1.1.1. Расчёт цепи преобразователя возбуждения (обмотка
возбуждения в схеме выпрямления 3ФН).
Коэффициент схемы выпрямления по напряжению цепи обмотки возбуждения:
m = 3; - фазность пульсаций выпрямленного напряжения:
.
Т.е.
Соответственно, напряжение самой обмотки возбуждения:
Напряжение питания в цепи обмотки возбуждения:
.
Максимальная Э.Д.С. преобразователя возбуждения:
.
1.1.2. Выбор параметров элементов системы управления
электроприводом:
Принимаем
-
температурный коэффициент для машин
серии Д.
Активное сопротивление якорной цепи с учётом температурного коэф-
фициента:
Активное сопротивление цепи возбуждения с учётом температурного коэф-
фициента:
Активное сопротивление рассеяния трансформатора:
Т.е 2,7 кВт-
потери в меди трансформатора.
-
принятый из ряда номинальный выпрямленный
ток преобразователя.
Отсюда:
Эквивалентное сопротивление рассеяния трансформатора:
.
Где
(В)
- напряжение
короткого замыкания трансформатора;
Активное сопротивление токоведущих шин:
Активное сопротивление главной цепи:
Индуктивность якорной цепи:
где
-
постоянная для скомпенсированных
двигателей серии Д,
-
число пар
полюсов двигателя.
Индуктивное сопротивление фазы трансформатора, приведенное ко вторичной
обмотке:
Где
-
коэффициент схемы выпрямления.
Индуктивность рассеяния трансформатора:
Где
- угловая частота питающей сети.
Индуктивность главной цепи:
Электромагнитная постоянная времени главной цепи двигателя:
где
-
электромагнитная постоянная времени
якорной цепи характеризует скорость
изменения силы тока в цепи при изменении подводимого к ней напряжения
численно
равна времени за которое сила тока
достигает значения
установившегося при скачке напряжения.
Электромагнитная постоянная времени якорной цепи двигателя:
Индуктивность рассеяния:
где
-
поток рассеяния,
а
- коэффициент учета рассеяния принятый
1,5.
Индуктивность цепи возбуждения:
где
- коэффициент наклона кривой намагничивания.
Электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения:
Номинальная Э.Д.С. двигателя:
Где
-
напряжение эквивалентное падению
напряжения в вентилях.
Номинальный момент двигателя:
Определяем коэффициенты двигателя:
Для этого момент инерции приведем к валу двигателя и получим суммарный момент:
Соответственно:
Электромеханическая постоянная времени:
Постоянная времени контура вихревых токов:
Передаточный коэффициент цепи возбуждения двигателя:
Выбираем номинальные параметры шунтов в соответствии со стандартным
рядом:
Напряжение снимаемое с шунтов
Токи протекающие через шунты:
-
ближайшее большее значение из стандартного
ряда;
-
номинальный ток на возбуждение.
Передаточный коэффициент шунтов якоря:
Передаточный коэффициент шунтов возбуждения:
Коэффициент усиления датчиков тока якоря:
Где
-
максимальное значение датчиков тока
для УБСР.
-
максимальный ток якоря.
-
максимальное значение датчиков тока
для УБСР.
Коэффициент усиления вентильного преобразователя якоря:
Где
-
амплитудное значение напряжения СИФУ.
Относительное значение минимальной Э.Д.С.:
Коэффициент усиления вентильного преобразователя возбуждения:
Где
-
передаточный коэффициент СИФУ.
Коэффициент делителя напряжения якоря двигателя:
Диапазон регулирования скорости вращения двигателя (см. Рис.1)
Некомпенсированная постоянная контуров тока якоря и возбуждения
Механическая характеристика привода (точка холостого хода, см. Рис.1):
