
- •«Разработка концепции модернизации систем управления режимом непрерывной прокатки мелкосортной линии стана мпс-250/150-6»
- •Содержание
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных
- •4. Основные технические предложения по управлению
- •Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
- •Введение.
- •1.Общие сведения о влиянии скоростного режима прокатки на стабильность геометрических размеров готового проката.
- •1.1.Основные составляющие колебаний поперечных размеров мелкосортного проката.
- •1.1.1. Утяжка проката на переднем участке проката.
- •1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей.
- •1.1.3. Влияние межклетевых усилий на уширение проката в калибрах.
- •1.2. Рациональная величина межклетьевых усилий.
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных мелкосортных станах.
- •3. Методы оценки межклетьевых усилий на непрерывных мелкосортных станах.
- •3.1. Способ асрп.
- •3.2 Метод статического момента.
- •3.2.1. Общие принципы оценки величены межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети.
- •3.2.2. Влияние температурного поля заготовки на точность оценки межклетьевых усилий.
- •3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката.
- •3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей мпс 250/150-6.
- •4. Основные технические предложения по управлению скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей стана мпс 250/150-6.
- •4.1. Первый комплекс работ.
- •4.2. Второй комплекс работ.
- •4.3. Третий комплекс работ.
- •4.4. Развитие системы управления режимом прокатки.
- •5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки.
- •5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени.
- •5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.1.1. Операционная системы
- •5.1.1.2 Среда программирования
- •5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.3. Программное обеспечение вычислительных узлов компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.4. Типовые структуры компьютерных систем управления технологическими процессами.
- •5.2. Выбор базового технического и программного обеспечения.
- •5.2.1. Исходные соображения.
- •5.2.2. Варианты решений по техническому и программному обеспечению.
- •5.2.2.1. Оборудование и программное обеспечение фирмы Simens.
- •Недостатки
- •5.2.2.2.2. Технические средства ibm-совместимые индустриальные компьютеры Преимущества:
- •5.2.3. Предложения по выбору базовых технических средств и программного обеспечения.
- •5.3. Общая структура технических средств и программного обеспечения системы управления мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Диспетчерская
- •5.3.1. Структура и состав комплекса технических средств системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Мелкосортной линии стана мпс 250/150-6
- •5.3.2. Варианты развития системы управления мелкосортной линией мпс 250/150-6
- •5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Перечень общесистемного программного обеспечения, необходимого для разработки, наладки и эксплуатации системы
- •5.3.4. Общая структура программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Заключение
- •Литература
Рис.7 Обобщенная структурная схема
системы управления скоростным режимом
прокатки
1 –вычислительный узел 1 (рабочая
станция); 1.1 системный узла 1; 1.2
– дисплей узла 1; 1.3 – клавиатура узла
1;
2 – вычислительный узел 2 (станция
управления); 3 –
вычислительный узел 3 (станция оператора);
4 – шкаф системы управления скоростным
режимом прокатки; 5, 6 – пульты; 7 – секция
пульта оператора ПУ-3;
8 – электрооборудование машзала; 9 –
электрооборудование и системы автоматики
ПУ-3; 10 – сигнальные кабели; 11 –
коаксиальный кабель вычислительной
сети; 12 – концентратор вычислительной
сети; 13 – источник бесперебойного
питания.
ПУ-3А
кл.9
Машзал АСУ ТП
ПУ-2
ПУ-3
ПУ-4
ПУ АСУ ТП
ПУ-5
Диспетчерская
КИП печи
Условные
обозначения
Машзал
Мелкосортной линии стана мпс 250/150-6
Таблица 5.
