- •«Разработка концепции модернизации систем управления режимом непрерывной прокатки мелкосортной линии стана мпс-250/150-6»
- •Содержание
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных
- •4. Основные технические предложения по управлению
- •Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
- •Введение.
- •1.Общие сведения о влиянии скоростного режима прокатки на стабильность геометрических размеров готового проката.
- •1.1.Основные составляющие колебаний поперечных размеров мелкосортного проката.
- •1.1.1. Утяжка проката на переднем участке проката.
- •1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей.
- •1.1.3. Влияние межклетевых усилий на уширение проката в калибрах.
- •1.2. Рациональная величина межклетьевых усилий.
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных мелкосортных станах.
- •3. Методы оценки межклетьевых усилий на непрерывных мелкосортных станах.
- •3.1. Способ асрп.
- •3.2 Метод статического момента.
- •3.2.1. Общие принципы оценки величены межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети.
- •3.2.2. Влияние температурного поля заготовки на точность оценки межклетьевых усилий.
- •3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката.
- •3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей мпс 250/150-6.
- •4. Основные технические предложения по управлению скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей стана мпс 250/150-6.
- •4.1. Первый комплекс работ.
- •4.2. Второй комплекс работ.
- •4.3. Третий комплекс работ.
- •4.4. Развитие системы управления режимом прокатки.
- •5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки.
- •5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени.
- •5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.1.1. Операционная системы
- •5.1.1.2 Среда программирования
- •5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.3. Программное обеспечение вычислительных узлов компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.4. Типовые структуры компьютерных систем управления технологическими процессами.
- •5.2. Выбор базового технического и программного обеспечения.
- •5.2.1. Исходные соображения.
- •5.2.2. Варианты решений по техническому и программному обеспечению.
- •5.2.2.1. Оборудование и программное обеспечение фирмы Simens.
- •Недостатки
- •5.2.2.2.2. Технические средства ibm-совместимые индустриальные компьютеры Преимущества:
- •5.2.3. Предложения по выбору базовых технических средств и программного обеспечения.
- •5.3. Общая структура технических средств и программного обеспечения системы управления мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Диспетчерская
- •5.3.1. Структура и состав комплекса технических средств системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Мелкосортной линии стана мпс 250/150-6
- •5.3.2. Варианты развития системы управления мелкосортной линией мпс 250/150-6
- •5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Перечень общесистемного программного обеспечения, необходимого для разработки, наладки и эксплуатации системы
- •5.3.4. Общая структура программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Заключение
- •Литература
5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
Состав общесистемного программного обеспечения определяется структурой технических средств системы и характером решаемых задач.
Предложенная (п.5.3.1.) структура технических средств системы управления режимом непрерывной прокатки клетей МПС 250/150-6 включает три вычислительных узла, работающих в локальной вычислительной сети.
Таким образом, операционная система QNX должна инсталлироваться (устанавливаться) на трех узлах, объеденных общей вычислительной сетью, что требует приобретение трех комплектов (лицензий) операционной системы QNX (п.1 табл.6) и исполнимого ядра графической оболочки PHOTON (п.11 табл.6) для их совместной работе в локальной вычислительной сети.
Работа с файловой системой на данных узлах в процессе отладки программ и их эксплуатации существенно облегчается при наличии программы-оболочки MiShell QNX Commander for QNX 4.2 (Norton Style) vers.2.1a (п.21 табл.6), что позволяет избежать дополнительных ошибок при работе и ускоряет разработку программного обеспечения. Наличие трех узлов требует приобретения дополнительно двух лицензий на данную оболочку. В тоже время, стоимость расширения (лицензий) на четыре узла ниже, чем стоимость двух отдельных лицензий (начинает действовать скидка к цене), что делает целесообразным приобретение MiShell QNX Commander for QNX 4.2 (Norton Style), 4-node exp. (п.22 табл.6).
Русификация текстов и комментариев в программах обеспечивается драйвером кириллицы - Keyboard handler for switching over keyboard layout for QNX 4.2x & Photon 1.x, v.3.20 (п.19 табл.6), а его расширение на все узлы системы требует дополнительных лицензий. Как и для предыдущего программного продукта, исходя из стоимости, целесообразно приобрести лицензии на расширение сразу на четыре узла – Keyboard handler for switching over keyboard layout/QNX 4.2x&Photon 1.x, 4-node exp (п.20 табл.6).
Анализ функционального назначения узлов показывает, что только два узла, первый и третий, используются для отображения информации в процессе функционирования системы и ее текущей отладки. Следовательно, требуется приобретение двух комплектов средств разработки и отладки программного обеспечения с двух узлов систем, т.е. по два комплекта (лицензии) WATCOM Comp Vers 10.6 и WATCOM C++ Comp. Add Vers 10.6 PHOTON (п.п.6,7 табл.6), а также два комплекта средств разработки графических приложений PHOTON DEVEL.TOOLKIT V1.13 (п.12 табл.6). Эти же узлы предполагается использовать для связи системы с внешними узлами через стандартный протокол обмена TCP/IP, что требует двух комплектов (лицензий) прогамм TCP/IP Sockppp V4.25 (п.9 табл.6) и по одному комплекту средств разработки программ TCP/IP Devel. Toolkit V4.25 (п.10 табл.6) и TCP/IP Sockppp V4.25 для узлов, работающих под управлением операционной системы QNX, и внешнего узла Phindows RUI for MS Windows Vers 1.20 (п.13 табл.6), работающего под управлением операционной системы Windows NT.
Комплект драйверов для плат ввода/вывода Advantech (п.23 табл.6) и драйвер источника бесперебойного питания Smart-UPS (APC Model 900, 1250, 2000) (п.23 табл.6) обеспечивает программную совместимость прикладного программного обеспечения с устройствами (модулями) ввода/вывода информационных и управляющих сигналов.
Общесистемное программное обеспечение необходимо укомплектовать документацией: на операционную систему QNX – QNX Operating System V4.25 (Doc Set) (п.2 табл.6)и QNX 4.24 Utilities Reference Supplement (п.3 табл.6), с русским переводом наиболее важных для разработки и эксплуатации программного обеспечения разделов – Операционная система QNX V4.2х (электронный /html для QNX/ и типографский вариант) (п.4 табл.6) и Системная архитектура ОС QNX V4.2х (типографский вариант) (п.5 табл.6), а также на компоненты среды PHOTON – PHOTON microGUI Runtime V1.13 Doc Set (п.14 табл.6), PHOTON Development Toolkit V1.13 Doc Set (п.15 табл.6), PHOTON What's new in Photon 1.12 Runtime(п.16 табл.6), PHOTON What's new in Photon 1.12 Toolkit(п.17 табл.6).
Сводная таблица общесистемного программного обеспечения, необходимого для разработки, наладки и эксплуатации системы, приведена ниже (табл.6).
Таблица 6.