Содержание

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.Общие сведения о влиянии скоростного режима прокатки на стабильность геометрических размеров готового проката . . . . . . . . 7

1.1.Основные составляющие колебаний поперечных размеров мелкосортного проката . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1.1. Утяжка проката на переднем участке проката . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1.3. Влияние межклетевых усилий на уширение проката в калибрах . . 10

1.2. Рациональная величина межклетьевых усилий . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных

мелкосортных станах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

3. Методы оценки межклетьевых усилий на непрерывных мелкосортных станах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1. Способ АСРП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.2 Метод статического момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2.1. Общие принципы оценки величены межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2.2. Влияние температурного поля заготовки на точность оценки межклетьевых усилий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката . . . . . . . . . . . . . . 19

3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей МПС 250/150-6 . 20

4. Основные технические предложения по управлению

скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей

стана МПС 250/150-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.1. Первый комплекс работ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.2. Второй комплекс работ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3. Третий комплекс работ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.4. Развитие системы управления режимом прокатки . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.1.1.1. Операционная системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.1.1.2 Среда программирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.1.3. Программное обеспечение вычислительных узлов компьютерных систем управления реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5.1.4. Типовые структуры компьютерных систем управления технологическими процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.2. Выбор базового технического и программного обеспечения . . . . . . . 35

5.2.1. Исходные соображения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.2.2. Варианты решений по техническому

и программному обеспечению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.2.2.1. Оборудование и программное обеспечение фирмы Simens . . . . . 35

5.2.2.2. IBM-совместимые индустриальные компьютеры и операционная системы QNX (Раздельная комплектация) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.2.2.2.1. Операционная система QNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.2.2.2.2. Технические средства IBM-совместимые индустриальные компьютеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.2.3. Предложения по выбору базовых технических средств и программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.3. Общая структура технических средств и программного обеспечения системы управления мелкосортной линии стана МПС 250/150-6 . . 37

5.3.1. Структура и состав комплекса технических средств системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана МПС 250/150-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.3.2. Варианты развития системы управления мелкосортной линией

МПС 250/150-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана МПС 250/150-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.3.4. Общая структура программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана

МПС 250/150-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57