
- •Глава первая общие понятия о релейной защите
- •1.1. Назначение релейной защиты
- •1.2. Повреждения в электроустановках
- •1.3. Векторные диаграммы токов и напряжений при кз
- •1.4. Ненормальные режимы
- •1.5. Основные требования, предъявляемые к устройствам релейной защиты
- •1.6. Структурные части и основные элементы рз
- •1.7. Виды устройств рз
- •1.8. Изображение схем рз на чертежах
- •1.9. Источники и схемы оперативного тока
- •Глава вторая принципы построения измерительных и логических органов релейной защиты
- •2.1. Общие принципы конструктивного исполнения реле
- •2.2. Электромеханические реле
- •2.3. Конструкции реле, выполняемых на электромагнитном принципе
- •2.4. Промежуточные реле (логические элементы)
- •2.5. Указательные реле
- •2.6. Реле времени
- •2.7. Поляризованные реле
- •2.8. Индукционные реле
- •2.9. Реле тока на индукционном принципе
- •2.10. Индукционные реле тока серий рт-80 и рт-90
- •2.11. Индукционные реле направления мощности
- •2.12. Магнитоэлектрические реле
- •2.13. Измерительные органы на полупроводниковой элементной базе
- •2.14. Типовые функциональные элементы полупроводниковых ио
- •2.15. Аналоговые микросхемы, используемые для построения функциональных элементов ио
- •2.16. Основные схемы включения операционных усилителей, используемые в устройствах рз
- •2.17. Простейшие функциональные элементы, выполняемые на оу
- •2.18. Схемы сравнения двух электрических величин
- •2.19. Измерительные органы тока и напряжения на имс
- •2.20. Измерительные органы (реле) с двумя входными величинами на интегральных микросхемах
- •2.21. Элементы логической и исполнительной частей устройств рз
- •2.22. Органы логики на имс
- •Глава третья трансформаторы тока и схемы их соединения
- •3.1. Трансформаторы тока и их погрешности
- •3.2. Параметры, влияющие на уменьшение намагничивающего тока
- •3.3. Требования к точности трансформаторов тока, питающих рз
- •3.4. Выбор трансформаторов тока и допустимой вторичной нагрузки
- •3.5. Типовые схемы соединения обмоток трансформаторов тока
- •3.6. Нагрузка трансформаторов тока
- •3.7. Фильтры симметричных составляющих токов
- •3.8. Новые преобразователи первичного тока
- •Глава четвертая максимальная токовая защита
- •4.1. Принцип действия токовых зашит
- •4.2. Максимальная токовая зашита лэп
- •4.3. Схемы мтз на постоянном оперативном токе
- •4.4. Поведение мтз при двойных замыканиях на землю
- •4.5. Выбор тока срабатывания
- •4.6. Выдержки времени защиты
- •4.7. Максимальная токовая защита с пуском от реле напряжения
- •4.8. Максимальные токовые защиты на переменном оперативном токе
- •4.9. Максимальные токовые защиты с реле прямого действия
- •4.10. Общая оценка и область применения мтз
- •Глава пятая токовые отсечки
- •5.1. Принцип действия токовых отсечек
- •5.2. Схемы отсечек
- •5.3. Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним питанием
- •5.4. Неселективные отсечки
- •5.5. Отсечки на линиях с двусторонним питанием
- •5.6. Отсечки с выдержкой времени
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава шестая трансформаторы напряжения и схемы их соединения
- •6.1. Основные сведения
- •6.2. Погрешности трансформатора напряжения
- •6.3. Схемы соединения трансформаторов напряжения
- •6.4. Повреждения в цепях тн и контроль за их исправностью
- •6.5. Емкостные делители напряжения
- •6.6. Фильтр напряжений обратной последовательности
- •Глава седьмая токовая направленная защита
- •7.1. Необходимость направленной защиты в сетях с двусторонним питанием
- •7.2. Функциональная схема и принцип действия токовой направленной защиты
- •7.3. Схемы включения реле направления мощности
- •7.4. Поведение реле направления мощности, включенных на токи неповрежденных фаз
- •7.5. Схемы направленной максимальной токовой защиты
- •7.6. Выбор уставок срабатывания
- •7.7. Мертвая зона
- •7.8. Токовые направленные отсечки
- •7.9. Оценка токовых направленных защит
- •Глава восьмая защита от коротких замыканий на землю в сети с глухозаземленной нейтралью
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Максимальная токовая защита нулевой последовательности
- •8.3. Токовые направленные защиты нулевой последовательности
- •8.4. Отсечки нулевой последовательности
- •8.5. Ступенчатая токовая защита нулевой последовательности
