
- •Глава первая общие понятия о релейной защите
- •1.1. Назначение релейной защиты
- •1.2. Повреждения в электроустановках
- •1.3. Векторные диаграммы токов и напряжений при кз
- •1.4. Ненормальные режимы
- •1.5. Основные требования, предъявляемые к устройствам релейной защиты
- •1.6. Структурные части и основные элементы рз
- •1.7. Виды устройств рз
- •1.8. Изображение схем рз на чертежах
- •1.9. Источники и схемы оперативного тока
- •Глава вторая принципы построения измерительных и логических органов релейной защиты
- •2.1. Общие принципы конструктивного исполнения реле
- •2.2. Электромеханические реле
- •2.3. Конструкции реле, выполняемых на электромагнитном принципе
- •2.4. Промежуточные реле (логические элементы)
- •2.5. Указательные реле
- •2.6. Реле времени
- •2.7. Поляризованные реле
- •2.8. Индукционные реле
- •2.9. Реле тока на индукционном принципе
- •2.10. Индукционные реле тока серий рт-80 и рт-90
- •2.11. Индукционные реле направления мощности
- •2.12. Магнитоэлектрические реле
- •2.13. Измерительные органы на полупроводниковой элементной базе
- •2.14. Типовые функциональные элементы полупроводниковых ио
- •2.15. Аналоговые микросхемы, используемые для построения функциональных элементов ио
- •2.16. Основные схемы включения операционных усилителей, используемые в устройствах рз
- •2.17. Простейшие функциональные элементы, выполняемые на оу
- •2.18. Схемы сравнения двух электрических величин
- •2.19. Измерительные органы тока и напряжения на имс
- •2.20. Измерительные органы (реле) с двумя входными величинами на интегральных микросхемах
- •2.21. Элементы логической и исполнительной частей устройств рз
- •2.22. Органы логики на имс
- •Глава третья трансформаторы тока и схемы их соединения
- •3.1. Трансформаторы тока и их погрешности
- •3.2. Параметры, влияющие на уменьшение намагничивающего тока
- •3.3. Требования к точности трансформаторов тока, питающих рз
- •3.4. Выбор трансформаторов тока и допустимой вторичной нагрузки
- •3.5. Типовые схемы соединения обмоток трансформаторов тока
- •3.6. Нагрузка трансформаторов тока
- •3.7. Фильтры симметричных составляющих токов
- •3.8. Новые преобразователи первичного тока
- •Глава четвертая максимальная токовая защита
- •4.1. Принцип действия токовых зашит
- •4.2. Максимальная токовая зашита лэп
- •4.3. Схемы мтз на постоянном оперативном токе
- •4.4. Поведение мтз при двойных замыканиях на землю
- •4.5. Выбор тока срабатывания
- •4.6. Выдержки времени защиты
- •4.7. Максимальная токовая защита с пуском от реле напряжения
- •4.8. Максимальные токовые защиты на переменном оперативном токе
- •4.9. Максимальные токовые защиты с реле прямого действия
- •4.10. Общая оценка и область применения мтз
- •Глава пятая токовые отсечки
- •5.1. Принцип действия токовых отсечек
- •5.2. Схемы отсечек
- •5.3. Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним питанием
- •5.4. Неселективные отсечки
- •5.5. Отсечки на линиях с двусторонним питанием
- •5.6. Отсечки с выдержкой времени
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава шестая трансформаторы напряжения и схемы их соединения
- •6.1. Основные сведения
- •6.2. Погрешности трансформатора напряжения
- •6.3. Схемы соединения трансформаторов напряжения
- •6.4. Повреждения в цепях тн и контроль за их исправностью
- •6.5. Емкостные делители напряжения
- •6.6. Фильтр напряжений обратной последовательности
- •Глава седьмая токовая направленная защита
- •7.1. Необходимость направленной защиты в сетях с двусторонним питанием
- •7.2. Функциональная схема и принцип действия токовой направленной защиты
- •7.3. Схемы включения реле направления мощности
- •7.4. Поведение реле направления мощности, включенных на токи неповрежденных фаз
- •7.5. Схемы направленной максимальной токовой защиты
- •7.6. Выбор уставок срабатывания
- •7.7. Мертвая зона
- •7.8. Токовые направленные отсечки
- •7.9. Оценка токовых направленных защит
- •Глава восьмая защита от коротких замыканий на землю в сети с глухозаземленной нейтралью
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Максимальная токовая защита нулевой последовательности