Перечень сигналов, используемых системой управления скоростным режимом прокатки
№ п/п |
Наименование |
Характеристика |
Кол-во |
Источник |
Приемник |
Приме-чание |
Привод клети (шкафы SI 1SI 20) |
||||||
1 |
сигнал реверса Кл. |
дискр. |
20 |
привод клети |
Узел 2 |
|
2 |
ток возбужд. Кл. |
Аналог 0 - 12 В |
20 |
привод клети |
Узел 1 |
резерв |
3 |
ток якоря клети |
аналог 0 - 10 В |
20 |
привод клети |
Узел 2(8шт) Узел 1(12шт) |
|
4 |
задание скорости Кл. |
аналог0 - 10 В |
20 |
Узел 2 |
привод клети |
|
5 |
сигнал перекл. систем |
дискр. |
1 |
Узел 1(2) |
привод клети |
|
6 |
сигнал останов. Кл. |
дискр. |
20 |
приводы клетей |
Узел 2 |
|
Привод мех. 51,52 (шкафы SI 51SI 52) |
||||||
7 |
сигнал начала тормож. |
дискр. |
2 |
привод мех 51,52 |
Узел 2 |
|
8 |
сигнал реза |
дискр. |
2 |
Узел 2 |
привод мех 51,52 |
|
9 |
задание скорости привод мех 51,52 |
аналог 0 - 10 В |
2 |
Узел 2 |
привод мех 51,52 |
|
Привод мех. 53 (шкаф SI 53) |
||||||
10 |
скорость мех 53 |
инкр.600имп/об или тахоген. 0 - 100В |
1 |
привод мех 53 |
Узел 1 |
|
11 |
Задан. скорости мех 53 |
Аналог 0 - 10 В |
1 |
Узел 2 |
привод мех 53 |
|
12 |
сигнал реза |
дискр. |
1 |
Узел 2 |
привод мех.53 |
|
13 |
сигнал ост.ов мех 53 |
дискр. |
1 |
привод мех 53 |
Узел 2 |
|
Привод мех. 41(42) (шкаф SI 41(42)) |
||||||
14 |
скорость мех 41(42) |
инкр. 600имп/об или тахоген. 0-100И |
1 |
привод мех 41(42) |
Узел 1 |
|
15 |
ток якоря мех 41(42) |
Аналог 10 В |
1 |
привод мех 41(42) |
Узел 2 |
|
16 |
задан. скор. мех.41(42) |
Аналог 0 - 10 В |
1 |
Узел 2 |
привод мех 41(42) |
|
17 |
сигнал сведения роликов мех 41(42) |
дискр. |
1 |
Узел 2 |
привод мех 41(42) |
|
18 |
Сигн. останова мех 41(42) |
дискр. |
1 |
привод мех 41(42) |
Узел 2 |
|
Инкриментальный датчик скорости |
||||||
19 |
скорость клети |
инкр. 600имп/об |
20 |
Инкримент. датчик |
Узел 1 |
|
Датчик прогиба |
||||||
20 |
скорость клети |
инкр.600имп/об |
20 |
датчик прогиба |
Узел 1 |
|
Датчик наличия металла перед летучими ножницами (фотоголовки) |
||||||
21 |
наличие металла |
дискр. |
6 |
фотоголовка |
Узел 2 |
|
Датчик положения стрелок |
||||||
22 |
сигнал положения стрелки |
дискр. (4 сигнала) |
1 |
датчик положения стрелки |
Узел 1 |
|
SQ 160 |
||||||
23 |
уровень скорости клетей |
Аналог 0 - 10 мА |
1 |
SQ-160 |
Узел 2 |
|
Датчик температуры бунта |
||||||
24 |
температура |
Аналог 0 - 100 мВ |
3 |
датчик температуры |
Узел 1 |
|
Датчик температуры заготовки за первой клетью |
||||||
25 |
температура |
аналог 0 -10 В |
1 |
датчик температуры |
Узел 1 |
|
Пульт оператора ПУ-3 |
||||||
26 |
Кнопки «Больше» и «Меньше» для каждой клети |
Дискретный «0» –0В «1» - +60В |
40 |
Пульт оператора ПУ-3 |
Узел 2 |
|
Дисплей 1.1, клавиатуру 1.2 и пульт 5 (все – на рис.7) предлагается установить на правую секцию существующего пульта оператора ПУ-3, а пульт 6 на пульт оператора ПУ-4.Концентратор вычислительной сети 12 (рис.7) целесообразно разместить под ПУ-3 на уровне пола. В этом случае расстояние от него до всех вершин топологической схемы стана, за исключение диспетчерской, не превысит 180м (см.табл.4), что позволит в дальнейшем охватить их общей локальной вычислительной сетью. Если планируется в дальнейшем подключение к данной сети и диспетчерской, то необходимо предусмотреть в луче вычислительной сети соединяющей концентратор с машзалом АСУ ТП дополнительный запас кабеля 50м, что позволит в дальнейшем перенести концентратор под ПУ АСУТП.