- •«Разработка концепции модернизации систем управления режимом непрерывной прокатки мелкосортной линии стана мпс-250/150-6»
- •Содержание
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных
- •4. Основные технические предложения по управлению
- •Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
- •Введение.
- •1.Общие сведения о влиянии скоростного режима прокатки на стабильность геометрических размеров готового проката.
- •1.1.Основные составляющие колебаний поперечных размеров мелкосортного проката.
- •1.1.1. Утяжка проката на переднем участке проката.
- •1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей.
- •1.1.3. Влияние межклетевых усилий на уширение проката в калибрах.
- •1.2. Рациональная величина межклетьевых усилий.
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных мелкосортных станах.
- •3. Методы оценки межклетьевых усилий на непрерывных мелкосортных станах.
- •3.1. Способ асрп.
- •3.2 Метод статического момента.
- •3.2.1. Общие принципы оценки величены межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети.
- •3.2.2. Влияние температурного поля заготовки на точность оценки межклетьевых усилий.
- •3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката.
- •3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей мпс 250/150-6.
- •4. Основные технические предложения по управлению скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей стана мпс 250/150-6.
- •4.1. Первый комплекс работ.
- •4.2. Второй комплекс работ.
- •4.3. Третий комплекс работ.
- •4.4. Развитие системы управления режимом прокатки.
- •5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки.
- •5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени.
- •5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.1.1. Операционная системы
- •5.1.1.2 Среда программирования
- •5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.3. Программное обеспечение вычислительных узлов компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.4. Типовые структуры компьютерных систем управления технологическими процессами.
- •5.2. Выбор базового технического и программного обеспечения.
- •5.2.1. Исходные соображения.
- •5.2.2. Варианты решений по техническому и программному обеспечению.
- •5.2.2.1. Оборудование и программное обеспечение фирмы Simens.
- •Недостатки
- •5.2.2.2.2. Технические средства ibm-совместимые индустриальные компьютеры Преимущества:
- •5.2.3. Предложения по выбору базовых технических средств и программного обеспечения.
- •5.3. Общая структура технических средств и программного обеспечения системы управления мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Диспетчерская
- •5.3.1. Структура и состав комплекса технических средств системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Мелкосортной линии стана мпс 250/150-6
- •5.3.2. Варианты развития системы управления мелкосортной линией мпс 250/150-6
- •5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Перечень общесистемного программного обеспечения, необходимого для разработки, наладки и эксплуатации системы
- •5.3.4. Общая структура программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Заключение
- •Литература
3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей мпс 250/150-6.
Проведенный анализ влияния технологических и конструктивных факторов на точность оценки межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети позволяет сделать следующие предварительные выводы по применимости данного метода для автоматической настройки скоростного режима прокатки в черновой группе клетей МПС 250/150-6.
Метод статического момента применим для автоматической настройки скоростного режима прокатки в первом и втором промежутке стана МПС 250/150-6.
В третьем и четвертом межклетьевых промежутках данный метод, безусловно, может быть использован в режиме советчика (т.е. в автоматизированном режиме), а его использования для настройки скоростного режима прокатки в автоматическом режиме принципиально возможно, но требует проведения предварительных исследований.
В остальных межклетьевых промежутках, т.е. начиная с пятого, метод статического момента не применим в исходном виде из-за его недостаточной точности для реальных условий.
Возможными направлениями повышения точности оценки межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети являются:
снижение динамических нагрузок в электроприводе, вызванных регулированием скорости клетей «назад», против хода прокатки, за счет совершенствования системы управления скоростным режимом прокатки;
переход от оценки межклетьевых усилий к оценке диапазона изменения межклетьевых усилий с использованием статистических методов. Такая оценка основывается на расчете и уточнении вероятностных характеристик величены межклетьевых усилий по результатам прокатки нескольких заготовок. Данный подход позволяет оценить качество настройки скоростного режима прокатки с требуемой точностью. Следует отметить, что продолжительность (время) оценки зависит от требуемой точности оценки и величены технологических возмущений;
использование математических моделей для выделения (расчета) составляющих в статическом моменте электропривода клети, связанных с основными возмущающими факторами – изменения температуры и сечения по длине заготовки, что дает возможность не только оценить величины межклетьевых усилий с более высокой точностью, но и устанавливать (регулировать) их величину с целью минимизации влияния данных возмущений на точность (стабильность) поперечного сечения подката.
4. Основные технические предложения по управлению скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей стана мпс 250/150-6.
Повышение точности производимого МПС 150/250-6 проката методами применяемыми за рубежом в настоящее время не реально, т.к. требует значительных капитальных затрат и остановки производства. Единственным, на наш взгляд, приемлемым направлением повышения точности проката является обеспечение прокатки с прогибом проката в чистовой и промежуточной группах клетей, обеспечение автоматической настройки скоростного режима прокатки в черновой группе клетей и повышение ее точности в сочетании с его регулированием в первых промежутках черновой группы клетей таким образом, чтобы минимизировать влияние входных отклонений сечения заготовок на разноширинность подката и скоростной режим прокатки в последующих клетях. сочетание активного воздействия (регулирования) межклетьевых усилий в первых промежутках со статистическим (усредненным) выбором рационального диапазона их изменения для остальных промежутков черновой группы клетей.
Данное направление должно быть тесно увязано с задачей стабилизации режима работы выходной стороны стана.
Ниже приводятся основные работы, которые должны обеспечивать достижение положительного результата в решении всего комплекса технологических проблем по управлению скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана. Условно их можно разбить на три комплекса работ. Договор «Разработка и внедрение системы управления режимом непрерывной прокатки клетей МПС 250/150-6» включает в себя первый комплекс работ и создание технической базы для выполнения последующих комплексов. Каждый последующий комплекс работ предполагается выполнить в рамках отдельного договора, но после проверки технических решений, подтверждающих практическую реализуемость предложений, в процессе выполнения предыдущего комплекса работ.