
- •Глава первая общие понятия о релейной защите
- •1.1. Назначение релейной защиты
- •1.2. Повреждения в электроустановках
- •1.3. Векторные диаграммы токов и напряжений при кз
- •1.4. Ненормальные режимы
- •1.5. Основные требования, предъявляемые к устройствам релейной защиты
- •1.6. Структурные части и основные элементы рз
- •1.7. Виды устройств рз
- •1.8. Изображение схем рз на чертежах
- •1.9. Источники и схемы оперативного тока
- •Глава вторая принципы построения измерительных и логических органов релейной защиты
- •2.1. Общие принципы конструктивного исполнения реле
- •2.2. Электромеханические реле
- •2.3. Конструкции реле, выполняемых на электромагнитном принципе
- •2.4. Промежуточные реле (логические элементы)
- •2.5. Указательные реле
- •2.6. Реле времени
- •2.7. Поляризованные реле
- •2.8. Индукционные реле
- •2.9. Реле тока на индукционном принципе
- •2.10. Индукционные реле тока серий рт-80 и рт-90
- •2.11. Индукционные реле направления мощности
- •2.12. Магнитоэлектрические реле
- •2.13. Измерительные органы на полупроводниковой элементной базе
- •2.14. Типовые функциональные элементы полупроводниковых ио
- •2.15. Аналоговые микросхемы, используемые для построения функциональных элементов ио
- •2.16. Основные схемы включения операционных усилителей, используемые в устройствах рз
- •2.17. Простейшие функциональные элементы, выполняемые на оу
- •2.18. Схемы сравнения двух электрических величин
- •2.19. Измерительные органы тока и напряжения на имс
- •2.20. Измерительные органы (реле) с двумя входными величинами на интегральных микросхемах
- •2.21. Элементы логической и исполнительной частей устройств рз
- •2.22. Органы логики на имс
- •Глава третья трансформаторы тока и схемы их соединения
- •3.1. Трансформаторы тока и их погрешности
- •3.2. Параметры, влияющие на уменьшение намагничивающего тока
- •3.3. Требования к точности трансформаторов тока, питающих рз
- •3.4. Выбор трансформаторов тока и допустимой вторичной нагрузки
- •3.5. Типовые схемы соединения обмоток трансформаторов тока
- •3.6. Нагрузка трансформаторов тока
- •3.7. Фильтры симметричных составляющих токов
- •3.8. Новые преобразователи первичного тока
- •Глава четвертая максимальная токовая защита
- •4.1. Принцип действия токовых зашит
- •4.2. Максимальная токовая зашита лэп
- •4.3. Схемы мтз на постоянном оперативном токе
- •4.4. Поведение мтз при двойных замыканиях на землю
- •4.5. Выбор тока срабатывания
- •4.6. Выдержки времени защиты
- •4.7. Максимальная токовая защита с пуском от реле напряжения
- •4.8. Максимальные токовые защиты на переменном оперативном токе
- •4.9. Максимальные токовые защиты с реле прямого действия
- •4.10. Общая оценка и область применения мтз
- •Глава пятая токовые отсечки
- •5.1. Принцип действия токовых отсечек
- •5.2. Схемы отсечек
- •5.3. Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним питанием
- •5.4. Неселективные отсечки
- •5.5. Отсечки на линиях с двусторонним питанием
- •5.6. Отсечки с выдержкой времени
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава шестая трансформаторы напряжения и схемы их соединения
- •6.1. Основные сведения
- •6.2. Погрешности трансформатора напряжения
- •6.3. Схемы соединения трансформаторов напряжения
- •6.4. Повреждения в цепях тн и контроль за их исправностью
- •6.5. Емкостные делители напряжения
- •6.6. Фильтр напряжений обратной последовательности
- •Глава седьмая токовая направленная защита
- •7.1. Необходимость направленной защиты в сетях с двусторонним питанием
- •7.2. Функциональная схема и принцип действия токовой направленной защиты
- •7.3. Схемы включения реле направления мощности
- •7.4. Поведение реле направления мощности, включенных на токи неповрежденных фаз
- •7.5. Схемы направленной максимальной токовой защиты
- •7.6. Выбор уставок срабатывания
- •7.7. Мертвая зона
- •7.8. Токовые направленные отсечки
- •7.9. Оценка токовых направленных защит
- •Глава восьмая защита от коротких замыканий на землю в сети с глухозаземленной нейтралью
