
- •Глава первая общие понятия о релейной защите
- •1.1. Назначение релейной защиты
- •1.2. Повреждения в электроустановках
- •1.3. Векторные диаграммы токов и напряжений при кз
- •1.4. Ненормальные режимы
- •1.5. Основные требования, предъявляемые к устройствам релейной защиты
- •1.6. Структурные части и основные элементы рз
- •1.7. Виды устройств рз
- •1.8. Изображение схем рз на чертежах
- •1.9. Источники и схемы оперативного тока
- •Глава вторая принципы построения измерительных и логических органов релейной защиты
- •2.1. Общие принципы конструктивного исполнения реле
- •2.2. Электромеханические реле
- •2.3. Конструкции реле, выполняемых на электромагнитном принципе
- •2.4. Промежуточные реле (логические элементы)
- •2.5. Указательные реле
- •2.6. Реле времени
- •2.7. Поляризованные реле
- •2.8. Индукционные реле
- •2.9. Реле тока на индукционном принципе
- •2.10. Индукционные реле тока серий рт-80 и рт-90
- •2.11. Индукционные реле направления мощности
- •2.12. Магнитоэлектрические реле
- •2.13. Измерительные органы на полупроводниковой элементной базе
- •2.14. Типовые функциональные элементы полупроводниковых ио
- •2.15. Аналоговые микросхемы, используемые для построения функциональных элементов ио
- •2.16. Основные схемы включения операционных усилителей, используемые в устройствах рз
- •2.17. Простейшие функциональные элементы, выполняемые на оу
- •2.18. Схемы сравнения двух электрических величин
- •2.19. Измерительные органы тока и напряжения на имс
- •2.20. Измерительные органы (реле) с двумя входными величинами на интегральных микросхемах
- •2.21. Элементы логической и исполнительной частей устройств рз
- •2.22. Органы логики на имс
- •Глава третья трансформаторы тока и схемы их соединения
- •3.1. Трансформаторы тока и их погрешности
- •3.2. Параметры, влияющие на уменьшение намагничивающего тока
- •3.3. Требования к точности трансформаторов тока, питающих рз
- •3.4. Выбор трансформаторов тока и допустимой вторичной нагрузки
- •3.5. Типовые схемы соединения обмоток трансформаторов тока
- •3.6. Нагрузка трансформаторов тока
- •3.7. Фильтры симметричных составляющих токов
- •3.8. Новые преобразователи первичного тока
- •Глава четвертая максимальная токовая защита
- •4.1. Принцип действия токовых зашит
- •4.2. Максимальная токовая зашита лэп
- •4.3. Схемы мтз на постоянном оперативном токе
- •4.4. Поведение мтз при двойных замыканиях на землю
- •4.5. Выбор тока срабатывания
- •4.6. Выдержки времени защиты
- •4.7. Максимальная токовая защита с пуском от реле напряжения
- •4.8. Максимальные токовые защиты на переменном оперативном токе
- •4.9. Максимальные токовые защиты с реле прямого действия
- •4.10. Общая оценка и область применения мтз
- •Глава пятая токовые отсечки
- •5.1. Принцип действия токовых отсечек
- •5.2. Схемы отсечек
- •5.3. Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним питанием
- •5.4. Неселективные отсечки
- •5.5. Отсечки на линиях с двусторонним питанием
- •5.6. Отсечки с выдержкой времени
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава шестая трансформаторы напряжения и схемы их соединения
- •6.1. Основные сведения
- •6.2. Погрешности трансформатора напряжения
- •6.3. Схемы соединения трансформаторов напряжения
- •6.4. Повреждения в цепях тн и контроль за их исправностью
- •6.5. Емкостные делители напряжения
- •6.6. Фильтр напряжений обратной последовательности
- •Глава седьмая токовая направленная защита
- •7.1. Необходимость направленной защиты в сетях с двусторонним питанием
- •7.2. Функциональная схема и принцип действия токовой направленной защиты
- •7.3. Схемы включения реле направления мощности
- •7.4. Поведение реле направления мощности, включенных на токи неповрежденных фаз
