4. Развитие системы управления режимом прокатки.

По завершению внедрения системы управления режимом прокатки мелкосортной линии предполагается ее последовательное расширение до системы управления всей мелкосортной линии стана, а, в дальнейшем, и передачу ей функций шкафа SQ160 по управлению механизмами проволочной линии стана, с минимальными аппаратными доработками. К дополнительным функциям относятся:

• управление механизмами мелкосортных моталок;

• автоматизированный контроль и управление (в режиме советчика) процессом подохлаждения проката в установке охлаждения;

• управление величиной обрези переднего торца проката мех.51, 52;

• протоколирования контролируемых (измеряемых) параметров технологического процесса и оборудования для выявления источника аварий («бурений»);

• учет времени производства и простоев стана МПС 250/150-6.

Параллельно с разработкой системы управления мелкосортной линии стана целесообразна разработка системы учета энергоносителей и управление печью. Система должна обеспечивать:

• учет расхода электроэнергии, газа, питьевой и технической воды, загружаемого в печь металла в необходимых временные интервалы (час, смена, сутки и т.п.) с накоплением;

• контроль полноты сгорания топлива в нагревательной печи с выдачей рекомендаций по коррекции соотношения воздух/газ либо прямое управление данным соотношением.

Дальнейшая стыковка систем позволит в автоматическом режиме вести оперативный расчет техно-экономических показателей работы стана на любую требуемую глубину по времени и необходимой детализации (по профилям, маркам стали и т.п.).

5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки.

5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени.

Прямое компьютерное управление в режиме реального времени обеспечивается двумя тесно связанными между собой основными компонентами:

• техническими средствами

• программным обеспечением

Существует несколько основных подходов к разработке компьютерных систем управления реального времени. Каждому из подходов соответствует своя идеология построения программ систем управления и соответствующих ей систематизированных технических средств и базового программного обеспечения.

Каждый из таких подходов имеет свои преимущества и недостатки.

Рассмотрим первоначально раздельно каждую из компонент, а затем особенности различных идеологий построения компьютерных систем управления.

5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени.

Основными особенностями программного обеспечения компьютерных систем управления при работы в режиме реального времени являются:

• многозадачность⁶;

• жесткие ограничения по времени решения задач, реакции на отдельные события, гарантированная периодичность решения задач, и т. п.

Например, система управления скоростным режимом прокачки МПС 250/150-6 должна обеспечить:

• регулирование частоты вращения электроприводов чистовых клетей с быстродействием достаточным для стабилизации прогиба проката между клетями. Период решения данной задачи должен быть жестко постоянным и составлять порядка 20 ms.

• индикация фактических частот вращения электроприводов клетей. Период решения данной задачи должен лежать в пределах 0.5¸1.0 с и быть строго фиксированным.

• подготовка оператором таблицы скоростного режима прокатки нового профилеразмера. Организуется в форме диалога и не имеет жестких рамок выполнения;

• и. т. д.

Из приведенного примера видно, что каждая из задач имеет не только свой интервал решения, но и требования по его соблюдению в процессе решения существенно различны.

Разрешение проблем многозадачности режима реального времени их решения обеспечивает операционная система.