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Максимальная токовая защита нулевой последовательности
- •8.3. Токовые направленные защиты нулевой последовательности
- •8.4. Отсечки нулевой последовательности
- •8.5. Ступенчатая токовая защита нулевой последовательности
- •8.6. Выбор уставок токовых защит нулевой последовательности
- •8.7. Оценка и область применения токовых ступенчатых защит нп
- •Глава девятая защита от однофазных замыканий на землю в сети с изолированной нейтралью
- •9.1. Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю
- •9.2. Основные требования к защите
- •9.3. Принципы выполнения защиты от однофазных замыканий на землю
- •9.4. Фильтры токов и напряжений нулевой последовательности
- •9.5. Токовая защита нулевой последовательности
- •9.6. Направленная защита
- •9.7. Защита, реагирующая на высшие гармоники тока в установившемся режиме
- •9.8. Защиты, реагирующие на токи переходного режима
- •Глава десятая дифференциальная защита линий
- •10.1. Принцип действия продольной дифференциальной защиты
- •10.2. Токи небаланса в дифференциальной защите
- •10.3. Общие принципы выполнения продольной дифференциальной защиты линии
- •10.4. Дифференциальные реле с торможением
- •10.5. Полная схема дифференциальной защиты линий
- •10.6. Устройство контроля исправности соединительных проводов
- •10.7. Продольная дифференциальная защита линий типа дзл
- •10.8. Оценка продольной дифференциальной защиты
- •10.9. Принцип действия и виды поперечных дифференциальных защит параллельных линий
- •10.10. Токовая поперечная дифференциальная зашита
- •10.11. Направленная поперечная дифференциальная защита
- •10.12. Оценка направленных поперечных дифференциальных защит
- •Глава одиннадцатая дистанционная защита
- •11.1. Назначение и принцип действия
- •11.2. Характеристики выдержки времени дистанционных защит
- •11.3. Принципы выполнения селективной защиты сети с помощью ступенчатой дистанционной защиты
- •11.4. Структурная схема дистанционной защиты со ступенчатой характеристикой
- •11.5. Схемы включения дистанционных и пусковых измерительных органов на напряжение и ток сети
- •11.6. Характеристики срабатывания реле сопротивления и их изображение на комплексной плоскости
- •11.7. Общие принципы выполнения реле сопротивления, используемых в дз в качестве измерительных органов, и требования к их конструкциям
- •11.8. Реле сопротивления на диодных схемах сравнения абсолютных значений двух электрических величин
- •11.9. Реле сопротивления на сравнении фаз двух электрических величин. Выполняемые на имс
- •11.10. Схемы трех основных функциональных элементов pc, построенных на сравнении фаз
- •11.11. Реле сопротивления со сложными характеристиками срабатывания, выполненные на имс
- •11.12. Пусковые органы дистанционных защит
- •11.13. Погрешность срабатывания pc, обусловленная током Iр
- •11.14. Искажение действия дистанционных органов
- •11.16. Выполнение схем дистанционных защит
- •11.17. Дистанционная защита типа шдэ-2801, выполняемая на имс
- •11.18. Выбор уставок дистанционной защиты
- •11.19. Оценка дистанционной защиты
- •Глава двенадцатая предотвращение неправильных действий защиты при качаниях
- •12.1. Характер изменения тока, напряжения и сопротивления на зажимах реле при качаниях
- •12.2. Поведение защиты при качаниях
- •12.3. Меры по предотвращению неправильных действий рз при качаниях
- •12.4. Блокирующее устройство, реагирующее на несимметрию токов или напряжений сети
- •12.5. Устройство блокировки при качаниях, реагирующее на скорость изменения тока, напряжения или сопротивления
- •12.6. Блокирующее устройство, реагирующее на скачкообразное приращение электрических величин (векторов тока прямой и обратной последовательностей)
- •Глава тринадцатая высокочастотные защиты
- •13.1. Назначение и виды высокочастотных защит
- •13.2. Принцип действия направленной защиты с вч-блокировкой
3.6. Нагрузка трансформаторов тока
Погрешность ТТ зависит от его нагрузки, сопротивление которой
(3.18)
где U2 и I2 – напряжение и ток вторичной обмотки (рис.3.20, а).
