1.1.1. Расчёт цепи преобразователя возбуждения (обмотка

возбуждения в схеме выпрямления 3ФН).

Коэффициент схемы выпрямления по напряжению цепи обмотки возбуждения:

m = 3; - фазность пульсаций выпрямленного напряжения:

. Т.е.

Соответственно, напряжение самой обмотки возбуждения:

Напряжение питания в цепи обмотки возбуждения:

.

Максимальная Э.Д.С. преобразователя возбуждения:

.

1.1.2. Выбор параметров элементов системы управления

электроприводом:

Принимаем - температурный коэффициент для машин серии Д.

Активное сопротивление якорной цепи с учётом температурного коэф-

фициента:

Активное сопротивление цепи возбуждения с учётом температурного коэф-

фициента:

Активное сопротивление рассеяния трансформатора:

Т.е 2,7 кВт- потери в меди трансформатора.

- принятый из ряда номинальный выпрямленный ток преобразователя.

Отсюда:

Эквивалентное сопротивление рассеяния трансформатора:

.

Где (В) - напряжение короткого замыкания трансформатора;

Активное сопротивление токоведущих шин:

Активное сопротивление главной цепи:

Индуктивность якорной цепи:

где - постоянная для скомпенсированных двигателей серии Д, - число пар

полюсов двигателя.

Индуктивное сопротивление фазы трансформатора, приведенное ко вторичной

обмотке:

Где - коэффициент схемы выпрямления.

Индуктивность рассеяния трансформатора:

Где - угловая частота питающей сети.

Индуктивность главной цепи:

Электромагнитная постоянная времени главной цепи двигателя:

где - электромагнитная постоянная времени якорной цепи характеризует скорость

изменения силы тока в цепи при изменении подводимого к ней напряжения

численно равна времени за которое сила тока достигает значения

установившегося при скачке напряжения.

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи двигателя:

Индуктивность рассеяния:

где - поток рассеяния,

а - коэффициент учета рассеяния принятый 1,5.

Индуктивность цепи возбуждения:

где - коэффициент наклона кривой намагничивания.

Электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения:

Номинальная Э.Д.С. двигателя:

Где - напряжение эквивалентное падению напряжения в вентилях.

Номинальный момент двигателя:

Определяем коэффициенты двигателя:

Для этого момент инерции приведем к валу двигателя и получим суммарный момент:

Соответственно:

Электромеханическая постоянная времени:

Постоянная времени контура вихревых токов:

Передаточный коэффициент цепи возбуждения двигателя:

Выбираем номинальные параметры шунтов в соответствии со стандартным

рядом:

Напряжение снимаемое с шунтов

Токи протекающие через шунты:

- ближайшее большее значение из стандартного ряда;

- номинальный ток на возбуждение.

Передаточный коэффициент шунтов якоря:

Передаточный коэффициент шунтов возбуждения:

Коэффициент усиления датчиков тока якоря:

Где - максимальное значение датчиков тока для УБСР.

- максимальный ток якоря.

- максимальное значение датчиков тока для УБСР.

Коэффициент усиления вентильного преобразователя якоря:

Где - амплитудное значение напряжения СИФУ.

Относительное значение минимальной Э.Д.С.:

Коэффициент усиления вентильного преобразователя возбуждения:

Где - передаточный коэффициент СИФУ.

Коэффициент делителя напряжения якоря двигателя:

Диапазон регулирования скорости вращения двигателя (см. Рис.1)

Некомпенсированная постоянная контуров тока якоря и возбуждения

Механическая характеристика привода (точка холостого хода, см. Рис.1):