагревают солнечные лучи до +60°С, а другая сторона охлаждается космическим пространством до минуса 180°С. Задача системы регулировки температуры заключается в том, чтобы поддерживать температуру функциональных узлов спутника в допустимых пределах и обеспечить космическим пространством происходит в основном через излучение энергии в вакууме. Источниками тепловой лучистой энергии, получаемой спутником извне, являются Солнце и Земля. Количество поглощаемой им энергии зависит от его геометрического положения по отношению к Солнцу, от качества обработки' его (спутника) поверхности, спектра солнечного излучения. Температуру спутника можно рассчитать исходя из плотности энергии солнечного излучения, падающей на его поверхность, которая близка к плотности энергии, падающей на земную поверхность, и ее значение примерно равно 1,39 кВт/м2. Количеством тепла, получаемого спутником от Земли, можно пренебречь. Кроме этого, учитывается, что:
максимальное время нахождения спутника в тени Земли составляет 70 мин;
"северная" и "южная" стороны спутника попеременно, по шесть месяцев, находятся то в тени Земли, то под лучами яркого Солнца, угол падения которых составляет 23°;
П тепловыделения внутри спутника при работе его электронных устройств довольно большие, - от ламп бегущей волны, на которых собраны выходные каскады передатчиков и особенно от нагрева волноводов при распространении в них электромагнитных волн частот 12 ГГц и выше, так как сечение волноводов мало, а мощность, передаваемая по ним, значительная. Для отвода избыточного тепла используются газожидкостные теплоносители, которые прокачиваются по трубам и подаются к охлажденным участкам для обогрева.3
Структура спутников-ретрансляторов телевизионного
вещания
Основные функции. Спутники на геостационарной орбите обеспечивают прием информации со станций, находящихся на Земле и передачу ее многочисленным наземным абонентам - приемным устройствам. В этой системе они выполняют роль станции повторения - ретранслятора. Такие спутники выполняют следующие основные функции:
□ принимают сигналы (выделенном диапазоне частот), передаваемые со станции на Земле в направлении спутника;
□ усиливают принятые сигналы;
□ преобразовывают частоту принятых сигналов в частоту сигналов, предназначенных для передачи в направлении спутник- Земля;
□ ретранслируют (передают) преобразованные и усиленные сигналы многочисленным наземным приемным устройствам только на отведенную территорию.
Структурная схема спутника-ретранслятора, стабилизированного по трем осям, показана на рис. 1.7. Функционально спутник состоит из пяти основных частей и включает в себя: модуль антенн, приемоусилительный и передающий блоки (они соединяются с модулем антенн волноводным трактом), модуль стабилизации и коррекции положения спутника на орбите, включая двигатели, систему обеспечения электроэнергией с солнечными батареями.
Антенны спутника-ретранслятора
Антенны, расположенные на спутнике-ретрансляторе, занимают особое место в его конструкции. В отличие от наземных станций, имеющих в своем составе одну, на борту современных спутников устанавливают несколько приемных и передающих антенн или приемопередающих. Антенны спутника-ретранслятора:
□ имеют высокий коэффициент усиления, что позволяет создавать на обслуживаемой земной территории необходимую для качественного приема плотность потока мощности (ППМ). Это дает возможность использовать ПРД с пониженной выходной мощностью, потребляемой от систем энергоснабжения спутника, что увеличивает срок его службы;
□ имеют острую диаграмму направленности и низкий уровень боковых лепестков, в результате это приводит к уменьшению взаимных помех между соседними спутниками и другими системами связи.
□ должны концентрировать излучаемые электромагнитные волны, несущие информацию, только на отведенную территорию, что бы не создавать помех другим приемным устройствам.
Для реализации приведенных свойств на спутнике устанавливается несколько антенн больших размеров с параболоидной поверхностью. Данные дистанционных измерений, а также данные контроля и управления передаются либо через рупорные, либо через большие параболические антенны (позиция 1а). Если передача ведется на частотах связи, то применяются рупорные антенны (позиция 1Б).
