
- •«Разработка концепции модернизации систем управления режимом непрерывной прокатки мелкосортной линии стана мпс-250/150-6»
- •Содержание
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных
- •4. Основные технические предложения по управлению
- •Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
- •Введение.
- •1.Общие сведения о влиянии скоростного режима прокатки на стабильность геометрических размеров готового проката.
- •1.1.Основные составляющие колебаний поперечных размеров мелкосортного проката.
- •1.1.1. Утяжка проката на переднем участке проката.
- •1.1.2. Утяжка профиля в черновой группе клетей.
- •1.1.3. Влияние межклетевых усилий на уширение проката в калибрах.
- •1.2. Рациональная величина межклетьевых усилий.
- •2. Основные технические решения по повышению точности мелкосортного проката на современных зарубежных мелкосортных станах.
- •3. Методы оценки межклетьевых усилий на непрерывных мелкосортных станах.
- •3.1. Способ асрп.
- •3.2 Метод статического момента.
- •3.2.1. Общие принципы оценки величены межклетьевых усилий по статическому моменту электропривода клети.
- •3.2.2. Влияние температурного поля заготовки на точность оценки межклетьевых усилий.
- •3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката.
- •3.2.4. О возможности настройки скоростного режима прокатки методом статического момента в черновой группе клетей мпс 250/150-6.
- •4. Основные технические предложения по управлению скоростным режимом прокатки в мелкосортной линии клетей стана мпс 250/150-6.
- •4.1. Первый комплекс работ.
- •4.2. Второй комплекс работ.
- •4.3. Третий комплекс работ.
- •4.4. Развитие системы управления режимом прокатки.
- •5. Основные технические решения по структуре комплекса технических средств и программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки.
- •5.1. Краткий обзор состояния вопроса по прямому компьютерному управлению технологическими процессами в режиме реального времени.
- •5.1.1. Общесистемное программирование, обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.1.1. Операционная системы
- •5.1.1.2 Среда программирования
- •5.1.2. Техническое обеспечение компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.3. Программное обеспечение вычислительных узлов компьютерных систем управления реального времени.
- •5.1.4. Типовые структуры компьютерных систем управления технологическими процессами.
- •5.2. Выбор базового технического и программного обеспечения.
- •5.2.1. Исходные соображения.
- •5.2.2. Варианты решений по техническому и программному обеспечению.
- •5.2.2.1. Оборудование и программное обеспечение фирмы Simens.
- •Недостатки
- •5.2.2.2.2. Технические средства ibm-совместимые индустриальные компьютеры Преимущества:
- •5.2.3. Предложения по выбору базовых технических средств и программного обеспечения.
- •5.3. Общая структура технических средств и программного обеспечения системы управления мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Диспетчерская
- •5.3.1. Структура и состав комплекса технических средств системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Мелкосортной линии стана мпс 250/150-6
- •5.3.2. Варианты развития системы управления мелкосортной линией мпс 250/150-6
- •5.3.3. Обоснование состава общесистемного (базового) программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Перечень общесистемного программного обеспечения, необходимого для разработки, наладки и эксплуатации системы
- •5.3.4. Общая структура программного обеспечения системы управления скоростным режимом прокатки мелкосортной линии стана мпс 250/150-6.
- •Заключение
- •Литература
3.2.3. Ограничение допустимого диапазона изменения межклетьевых усилий по условию потери устойчивости проката.
Диапазон допустимых межклетьевых усилий определяется их влиянием на уширение профиля в калибрах. Принято считать [13,18] верхней границей малых межклетьевых усилий натяжение в прокате +5Мн/м2. Влияние подпора на уширение в 2÷3 раза слабее, чем натяжения, что позволяет нижней границей рабочего диапазона межклетьевых усилий величину -10÷-15Мн/м2, если, как уже отмечалось в п.1.1.3, прокат при данной величине подпора (сжимающих усилий) не теряет устойчивости.
Удельная критическая
сила потери устойчивости
определяется
по формуле [19]:
;
(19)
где
– модуль упругости Юнга;
– момент инерции проката в направлении
минимальной жесткости;
– расстояние между клетями;
– коэффициент приведения длины стержня.
Потерей устойчивости принято считать отклонение стержня от прямой линии под действием сжимающих усилий. Однако, с точки зрения определения нижней границы допустимого диапазона межклетьевых усилий, нас интересует уровень осе направленных сжимающих усилий, при котором в точках опоры проката появляются поперечные усилия. В данном случае привалковая арматура испытывает дополнительное воздействие, которое приводит к ее ускоренному износу и поломке.
Величина усилий,
при которых опоры, т.е. валки и привалковая
арматура, начинают испытывать
дополнительные усилия, вызванные режимом
межклетевого подпора является критической
силой начала процесса потери устойчивости.
Ее удельная величина может быть получена
из расчетной схемы балки с длиной равной
длине межклетьевого промежутка
со свободно закрепленным одним концом
и жестко –другим. Для данной расчетной
схемы, в (19) следует принимать
,
а коэффициент приведения длины стержня,
в соответствии с [19],
двум (
).
В табл.2 приведены результата расчета удельной критической силы начала процесса потери устойчивости для промежутков черновой группы клетей.
Таблица 2
Результаты расчета удельной критической силы начала процесса потери прокатом устойчивости в промежутках черновой группы клетей
№ межклетьевого промежутка |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
(Мн/м2) |
31,8 |
30,8 |
16,9 |
16,9 |
9,1 |
9,7 |
4,7 |
Таким образом, для первого и второго межклетьевых промежутков эффект потери прокатом устойчивости не является тем фактором, который оказывает сколь-нибудь заметное влияние на процесс настройки и регулирования скоростного режима прокатки. В третьем и четвертом межклетьевом промежутке точка потери прокатом устойчивости лежит вблизи нижней границы диапазона малых межклетьевых усилий, что следует учитывать в процессе настройки скоростного режима прокатки в данных межклетьевых промежутках и при оценке требуемой точности контроля величины межклетьевых усилий. Начиная с пятого межклетьевого промежутка, нижняя граница допустимых межклетьевых усилий уже определяется величиной межклетьевых усилий, при которых прокат начинает терять устойчивость, а сам рабочий диапазон изменения сужается.