
- •«Разработка концепции модернизации систем управления режимом непрерывной прокатки мелкосортной линии стана мпс-250/150-6»
- •Содержание
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных
- •4. Основные технические предложения по управлению
- •Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
- •Введение.
- •1.Общие сведения о влиянии скоростного режима прокатки на стабильность геометрических размеров готового проката.
- •1.1.Основные составляющие колебаний поперечных размеров мелкосортного проката.
- •1.1.1. Утяжка проката на переднем участке проката.
- •1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей.
- •1.1.3. Влияние межклетевых усилий на уширение проката в калибрах.
- •1.2. Рациональная величина межклетьевых усилий.
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных мелкосортных станах.
- •3. Методы оценки межклетьевых усилий на непрерывных мелкосортных станах.
- •3.1. Способ асрп.
- •3.2 Метод статического момента.
- •3.2.1. Общие принципы оценки величены межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети.
- •3.2.2. Влияние температурного поля заготовки на точность оценки межклетьевых усилий.
- •3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката.
- •3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей мпс 250/150-6.
- •4. Основные технические предложения по управлению скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей стана мпс 250/150-6.
- •4.1. Первый комплекс работ.
- •4.2. Второй комплекс работ.
- •4.3. Третий комплекс работ.
- •4.4. Развитие системы управления режимом прокатки.
- •5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки.
- •5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени.
- •5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.1.1. Операционная системы
- •5.1.1.2 Среда программирования
- •5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.3. Программное обеспечение вычислительных узлов компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.4. Типовые структуры компьютерных систем управления технологическими процессами.
- •5.2. Выбор базового технического и программного обеспечения.
- •5.2.1. Исходные соображения.
- •5.2.2. Варианты решений по техническому и программному обеспечению.
- •5.2.2.1. Оборудование и программное обеспечение фирмы Simens.
- •Недостатки
- •5.2.2.2.2. Технические средства ibm-совместимые индустриальные компьютеры Преимущества:
- •5.2.3. Предложения по выбору базовых технических средств и программного обеспечения.
- •5.3. Общая структура технических средств и программного обеспечения системы управления мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Диспетчерская
- •5.3.1. Структура и состав комплекса технических средств системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Мелкосортной линии стана мпс 250/150-6
- •5.3.2. Варианты развития системы управления мелкосортной линией мпс 250/150-6
- •5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Перечень общесистемного программного обеспечения, необходимого для разработки, наладки и эксплуатации системы
- •5.3.4. Общая структура программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Заключение
- •Литература
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Введение.
Необходимость модернизации систем управления мелкосортной линии стана МПС 250/150 – 6 вызвана, прежде всего, физическим и моральным старением существующих систем ЦЗС и АСРП, которые обеспечивают управление скоростным режимом прокатки, и их неполному соответствию требованиям технологии. Это обусловлено как проведенной модернизацией стана – вводом современной проволочной линии, так и существующей тенденцией повышения точности геометрических размеров мелкосортного проката.
Системы управления скоростным режимом прокатки предназначены для точной настройки и стабилизации режима непрерывной прокатки с целью повышения точности геометрических размеров готового проката и сокращения непроизводительных потерь времени, связанных с настройкой и обеспечением режима непрерывной прокатки.
В
настоящее время мелкосортный прокат,
производимый МПС 250/150 – 6 КГГМК
«Криворожсталь», имеет колебания
поперечных размеров проката по его
длине около 0,5мм на выходе из 20 клети и
порядка 0,3мм при работе через блок. Таким
образом, точность геометрических
размеров производимого на стане
мелкосортного проката удовлетворяет
действующим стандартам, однако уступает
одноименной продукции, производимой
на современных мелкосортных станах за
рубежом. Декларируемая точность
производимого на них мелкосортного
проката составляет
0,1мм
[1-3].
Такое положение вещей может привести к снижению конкурентоспособности производимой станом продукции, а, в случае пересмотра развитыми странами своих стандартов в сторону ужесточения требований по точности геометрических размеров мелкосортного проката предназначенному для дальнейшей калибровки, и к потери рынков сбытов. Следовательно, задача повышения точности производимого МПС 250/150 – 6 мелкосортного проката является актуальной и своевременной.
Целью настройки режима непрерывной прокатки является как сокращение времени выхода на скоростной режим прокатки, обеспечивающий требуемую точность (стабильность) геометрических размеров готового проката, и его поддержание во времени за счет своевременной коррекции, так и создание условий для стабильной работы механизмов всей технологической цепочки.
Для стана МПС 250/150 – 6 задача стабильной работы механизмов всей технологической цепочки в сжатой форме может быть сформулирована как переход от регулирования скорости клетей от ЦЗС и от АСРП с режима “вперед”, т.е. по ходу прокатки, к регулированию “назад” – против хода прокатки, и обеспечения надежной стабилизации натяжения (прогиба) проката перед мех.41 (трайбаппаратом). Анализ причин нарушений технологии прокатки в чистовом блоке и порезки проката мех.53 (ножницами) позволяет прогнозировать их снижение несколько раз при решении данной задачи.
В рамках существующих систем АСРП и ЦЗС выполнить приведенные требования в полном объеме невозможно.
Ниже будет рассмотрена принципиальная возможность решения поставленных задач, общая структура системы управления, требования к техническим и программным средствам и порядок организации работ по разработки и внедрению системы управления скоростным режимам прокатки мелкосортной линии стана МПС 250/150 – 6.
В тоже время ограничиваться только модернизацией и улучшением системы управления скоростным режимом прокатки нерационально. Компьютерное управление дает широкие возможности по последовательному расширению функций системы за счет программной реализации локальных задач управления отдельными механизмами (моталками, летучими ножницами и т.п.), а также оперативного решения учетно-информационных задач технического и технико-экономического характера. Принципиальные возможности такого расширения должны предусматриваться на начальном этапе разработки компьютерной системы управления, что также найдет свое отражение в настоящем отчете.