Во время запуска и вывода спутника на орбиту для передачи команд управления и контроля применяется штыревая всенаправленная антенна (позиция 1в), так другие антенны в этот момент находятся в нераскрытом состоянии
Рис. 1.7. Структурная схема спутника-ретранслятора, стабилизированного
по трем осям
Антенны в современных спутниках (рис. 1.8) устанавливаются на индивидуальные поворотные устройства, что дает возможность по команде с Земли поворачивать каждую антенну независимо друг от друга на некоторый угол. Так в российском спутнике ГАЛС 16Р каждая из трех антенн может индивидуально поворачиваться на угол в пределах ± 8° и, кроме этого, имеются две антенны, установленные на общую платформу, которые вместе можно повернуть на такой же угол. Это практично, так как подобная конструкция позволяет обслуживать поочередно большие территории, расположенные в разных временных поясах, что для России очень важно.
Рис. 1. 8. Расположение антенн на ранее запускаемых (советских) спутниках
Приемопередающий блок спутника-ретранслятора
Приемопередающий блок спутника вместе с антеннами представляет собой спутниковый ретранслятор (транспондер). Это главная часть передающей системы. Для того, чтобы создать зону покрытия (излучения,), которая наилучшим образом соответствовала бы конфигурации обслуживаемой территории, большинство спутников имеют несколько ретрансляторов и антенн с узкими диаграммами направленности.
Ретрансляторы в спутниковых системах связи обычно выполняются в виде отдельных частотных стволов. Каждый ствол содержит тракт преобразования частоты и усилитель с ограниченной пиковой мощностью. Упрощенная структурная схема одного ствола (луча) типового ретранслятора приведена на
рис. 1.9. В нем показаны самые важные, имеющие принципиальное значение, узлы.
1 - антенна; 2 - входное малошумящее устройство; 3 -усилитель; 4 - смеситель;
5 - гетеродин; 6 - .усилитель мощности; 7 - волноводный тракт; 8 - передающая антенна
В основном спутники ведут прием/передачу сигналов в диапазоне частот 14/11 ГГц или в диапазоне 6/4 ГГц (в числителе указана средняя частота передачи сигнала с Земли на спутник, а в знаменателе - средняя частота передачи со спутника на Землю). Для спутникового телевизионного и радиовещания используются в основном частоты 14/11 ГГц. Частоты приема и передачи, как видно, разносятся достаточно далеко друг от друга, чтобы предотвратить возможность возбуждения (паразитную генерацию) транспондера. Количество транспондеров (ретрансляторов) на борту спутника может быть от 6 до 12 и даже больше. Их количество зависит от электрической мощности, получаемой от солнечных батарей спутника, которая ограничена.
На рис. 1.10 показаны зоны покрытия четырьмя передающими антеннами (четыре ствола) спутника, который находится над Атлантическим океаном. Приемная антенна спутника с шириной основного луча 3,5° обеспечивает глобальную зону покрытия, и может принимать информацию с передающих станций, находящихся в любой точке "видимой" земной поверхности, а затем передающими антеннами спутника направлять ее в любую из четырех локальных зон (А, В, С, D) по линии спутник-Земля, что и используется на практике.
Некоторые параметры типового спутника-ретранслятора
Некоторые параметры спутника-ретранслятора типа TDF приведены в качестве примера.
Тело спутника с основанием прямоугольной формы 2,4 х 1,64 м и высотой 2,32 м. С двух сторон его расположены прямоугольные панели с солнечными батареями, мощность которых в конце срока службы составляет 3215 Вт, что достаточно для обеспечения нормального функционирования спутника. Расстояние между крайними точками (размах) прямоугольных панелей с солнечными батареями —19 м.
Полная высота вместе с системой антенн составляет 6,35 м. Масса спутника без топлива 1025 кг, с топливом - 2077 кг.