- •8.6. Выбор уставок токовых защит нулевой последовательности
- •8.7. Оценка и область применения токовых ступенчатых защит нп
- •Глава девятая защита от однофазных замыканий на землю в сети с изолированной нейтралью
- •9.1. Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю
- •9.2. Основные требования к защите
- •9.3. Принципы выполнения защиты от однофазных замыканий на землю
- •9.4. Фильтры токов и напряжений нулевой последовательности
- •9.5. Токовая защита нулевой последовательности
- •9.6. Направленная защита
- •9.7. Защита, реагирующая на высшие гармоники тока в установившемся режиме
- •9.8. Защиты, реагирующие на токи переходного режима
- •Глава десятая дифференциальная защита линий
- •10.1. Принцип действия продольной дифференциальной защиты
- •10.2. Токи небаланса в дифференциальной защите
- •10.3. Общие принципы выполнения продольной дифференциальной защиты линии
- •10.4. Дифференциальные реле с торможением
- •10.5. Полная схема дифференциальной защиты линий
- •10.6. Устройство контроля исправности соединительных проводов
- •10.7. Продольная дифференциальная защита линий типа дзл
- •10.8. Оценка продольной дифференциальной защиты
- •10.9. Принцип действия и виды поперечных дифференциальных защит параллельных линий
- •10.10. Токовая поперечная дифференциальная зашита
- •10.11. Направленная поперечная дифференциальная защита
- •10.12. Оценка направленных поперечных дифференциальных защит
- •Глава одиннадцатая дистанционная защита
- •11.1. Назначение и принцип действия
- •11.2. Характеристики выдержки времени дистанционных защит
- •11.3. Принципы выполнения селективной защиты сети с помощью ступенчатой дистанционной защиты
- •11.4. Структурная схема дистанционной защиты со ступенчатой характеристикой
- •11.5. Схемы включения дистанционных и пусковых измерительных органов на напряжение и ток сети
- •11.6. Характеристики срабатывания реле сопротивления и их изображение на комплексной плоскости
- •11.7. Общие принципы выполнения реле сопротивления, используемых в дз в качестве измерительных органов, и требования к их конструкциям
- •11.8. Реле сопротивления на диодных схемах сравнения абсолютных значений двух электрических величин
- •11.9. Реле сопротивления на сравнении фаз двух электрических величин. Выполняемые на имс
- •11.10. Схемы трех основных функциональных элементов pc, построенных на сравнении фаз
- •11.11. Реле сопротивления со сложными характеристиками срабатывания, выполненные на имс
- •11.12. Пусковые органы дистанционных защит
- •11.13. Погрешность срабатывания pc, обусловленная током Iр
- •11.14. Искажение действия дистанционных органов
- •11.16. Выполнение схем дистанционных защит
- •11.17. Дистанционная защита типа шдэ-2801, выполняемая на имс
- •11.18. Выбор уставок дистанционной защиты
- •11.19. Оценка дистанционной защиты
- •Глава двенадцатая предотвращение неправильных действий защиты при качаниях
- •12.1. Характер изменения тока, напряжения и сопротивления на зажимах реле при качаниях
- •12.2. Поведение защиты при качаниях
- •12.3. Меры по предотвращению неправильных действий рз при качаниях
- •12.4. Блокирующее устройство, реагирующее на несимметрию токов или напряжений сети
- •12.5. Устройство блокировки при качаниях, реагирующее на скорость изменения тока, напряжения или сопротивления
- •12.6. Блокирующее устройство, реагирующее на скачкообразное приращение электрических величин (векторов тока прямой и обратной последовательностей)
- •Глава тринадцатая высокочастотные защиты
- •13.1. Назначение и виды высокочастотных защит
- •13.2. Принцип действия направленной защиты с вч-блокировкой
Глава третья трансформаторы тока и схемы их соединения
3.1. Трансформаторы тока и их погрешности
П
ринцип
действия. Трансформаторы
тока (ТТ) являются вспомогательными
элементами, с помощью которых ИО РЗ
получают информацию о значении, фазе и
частоте тока защищаемого объекта. От
достоверности получаемой информации
зависит правильность действия устройств
РЗ. Поэтому основным требованием к ТТ,
питающим устройства РЗ, является точность
трансформации контролируемого тока с
погрешностями, не превышающими допустимых
значений. Принцип устройства ТТ поясняют
схемы, приведенные на рис.3.1. Заметим,
что один из вторичных зажимов ТТ должен
обязательно заземляться по условиям
техники безопасности.