Сопротивление нагрузки состоит из сопротивлений проводов Rп и реле Zp, которые для упрощения суммируются арифметически: Zн = Rп + Zp. Значение U2 = I2Zн (рис.3.20, а) зависит от схемы соединений ТТ, сопротивления нагрузки Zн, вида КЗ и сочетания поврежденных фаз.
Для схемы полной звезды (рис.3.20, б) напряжение U2 при трех- и двухфазных КЗ равно падению напряжения в нагрузке фазы:
U2 = I2(Rп + Zр.ф),
поэтому
При однофазном КЗ U2 равно падению напряжения в сопротивлении петли "фаза-нуль" (2Rп) и в сопротивлении реле в фазе Zр.ф и нулевом проводе Zp.o:
Таким образом, наибольшее Zн получается при однофазном КЗ.
В схеме неполной звезды (рис.3.20, в) максимальная нагрузка на ТТ имеет место при двухфазных КЗ между фазой, имеющей ТТ, и фазой, не имеющей его:
Zн = 2Rп + Zp.о.
В схеме включения реле на разность токов двух фаз (рис.3.20, д) наибольшая нагрузка получается при двухфазных КЗ между фазами, имеющими ТТ:
В схеме треугольника (рис.3.20, г) ТТ имеют наибольшую нагрузку как при трехфазном, так и при двухфазном КЗ. В обоих случаях
Zн = 3Rп + Zp.
Для уменьшения нагрузки ТТ при их недостаточной мощности можно применять последовательное включение двух ТТ, установленных на одной фазе (рис.3.21) с одинаковым коэффициентом KI. В этом случае падение напряжения в нагрузке делится поровну между вторичными обмотками ТТ.
3.7. Фильтры симметричных составляющих токов
Наряду с РЗ, реагирующими на полный ток фазы, применяются устройства РЗ, реагирующие на симметричные составляющие прямой I1; обратной I2 и нулевой I0 последовательностей. Для осуществления таких устройств необходимы фильтры, выделяющие симметричные составляющие из токов трехфазной сети.
Ф
ильтры
токов симметричных составляющих
(рис.3.22, а)
представляют собой специальные схемы,
на выходе которых (зажимы т п)
получается
ток Iф,
пропорциональный соответствующей
симметричной составляющей токов
трехфазной сети, питающих фильтр ZI2.
К
выходным зажимам фильтра подключается
реле КА
[18].
Имеются фильтры простые, выделяющие только одну последовательность (прямую, обратную или нулевую), и комбинированные, ток на выходе которых пропорционален двум или всем трем симметричным составляющим токов сети. В общем случае ток на выходе комбинированного фильтра
(3.19)
где k1, k2 и k3 – постоянные коэффициенты фильтра.
Фильтры токов обратной последовательности. Допустим, что фильтр ZI2 на рис.3.22, а – фильтр ОП, Iф = kI2. Токи прямой и нулевой последовательностей через такой фильтр не проходят, при подводе токов I1 и I0 к фильтру I2 его выходной ток Iф = 0. Питание фильтра тока ОП может производиться фазными токами (рис.3.22, а) или их разностью: IA – IB, IB – IC, IC – IA (рис. 3.22, б). Разность токов двух фаз не содержит составляющей НП I0, так как при вычитании одного фазного тока из другого нулевые составляющие взаимно компенсируются. Поэтому при питании фильтра I2 разностью фазных токов он должен запирать только токи прямой последовательности.
Рассмотрим трансформаторный фильтр тока ОП (рис.3.23, а). По этой схеме ЧЭАЗ выполняется фильтр типа РТ-2. Фильтр состоит из трансреактора TAV, резистора R и двухобмоточного трансформатора Тo.
Трансреактор
TAV
имеет
две первичные и одну вторичную обмотки.
Первичные обмотки включены на ток фаз
А
и В
разноименной полярностью; создаваемый
ими магнитный поток пропорционален
разности токов IA
– IB.
Он индуцирует во вторичной обмотке
трансформатора, включенного на ток фазы
А
ЭДС,
отстающую от потока Фт
и тока IA
– IB
на 90° (рис.3.23, б):
Ет = ––M (IА – IВ),
где
М
–
реактивное сопротивление, обусловленное
взаимоиндукцией обмоток т
рансреактора,
т.е.