Рис. 1.10. Зоны покрытия (А, В, С, D) поверхности Земли передающими антеннами спутника, находящегося над Атлантическим океаном. Спутник имеет четыре передающие антенны с узкой направленностью и одну приемную глобально направленную антенну
Этого количества топлива достаточно для удержания спутника на геостационарной орбите на установленной позиции в течение 9 лет. После использования топлива на стабилизацию позиции и положения он становится неуправляемым. Система стабилизации спутника обеспечивает стабильность его положения около 0,2°; управление лучом антенны не хуже 0,05°. На спутнике имеются пять транспондеров (ретрансляторов), которые могут вести передачи на пяти частотных каналах, но одновременно задействованы только четыре. Причем, три из них предназначены для передачи телевизионных программ, а четвертый - для передачи радиовещательных 16-ти звуковых стереопрограмм. Оконечные каскады ретрансляторов собраны на лампах бегущей волны и имеют выходную мощность 230...250 Вт каждый. Шесть оконечных каскадов служат для обеспечения высокой надежности. По расчетам после 7 лет работы три канала из имеющихся пяти могут работать с вероятностью 96,8 %, а четыре канала - с вероятностью 78,8 %.
Выводы
В главе рассматривается вывод спутников на геостационарную орбиту для ретрансляции телевизионных и радиовещательных программ многочисленным абонентам - наземным приемным устройствам. Спутник на геостационарной орбите устанавливается на плановой позиции в точке стояния и движется по орбите синхронно (без затрат энергии), с угловой скоростью равной угловой скорости вращения Земли, поэтому кажется неподвижно "висящим" над земной поверхностью. Однако под воздействием внешних гравитационных сил Солнца, Земли, Луны он постепенно смещается. Для удержания на установленной плановой позиции в точке стояния спутник автономно или по командам с Земли проводит корректировку своего положения собственными ракетными двигателями, используя для этого топливо, находящееся на борту. Количество топлива определяет (вместе с продолжительностью работы аккумуляторных батарей) продолжительность "жизни" спутника, которая составляет от 7 до 10 лет и более. При отсутствии топлива он безвозвратно смещается, прекращает свое существование и заменяется новым, устанавливаемым на той же позиции. Спутник на геостационарной орбите удерживается строго на своей плановой позиции в точке стояния, положение его жестко фиксировано по отношению к оси вращения Земли и стабилизировано, что дает возможность точно ориентировать антенны в нужном направлении и вести передачи на отведенную территорию. Стабилизация положения спутника осуществляется или методом вращения (метод вращающегося "волчка"), что создает гироскопическую жесткость по отношению к своей оси вращения, которая выбирается параллельно оси вращения Земли, или стабилизацией по трем осям координат, т.е. стабилизацией положения спутника относительно оси тангажа, оси рыскания и оси крена.
Энергоснабжение спутника на орбите обеспечивается исключительно за счет электроэнергии получаемой от солнечных батарей, которые вырабатывают ее мощностью от 1,0 до 10 кВт и более. Она предназначена для работы бортовых приемопередающих систем и систем обеспечения "живучести" спутника в целом, а также для зарядки аккумуляторных батарей, так как при нахождении спутника в тени Земли солнечные батареи энергию не вырабатывают и энергоснабжение всех его систем обеспечивается за счет энергии запасенной аккумуляторными батареями.
На борту спутника-ретранслятора устанавливаются антенны, которые принимают со станции на Земле СВЧ сигналы, предназначенные для ретрансляции. Принятые СВЧ сигналы фильтруются, усиливаются, изменяется их несущая частота. Затем они передаются с заданной конфигурацией излучения на отведенную территорию.
Для передач со спутников ретрансляторы выполняются в виде отдельных частотных стволов-транспондеров. Каждый транспондер содержит тракт преобразования частоты и усилитель с ограниченной пиковой мощностью. Антенна на спутнике принимает сигналы от многих земных станций. Для разделения сигналов и развязки между излучающими СВЧ сигналами большой мощности и слабыми приемными входными сигналами (в случае установки приемопередающей антенны) применяются полосовые высококачественные разделительные фильтры, роль которых здесь огромная.