Т
рансформатор
тока (рис.3.1, а)
состоит из первичной обмотки w1,
включаемой последовательно в цепь
контролируемого тока, вторичной обмотки
w2,
замкнутой на сопротивление нагрузки
Zн,
состоящее из последовательно включенных
элементов РЗ или измерительных приборов,
и стального магнитопровода 1,
с
помощью которого осуществляется
магнитная связь между обмотками.
Первичный ток I1
проходящий по виткам первичной обмотки
wl,
и ток
I2,
индуцированный
во вторичной обмотке w2,
создают
магнитодвижущие силы (МДС) I1wl
и I2w2,
которые вызывают соответственно
магнитные потоки Ф1
и Ф2,
замыкающиеся по стальному магнитопроводу
1.
Намагничивающие
силы и создаваемые ими магнитные потоки
с учетом их положительных направлений,
показанных на рис.3.1, геометрически
вычитаются, образуя результирующую МДС
Iнамw1
и результирующий магнитный поток
трансформатора Фт
[41]:
(3.1)
(3.1а)
Поток Фт, называемый рабочим или основным, пронизывает обе обмотки и наводит во вторичной обмотке ЭДС Е2, которая создает в замкнутой цепи вторичной обмотки ток I2. Поток Фт создается МДС Iнамw1 и, следовательно, током Iнам. Последний является частью тока I1 и называется намагничивающим током. Если Iнам = 0, выражение (3.1) примет вид
Ilwl = I2w2,
откуда
(3.2)
где
–
коэффициент
трансформации, называемый витковым, в
отличие от номинального1.
При отсутствии намагничивающего тока
вторичный ток I2
(расчетный
ток) равен первичному току I1
поделенному
на коэффициент трансформации ТТ, равный
КIв.
В
этом случае первичный ток полностью
трансформируется во вторичную обмотку
w2,
и
ТТ работает идеально без потерь и
погрешностей.
Обозначение
выводов обмоток трансформаторов тока.
При
изготовлении ТТ выводы первичной и
вторичной обмоток условно обозначаются
(маркируются) так, чтобы при помощи этих
обозначений можно было определять
направление вторичного тока по направлению
первичного. Выводы первичной обмотки
могут обозначаться произвольно: один
принимается за начало Н,
а
второй
– за конец обмотки К
(рис.3.2,
а).
Маркировка же выводов вторичной обмотки
выполняется по следующему правилу. При
прохождении тока в первичной обмотке
от начала Н
к концу К
за
начало вторичной обмотки Н
принимается тот ее вывод, из которого
в этот момент ток вытекает в цепь нагрузки
(рис.3.2, а).
Соответственно второй вывод вторичной
обмотки принимается за конец обмотки
К.
При
обозначении выводов вторичной обмотки
по указанному выше правилу ток в обмотке
реле, включенного во вторичную цепь ТТ,
имеет такое же направление, как и в
случае включения реле непосредственно
в первичную цепь (рис.3.2, а).
З
аводы-изготовители
обозначают начало и конец первичной
обмотки трансформаторов Л1
и Л2,
а начало и конец вторичной обмотки И1
и И2
(рис.3.2,
б,
в).
На рис.3.2, г показана векторная диаграмма первичного и вторичного токов при принятых на рис.3.2, а их условных положительных направлениях.
На рис.3.2, д показано, как изменяется направление тока во вторичной обмотке и маркировка выводов вторичной обмотки при различном выполнении намотки вторичной обмотки. Направления потока Ф1 и вторичного тока определяются по правилу буравчика.
Причины погрешности. В реальном ТТ Iнам ≠ 0, как это следует из (3.1). Ток IHAM является обязательной частью первичного тока I1, он образует МДС, создающую поток Ф, который и осуществляет трансформацию. Из выражения (3.1) вторичный ток реального ТТ
(3.3)
где kI = w2/wl – витковый коэффициент трансформации.
Из выражения (3.3) следует, что действительный вторичный ток I2 отличается от расчетного (идеального) значения I1/kI, определенного по формуле (3.2), на значение Iнам/kI, которое вносит искажение в абсолютное значение и фазу вторичного тока. Таким образом, причиной, вызывающей погрешность в работе ТТ, является ток намагничивания Iнам
Векторная диаграмма и виды погрешностей ТТ. Искажающее влияние тока намагничивания на вторичный ток ТТ показано на векторной диаграмме рис.3.3, в основу которой положена схема замещения (см. рис.3.1, б).
В схеме замещения магнитная связь между первичной и вторичной обмотками ТТ заменена электрической, а все величины первичной стороны приведены к виткам вторичной обмотки: I'1= I1/KI и I'нам= Iнам/kI.