(3.20)
Наличие воздушного зазора в магнитопроводе трансреактора обеспечивает линейную зависимость ЭДС от тока IA – IB. Значение Хт подбирается равным R/ . По активному сопротивлению R проходит ток IС, создающий напряжение
(3.21)
Выходной контур фильтра т п образуется вторичной обмоткой трансреактора и сопротивлением R. Напряжение на разомкнутых зажимах
.
Выразив UR и ЕT через токи с помощью (3.20) и (3.21), получим
(3.22)
Чтобы установить влияние каждой последовательности на Umn, определим его значение, пользуясь выражением (3.22) при поочередном питании фильтра токами разных последовательностей.
Токи
нулевой последовательности
(IАо
=
IВо
= ICо).
В фазах А
и
В
IАо
и
IBo
взаимно
уничтожаются. Ток ICо,
проходящий по R,
компенсируется
с помощью трансформатора Тo,
первичная
обмотка которого включена в нулевой
провод звезды. Коэффициент трансформации
Тo
принят равным 1/3, поэтому вторичный ток
IТ2
= 1/3IT1
= I0.
Как видно из рис.3.23, а,
ток IТ2
направлен навстречу току IC,
в
результате чего IоC
компенсируется
током IТ2.
Следовательно, токи НП взаимно
компенсируются и не создают напряжения
на выходе фильтра. Токи прямой
последовательности (IА1
=
IВ1
= IC1)
создают
напряжения Eт
и UR,
образующие Umn
на
выходе фильтра по выражению (3.22). Построив
на векторной диаграмме (рис.3.23, в)
вектор (IAl
–
Ib1)
и
отстающий от него на 90° вектор
,
получим
Подставив полученное значение в (3.21), найдем
Это означает, что токи прямой последовательности не создают напряжения на выходе фильтра.
Токи
обратной последовательности
(IА2
=
IВ2
= IC2).
Из
диаграммы на рис.3.23, г
следует, что вектор
совпадает
по фазе с вектором IC2
и больше его в
раз. С учетом этого
.
Напряжение
UR
= IC2R
совпадает
по фазе с Eт
и с ним суммируется. Подставляя полученное
значение в (3.22), находим
Поскольку токи прямой и нулевой последовательностей не создают напряжения на выходе фильтра, результирующее напряжение
(3.23)
Для рассмотренного фильтра с учетом (3.23)
(3.24)
где Zф – сопротивление фильтра, измеренное со стороны выходных зажимов т п при разомкнутой цепи на входе фильтра; Z – сопротивление реле. Реле, питающиеся через фильтр ОП (фильтр-реле), действуют только при несимметричных КЗ и не реагируют на симметричную нагрузку и трехфазные КЗ, когда I2 = 0.
Ток небаланса. За счет неточного подбора сопротивлений фильтра при отсутствии тока I2 может появиться ток небаланса Iнб, который ограничивает чувствительность фильтра-реле. Поэтому Iнб должен сводиться к минимальному значению регулированием сопротивлений. Баланс сопротивлений может нарушиться при изменении частоты в сети, питающей фильтр, из-за того, что реактивные сопротивления XL, XC зависят от частоты. Это свойство фильтров является их недостатком.
Чувствительность фильтра зависит от чувствительности реле и мощности, отдаваемой фильтром. Каждый источник питания отдает наибольшую мощность приемнику в случае равенства значений их полных сопротивлений, т.е. при Zp = Zф. Следовательно, для обеспечения максимальной отдачи мощности фильтром необходимо выполнить условие
(3.25)
В фильтрах обычно используются чувствительные электромагнитные или поляризованные реле, которые подключаются к фильтру через выпрямитель.
Фильтры токов прямой последовательности. Учитывая, что токи прямой последовательности отличаются от обратной только чередованием фаз, любой фильтр ОП можно превратить в фильтр прямой последовательности, изменив на его зажимах последовательность подводимых фаз. Например, если на фильтре, изображенном на рис.3.22, а, поменять местами фазы В и С, то на выходных зажимах фильтра появится напряжение Umn, пропорциональное токам прямой последовательности, а токи ОП не будут давать напряжения на выходе фильтра. Наряду с фильтрами токов прямой и обратной последовательностей, применяются также комбинированные фильтры