- •8.3. Токовые направленные защиты нулевой последовательности
- •8.4. Отсечки нулевой последовательности
- •8.5. Ступенчатая токовая защита нулевой последовательности
- •8.6. Выбор уставок токовых защит нулевой последовательности
- •8.7. Оценка и область применения токовых ступенчатых защит нп
- •Глава девятая защита от однофазных замыканий на землю в сети с изолированной нейтралью
- •9.1. Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю
- •9.2. Основные требования к защите
- •9.3. Принципы выполнения защиты от однофазных замыканий на землю
- •9.4. Фильтры токов и напряжений нулевой последовательности
- •9.5. Токовая защита нулевой последовательности
- •9.6. Направленная защита
- •9.7. Защита, реагирующая на высшие гармоники тока в установившемся режиме
- •9.8. Защиты, реагирующие на токи переходного режима
- •Глава десятая дифференциальная защита линий
- •10.1. Принцип действия продольной дифференциальной защиты
- •10.2. Токи небаланса в дифференциальной защите
- •10.3. Общие принципы выполнения продольной дифференциальной защиты линии
- •10.4. Дифференциальные реле с торможением
- •10.5. Полная схема дифференциальной защиты линий
- •10.6. Устройство контроля исправности соединительных проводов
- •10.7. Продольная дифференциальная защита линий типа дзл
- •10.8. Оценка продольной дифференциальной защиты
- •10.9. Принцип действия и виды поперечных дифференциальных защит параллельных линий
- •10.10. Токовая поперечная дифференциальная зашита
- •10.11. Направленная поперечная дифференциальная защита
- •10.12. Оценка направленных поперечных дифференциальных защит
- •Глава одиннадцатая дистанционная защита
- •11.1. Назначение и принцип действия
- •11.2. Характеристики выдержки времени дистанционных защит
- •11.3. Принципы выполнения селективной защиты сети с помощью ступенчатой дистанционной защиты
- •11.4. Структурная схема дистанционной защиты со ступенчатой характеристикой
- •11.5. Схемы включения дистанционных и пусковых измерительных органов на напряжение и ток сети
- •11.6. Характеристики срабатывания реле сопротивления и их изображение на комплексной плоскости
- •11.7. Общие принципы выполнения реле сопротивления, используемых в дз в качестве измерительных органов, и требования к их конструкциям
- •11.8. Реле сопротивления на диодных схемах сравнения абсолютных значений двух электрических величин
- •11.9. Реле сопротивления на сравнении фаз двух электрических величин. Выполняемые на имс
- •11.10. Схемы трех основных функциональных элементов pc, построенных на сравнении фаз
- •11.11. Реле сопротивления со сложными характеристиками срабатывания, выполненные на имс
- •11.12. Пусковые органы дистанционных защит
- •11.13. Погрешность срабатывания pc, обусловленная током Iр
- •11.14. Искажение действия дистанционных органов
- •11.16. Выполнение схем дистанционных защит
- •11.17. Дистанционная защита типа шдэ-2801, выполняемая на имс
- •11.18. Выбор уставок дистанционной защиты
- •11.19. Оценка дистанционной защиты
- •Глава двенадцатая предотвращение неправильных действий защиты при качаниях
- •12.1. Характер изменения тока, напряжения и сопротивления на зажимах реле при качаниях
- •12.2. Поведение защиты при качаниях
- •12.3. Меры по предотвращению неправильных действий рз при качаниях
- •12.4. Блокирующее устройство, реагирующее на несимметрию токов или напряжений сети
- •12.5. Устройство блокировки при качаниях, реагирующее на скорость изменения тока, напряжения или сопротивления
- •12.6. Блокирующее устройство, реагирующее на скачкообразное приращение электрических величин (векторов тока прямой и обратной последовательностей)
- •Глава тринадцатая высокочастотные защиты
- •13.1. Назначение и виды высокочастотных защит
- •13.2. Принцип действия направленной защиты с вч-блокировкой
9.8. Защиты, реагирующие на токи переходного режима
Токи высокой частоты возникают во время переходного процесса в момент замыкания на землю. Их появление объясняется тем, что в начальный момент замыкания на землю емкость заземлившейся фазы разряжается, а емкости двух других фаз дозаряжаются, поскольку напряжения на них относительно земли возрастают до междуфазного.
