
- •«Разработка концепции модернизации систем управления режимом непрерывной прокатки мелкосортной линии стана мпс-250/150-6»
- •Содержание
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных
- •4. Основные технические предложения по управлению
- •Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
- •Введение.
- •1.Общие сведения о влиянии скоростного режима прокатки на стабильность геометрических размеров готового проката.
- •1.1.Основные составляющие колебаний поперечных размеров мелкосортного проката.
- •1.1.1. Утяжка проката на переднем участке проката.
- •1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей.
- •1.1.3. Влияние межклетевых усилий на уширение проката в калибрах.
- •1.2. Рациональная величина межклетьевых усилий.
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных мелкосортных станах.
- •3. Методы оценки межклетьевых усилий на непрерывных мелкосортных станах.
- •3.1. Способ асрп.
- •3.2 Метод статического момента.
- •3.2.1. Общие принципы оценки величены межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети.
- •3.2.2. Влияние температурного поля заготовки на точность оценки межклетьевых усилий.
- •3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката.
- •3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей мпс 250/150-6.
- •4. Основные технические предложения по управлению скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей стана мпс 250/150-6.
- •4.1. Первый комплекс работ.
- •4.2. Второй комплекс работ.
- •4.3. Третий комплекс работ.
- •4.4. Развитие системы управления режимом прокатки.
- •5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки.
- •5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени.
- •5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.1.1. Операционная системы
- •5.1.1.2 Среда программирования
- •5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.3. Программное обеспечение вычислительных узлов компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.4. Типовые структуры компьютерных систем управления технологическими процессами.
- •5.2. Выбор базового технического и программного обеспечения.
- •5.2.1. Исходные соображения.
- •5.2.2. Варианты решений по техническому и программному обеспечению.
- •5.2.2.1. Оборудование и программное обеспечение фирмы Simens.
- •Недостатки
- •5.2.2.2.2. Технические средства ibm-совместимые индустриальные компьютеры Преимущества:
- •5.2.3. Предложения по выбору базовых технических средств и программного обеспечения.
- •5.3. Общая структура технических средств и программного обеспечения системы управления мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Диспетчерская
- •5.3.1. Структура и состав комплекса технических средств системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Мелкосортной линии стана мпс 250/150-6
- •5.3.2. Варианты развития системы управления мелкосортной линией мпс 250/150-6
- •5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Перечень общесистемного программного обеспечения, необходимого для разработки, наладки и эксплуатации системы
- •5.3.4. Общая структура программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Заключение
- •Литература
1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей.
Составляющая bч вызвана прокаткой с натяжением раската в черновой группе клетей. На начальном участке проката, после его захвата валками, натяжение нарастает не сразу, а задний участок проката, после выхода его из предыдущей клети, прокатывается без натяжения.
Чтобы оценить принципиальную возможность устранения данного рассогласования, коротко рассмотрим процесс формирования составляющей bч отклонения поперечного сечения (ширины) проката от номинального значения соответствующего прокатке без натяжения (разноширинности) на выходе из клети.
Воспользуемся для анализа данного процесса методикой и результатами работ [4,5].
Разноширинность
проката на выходе клети
зависит как от разноширинности проката
на входе
,
так и величины заднего натяжения
(величину переднего натяжения будем
считать равной нулю):
;
(1)
,
– коэффициенты влияния разноширинности
на входе в клеть
и величены заднего натяжения
на разноширинность на выходе из клети
.
Изменения
разноширинности проката на входе в
клеть приводит к изменению коэффициента
вытяжки металла в клети
:
;
(2)
где
,
–
коэффициенты влияния разноширинности
на входе в клеть
и величины заднего натяжения
на изменению коэффициента вытяжки
металла в клети
.
В
свою очередь, изменение коэффициента
вытяжки вызывает изменение скорости
на входе в клеть
т.к. зависит от коэффициента вытяжки
:
;
(3)
где
– частота вращения
электропривода клети;
– катающий радиус валков клети. В
приращениях (3) запишется следующим
образом:
;
(4)
Приращение
(рассогласование) скорости
,
вызванное изменением коэффициента
вытяжки металла в клети может быть
скомпенсировано изменением частоты
вращения электропривода клети
при
,
,
что имеет место при стабилизации прогиба.
В противном случае оно приводит к росту
натяжения:
;
(5)
которое
будет иметь место до тех пор, пока
не станет равным нулю:
;
(6)
что соответствует установившемуся значению натяжения:
;
(7)
После подстановки (7) в (1) получаем:
;
(8)
Коэффициенты
в (8) можно оценить по данным из [5],
что дает следующие значения:
и
.
Таким образом, способность клетей сглаживать входную разнотолщинность в режиме стабилизации режима малых межклетьевых усилий на порядок выше, чем при фиксированных скоростях клетей.
В
свою очередь степень влияние натяжения
(правильнее говорить межклетьевых
усилий) на уширение (
,
)
зависит от характера и величины
межклетевых усилий.
Рассмотрим и пранализируем данную взаимосвязь несколько подробнее.