За исходный при построении диаграммы принят вектор вторичного тока I2, а затем строятся векторы напряжения на выходе вторичной обмотки: U2 и Е2.
Вектор вторичного напряжения U2 равен падению напряжения в сопротивлении нагрузки
Zн = Rн+ jXн, т. е. U2 = I2(Rн+ jXн). Он опережает I2 на угол φн. Вектор вторичной ЭДС ТТ
1
Под номинальным
коэффициентом трансформации подразумевается
отношение номинального первичного тока
ТТ ко вторичному:
.
В заводских материалах дается номинальный
коэффициент трансформации. При
.
Е2 равен геометрической сумме напряжения U2 и падения напряжения в сопротивлении вторичной обмотки Z2 = R2 + jX2, т. е. Е2 = U2 + I2(R2 + jX2), или, выразив U2 как падение напряжения в Zн, получим
(3.4)
ЭДС Е2 опережает I2 на угол α.
С
учетом условно принятых положительных
направлений токов и ЭДС в схеме замещения
результирующий магнитный поток ТТ Фт
показан отстающим от создаваемой им
ЭДС Е2
на
90°. Намагничивающий ток ТТ I'нам,
создающий поток Фт,
опережает последний на угол γ*,
обусловленный
активными потерями от нагрева стали
сердечника ТТ. Приведенный первичный
ток I'1
находится как геометрическая сумма
векторов вторичного тока
I2
и тока намагничивания I'нам.
Векторная диаграмма наглядно показывает, что за счет тока I'нам вторичный ток I2 получается меньше приведенного первичного тока I'1 = I1/KI на ΔI и сдвинут относительно него по фазе на угол δ.
При рассмотрении работы РЗ учитываются три вида погрешностей ТТ: токовая fi, полная ε, угловая δ.
Т
оковая
погрешность определяется величиной ΔI
(отрезок AD
на
рис.3.3). Она равна арифметической разности
I'1 – I2
и
показывает, насколько действительный
ток I2
меньше
расчетного тока I2=I1/KI.
Угловая погрешность характеризуется углом δ, показывающим, насколько действительный ток I2 сдвинут по фазе относительно приведенного первичного тока I'1 (т. е. идеального вторичного тока I2 и реального первичного тока).
Полная погрешность ε определяется модулем (абсолютным значением) вектора I'нам (отрезок АС на рис.3.3). Эта погрешность равна геометрической разности действующих значений векторов I'1, приведенной ко вторичной стороне, и I2Д: |I'нам|=|I'1– I2д|.
Из рассмотрения треугольника ABC (рис.3.3) следует, что полная погрешность (ε = Iнам) определяет и характеризует как погрешность по току fi = ΔI, так и погрешность по углу δ. Угол δ очень мал, поэтому можно считать, что ΔI равен отрезку АВ, а угол δ, измеряемый в радианах длиной дуги DC, приблизительно равен отрезку ВС.
Это
означает, что ε
> fi.
С увеличением α, зависящего от угла
нагрузки φн
(угла между током I2
и
напряжением U2),
ΔI
растет, а угол δ
уменьшается. При α + γ = 90° вектор I2
совпадает
по фазе с вектором
,
и
тогда погрешность по току ΔI
достигает максимального значения. При
этом fi,
будет равна ε,
угловая же погрешность становится
минимальной (δ
= 0).
Погрешность по току ΔI (fi,) и полная погрешность ε =|Iнам| выражаются в относительных единицах или процентах как отношение действующих значений этих погрешностей к действующему значению приведенного первичного тока.
Относительная токовая погрешность
(3.5)
Относительная полная погрешность
(3.6)
* Ток I'нам имеет две составляющих: I'a нам, которая определяет потери энергии на нагрев магнитопровода вихревыми токами, и I'р нам, которая осуществляет намагничивание сердечника, т. е. создает поток Фт. Составляющая I'a нам << I'р нам, поэтому углом γ можно пренебречь и считать, что вектор I'нам совпадает по фазе с Фт и равен I'р нам.
Если вторичный ток несинусоидален, то ток намагничивания выражается как среднее квадратичное значение разности мгновенных значений реального и расчетного токов i2:
Тогда
(3.7)
Здесь КI – номинальный коэффициент трансформации ТТ.
Погрешность по углу выражается в градусах и минутах, она считается положительной, если I2 опережает I’1, как показано на рис.3.3. Относительные погрешности ε, , fi и δ увеличиваются с увеличением тока намагничивания Iнам.