У
казанный
процесс
разряда и дозаряда емкостей фаз носит
характер периодических токов с затухающими
амплитудами (рис.9.12).
Частота колебаний и скорость их затухания определяются L, С и R зарядного и разрядного контуров. Расчеты и опыты показывают, что разрядный ток продолжается не более 0,01 с, имеет частоту порядка 1-5 кГц, а его максимальное значение (амплитуда первого периода) в десятки раз превосходит амплитуду основной составляющей тока установившегося режима; время затухания зарядного тока достигает 0,015-0,25 с, частота находится в пределах 400-800 Гц, амплитуды значительно меньше, чем у зарядного тока.
Различие в частотах объясняется тем, что токи разряда iС разр и заряда iС зар проходят по разным контурам, имеющим разные индуктивности L, разрядный ток iС разр проходит только по проводам линий, минуя источники питания (генераторы, трансформаторы) (рис.9.13). Токи заряда iС зар замыкаются через большое индуктивное сопротивление обмоток источников питания, что при водит к замедлению процесса затухания и уменьшает частоту токов.
С некоторым приближением считается, что отношение максимальных значений переходных токов к их установившимся значениям пропорционально отношению частот f переходного режима к рабочей частоте 50 Гц. Поэтому переходные токи могут в десятки раз превосходить токи установившегося режима.
На поврежденной линии переходный ток имеет поэтому максимальное значение. На неповрежденных линиях этот ток соответственно меньше, а его направление противоположно направлению тока в поврежденной линии.
В первом периоде переходного процесса (в его начальной стадии) преобладают токи разряда, во втором периоде (во второй стадии), после затухания тока разряда, остается разрядный ток с меньшими амплитудами и частотой, переходящий через 0,15-0,25 с в установившийся ток I3. Для выполнения РЗ используется первая стадия переходного процесса. Наличие ДГР в компенсированных сетях не влияет на характер переходного процесса, так как индуктивность ДГР и трансформатора, к которому они подключаются, значительно больше индуктивности проводов ЛЭП, поэтому ток дугогасящего реактора нарастает очень медленно и появляется лишь после затухания токов разряда.
Реле
тока, реагирующее на начальное значение
(амплитуду) переходного тока, должно
выполняться быстродействующим с tcp
< 0,1 с. При больших значениях начальных
амплитуд защита может подключаться к
трехтрансформаторному фильтру НП и к
обычным ТНП на ток 3I0
через фильтр, пропускающий в измерительный
орган реле только токи ВЧ более 1000 - 2000
Гц. Селективность действия РЗ так же,
как и у РЗ, реагирующих на высшие гармоники
3I0
установившегося режима, основана на
использовании различия в значении и
направлении переходного тока в
поврежденном и неповрежденном
присоединении, с учетом того, что в
п
оврежденной
ЛЭП на участке между местом замыкания
(точка К3(1),)
и сборными шинами подстанции Р
(место
установки РЗ) ток равен сумме токов
неповрежденных присоединений.
По принципу действия РЗ могут выполняться реагирующими нa абсолютное значение тока в каждом присоединении или в виде устройства, сравнивающего между собой значения токов присоединений и определяющее по относительно большему току поврежденное присоединение. Защита, реагирующая на значение тока переходного режима, пока не нашла широкого применения, но в этой области ведутся разработки.
Ивановским государственным энергетическим университетом разработано и установлено в ряде энергосистем, для проверки в эксплуатации, централизованное устройство селективной сигнализации типа ЦНУЗЗ ("Импульс"). Оно основано на использовании электрических величин переходного процесса, возникающих в момент пробоя изоляции на землю. В частности, осуществляется контроль мгновенной мощности нулевой последовательности.
Большие исследования и разработка защиты, реагирующей на волновые процессы, были проведены в ЭНИН АН СССР им. Г. М. Кржижановского.
Защита с импульсным РНИ, реагирующая на направление (знак) электромагнитной волны тока.
