- •«Разработка концепции модернизации систем управления режимом непрерывной прокатки мелкосортной линии стана мпс-250/150-6»
- •Содержание
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных
- •4. Основные технические предложения по управлению
- •Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
- •Введение.
- •1.Общие сведения о влиянии скоростного режима прокатки на стабильность геометрических размеров готового проката.
- •1.1.Основные составляющие колебаний поперечных размеров мелкосортного проката.
- •1.1.1. Утяжка проката на переднем участке проката.
- •1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей.
- •1.1.3. Влияние межклетевых усилий на уширение проката в калибрах.
- •1.2. Рациональная величина межклетьевых усилий.
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных мелкосортных станах.
- •3. Методы оценки межклетьевых усилий на непрерывных мелкосортных станах.
- •3.1. Способ асрп.
- •3.2 Метод статического момента.
- •3.2.1. Общие принципы оценки величены межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети.
- •3.2.2. Влияние температурного поля заготовки на точность оценки межклетьевых усилий.
- •3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката.
- •3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей мпс 250/150-6.
- •4. Основные технические предложения по управлению скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей стана мпс 250/150-6.
- •4.1. Первый комплекс работ.
- •4.2. Второй комплекс работ.
- •4.3. Третий комплекс работ.
- •4.4. Развитие системы управления режимом прокатки.
- •5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки.
- •5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени.
- •5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.1.1. Операционная системы
- •5.1.1.2 Среда программирования
- •5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.3. Программное обеспечение вычислительных узлов компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.4. Типовые структуры компьютерных систем управления технологическими процессами.
- •5.2. Выбор базового технического и программного обеспечения.
- •5.2.1. Исходные соображения.
- •5.2.2. Варианты решений по техническому и программному обеспечению.
- •5.2.2.1. Оборудование и программное обеспечение фирмы Simens.
- •Недостатки
- •5.2.2.2.2. Технические средства ibm-совместимые индустриальные компьютеры Преимущества:
- •5.2.3. Предложения по выбору базовых технических средств и программного обеспечения.
- •5.3. Общая структура технических средств и программного обеспечения системы управления мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Диспетчерская
- •5.3.1. Структура и состав комплекса технических средств системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Мелкосортной линии стана мпс 250/150-6
- •5.3.2. Варианты развития системы управления мелкосортной линией мпс 250/150-6
- •5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Перечень общесистемного программного обеспечения, необходимого для разработки, наладки и эксплуатации системы
- •5.3.4. Общая структура программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Заключение
- •Литература
5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
Технические средства, используемые в компьютерных системах управления можно условно разделить на следующие составные группы:
периферийное оборудование (датчики, пульты и др. оборудование связанное с компьютером через внешние цепи);
средства отображения: консоли (дисплей с клавиатурой, индикаторные линейки и т.п.;
системные процессорные блоки. Они включают в себя элементы необходимые для хранения и обработки информации (процессоры, ОЗУ, НГМД, НЖМД, контроллеры накопителей и клавиатуры, видеокарты и. т.п.) с системной шиной и внутренним источником питания. Элементы установлены в конструктивы системного блока.
модули ввода/вывода (УСО), модули ввода/вывода дисплейных сигналов, модули ЦАП, АЦП, счетчиков-таймеров, и. т. п.). УСО устанавливаются в системный блок и подключаются к системной шине.
Каждая из групп имеет свою область назначения.
Первая группа предназначена для преобразования информации в стандартный электрический сигнал. Периферийное оборудование подключается к УСО. Последние преобразуют информационный электрический сигнал того или иного вида в цифровую форму совместимую со стандартом системной шины и наоборот цифровой сигнал системной шины в электрический сигнал. Выбор УСО осуществляется исходя из типа и характеристик преобразуемого сигнала, необходимой точности преобразования и требуемого быстродействия (максимально допустимого времени преобразования, времени внутренней задержки и т.п.).
Системные блоки представляют собой, собственно говоря, компьютер, который обрабатывает поступающую через УСО информацию в соответствии с программой и выдает через УСО управляющие воздействия. Технические характеристики системного блока существенным образом определяют скорость выполнения программ, а, следовательно, и реализуемость режима реального времени. К таким характеристикам в первую очередь относятся: тип процессора и его тактовая частота; объем установленной (доступной) оперативной памяти и ее быстродействие; объемом КЭШ-памяти; тип, разрядность и тактовая частота системной шины и т.п..
Средства отображения – дисплеи, визуализируют информацию, используемую в процессе управления для контроля оператором за процессом, а клавиатура позволяет человеку выбирать отображаемую информацию и вмешиваться в процесс управления. Выбор дисплеев осуществляется на основании планируемой плотности выводимой информации – разрешающая способность и объем памяти в видеокарточке, и удаленностью от дисплея – размер экрана.
Из элементов трех последних групп комплектуются вычислительные узлы.
По функциональному назначению вычислительный узел может быть отнесен к одному из 3-х классов:
узел управления (контроллер) предназначен для решения управляющих задач в автономном режиме. Содержит системный блок с УСО. Может иметь простейшие средства отображения (индикаторная линейка, панель) и клавиатуру которые предназначены для контроля, проверки технических средств и их программирования. Вмешательство оператора в процесс управления производится через периферийное оборудование, подключенное к контроллеру через УСО, либо посредством вычислительной сети от станции оператора;
узел отображения (станция оператора) предназначен для отображения информации необходимой оператору для контроля и управления технологическим процессом, работой агрегатов и. т. п. и при вводе управляющих воздействий. Содержит системный блок и подключенные к нему дисплей и клавиатуру. Станция оператора подключается через вычислительную сеть к компьютеру либо через стандартный интерфейс (RS 232, RS 485, и. т. д.) к периферийному оборудованию, откуда и получает исходную информацию и передает управляющие воздействия.
узел смешанного назначения. Будем называть его “рабочая станция”, хотя в классическом понимании к рабочей станции могут быть отнесены и первые два класса узлов. Рабочая станция содержит системный блок, УСО и средства отображения, как правило, дисплей и клавиатуру. И совмещает в себе функции вычислительных узлов первых двух классов.