Линии имеют распределенную емкость фаз относительно земли, в связи с этим и учетом очень высоких частот (малой длины волны) токов, проходящих по линиям в первой стадии процесса, явления, происходящие в них в неустановившемся режиме, как и на длинных ЛЭП с распределенными параметрами, можно рассматривать с учетом возникающих при этом электромагнитных волн.
При таком рассмотрении ток разряда iраз, возникающий в месте замыкания (в точке К на рис.9.14), представляется в виде электромагнитной волны, распространяющейся в обе стороны от места повреждения по контуру фаза–земля.
Одновременно с волной тока возникает волна напряжения и, связанная с током через волновое сопротивление выражением: i=u/zв. На рис.9.14 показано направление распространения фронта обеих волн и и i (начальный участок). В соответствии с ранее принятой условностью волны тока I0, приходящие к шинам, считаются отрицательными (–), а уходящие –положительными (+). Волны напряжения U0, как проходящая, так и уходящая, считаются имеющими одинаковый знак (–).
Из рис.9.14 следует, что направление или знак мгновенного тока и мгновенной мощности S = ui на фронте волны тока относительно шин А в поврежденной W1 и неповрежденной W2 ЛЭП будут различными.
Э
то
означает, что с помощью реле, реагирующего
на знак мощности, можно выполнить
селективную РЗ, срабатывающую при
положительном знаке +S
на поврежденном присоединении и
недействующую при –S
на неповрежденных присоединениях.
Измерительный орган такой РЗ должен
выполняться с помощью быстродействующего
реле направления мощности, способного
подействовать от первого импульса
мгновенной мощности S,
пришедшего к месту установки РЗ 1
или
2
на
фронте волны тока и напряжения и запомнить
его.
Серийно выпускается и применяется в эксплуатации импульсная РЗ типа ИЗС на ИМС, разработанная в ЭНИН. Токовые цепи устройства ИЗС могут подключаться к ТНП или к трехтрансформаторному фильтру. Последнее является достоинством устройства, поскольку позволяет не выполнять кабельную вставку для ВЛ 10-35 кВ. Цепи напряжения подводятся от обмоток ТН, соединенных в разомкнутый треугольник (рис.9.15, а).
Устройство ИЗС состоит из пускового органа, реагирующего на появление напряжения НП при замыкании на землю; органа направления тока, контролирующего знак мощности на фронте волны в контуре фаза–земля; блока питания и указательного реле. Устройство может действовать на сигнал или на отключение защищаемой ЛЭП. Защита ИЗС может применяться в радиальных и кольцевых сетях, а также при параллельной работе двух или нескольких ЛЭП (рис.9.15, б). Устройства ИЗС включаются на обеих сторонах контролируемых ЛЭП таким образом, что они срабатывают на замыкание контактов при условно положительном направлении распространения волны (мощности) от места замыкания к шинам подстанций А и Б. При этом только на поврежденной ЛЭП знак мощности на обоих ее концах будет положительным и оба устройства ИЗС сработают (на рис.9.15, б контакты ИЗС 1 и 2 показаны в замкнутом положении). На неповрежденных ЛЭП этой замкнутой сети контакты ИЗС замыкаются только на одной из сторон. По показаниям ИЗС можно однозначно определить, на какой из ЛЭП произошло однофазное замыкание на землю. При однофазном замыкании на W1 в радиальной сети (рис.9.15, в) устройство ИЗС на подстанции А сработает (мощность направлена к шинам), а на подстанции Б устройство ИЗС неповрежденной ЛЭП W2 не сработает (мощность направлена от шин). На неповрежденных ЛЭП W3 и W4 устройства ИЗС также не сработают.
Вопросы для самопроверки
1. Почему защита от замыканий на землю кабельной линии в общем случае выполняется с действием на сигнал? В каких случаях должна выполняться на отключение?
2. От чего зависит значение емкостного тока кабельной линии?
3. В чем преимущество кабельного трансформатора тока нулевой последовательности по сравнению с трехтрансформаторным фильтром токов нулевой последовательности?
4. От какого тока по условиям селективности следует отстраивать защиту кабельной линии от замыканий на землю?
5. В чем преимущество устройства КДЗС для определения поврежденной линии?
6. В чем преимущество защит относительного замера?