- •7.5. Схемы направленной максимальной токовой защиты
- •7.6. Выбор уставок срабатывания
- •7.7. Мертвая зона
- •7.8. Токовые направленные отсечки
- •7.9. Оценка токовых направленных защит
- •Глава восьмая защита от коротких замыканий на землю в сети с глухозаземленной нейтралью
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Максимальная токовая защита нулевой последовательности
- •8.3. Токовые направленные защиты нулевой последовательности
- •8.4. Отсечки нулевой последовательности
- •8.5. Ступенчатая токовая защита нулевой последовательности
- •8.6. Выбор уставок токовых защит нулевой последовательности
- •8.7. Оценка и область применения токовых ступенчатых защит нп
- •Глава девятая защита от однофазных замыканий на землю в сети с изолированной нейтралью
- •9.1. Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю
- •9.2. Основные требования к защите
- •9.3. Принципы выполнения защиты от однофазных замыканий на землю
- •9.4. Фильтры токов и напряжений нулевой последовательности
- •9.5. Токовая защита нулевой последовательности
- •9.6. Направленная защита
- •9.7. Защита, реагирующая на высшие гармоники тока в установившемся режиме
- •9.8. Защиты, реагирующие на токи переходного режима
- •Глава десятая дифференциальная защита линий
- •10.1. Принцип действия продольной дифференциальной защиты
- •10.2. Токи небаланса в дифференциальной защите
- •10.3. Общие принципы выполнения продольной дифференциальной защиты линии
- •10.4. Дифференциальные реле с торможением
- •10.5. Полная схема дифференциальной защиты линий
- •10.6. Устройство контроля исправности соединительных проводов
- •10.7. Продольная дифференциальная защита линий типа дзл
- •10.8. Оценка продольной дифференциальной защиты
- •10.9. Принцип действия и виды поперечных дифференциальных защит параллельных линий
- •10.10. Токовая поперечная дифференциальная зашита
- •10.11. Направленная поперечная дифференциальная защита
- •10.12. Оценка направленных поперечных дифференциальных защит
- •Глава одиннадцатая дистанционная защита
- •11.1. Назначение и принцип действия
- •11.2. Характеристики выдержки времени дистанционных защит
- •11.3. Принципы выполнения селективной защиты сети с помощью ступенчатой дистанционной защиты
- •11.4. Структурная схема дистанционной защиты со ступенчатой характеристикой
- •11.5. Схемы включения дистанционных и пусковых измерительных органов на напряжение и ток сети
- •11.6. Характеристики срабатывания реле сопротивления и их изображение на комплексной плоскости
- •11.7. Общие принципы выполнения реле сопротивления, используемых в дз в качестве измерительных органов, и требования к их конструкциям
- •11.8. Реле сопротивления на диодных схемах сравнения абсолютных значений двух электрических величин
- •11.9. Реле сопротивления на сравнении фаз двух электрических величин. Выполняемые на имс
- •11.10. Схемы трех основных функциональных элементов pc, построенных на сравнении фаз
- •11.11. Реле сопротивления со сложными характеристиками срабатывания, выполненные на имс
- •11.12. Пусковые органы дистанционных защит
- •11.13. Погрешность срабатывания pc, обусловленная током Iр
- •11.14. Искажение действия дистанционных органов
- •11.16. Выполнение схем дистанционных защит
- •11.17. Дистанционная защита типа шдэ-2801, выполняемая на имс
- •11.18. Выбор уставок дистанционной защиты
- •11.19. Оценка дистанционной защиты
- •Глава двенадцатая предотвращение неправильных действий защиты при качаниях
- •12.1. Характер изменения тока, напряжения и сопротивления на зажимах реле при качаниях
- •12.2. Поведение защиты при качаниях
- •12.3. Меры по предотвращению неправильных действий рз при качаниях
- •12.4. Блокирующее устройство, реагирующее на несимметрию токов или напряжений сети
- •12.5. Устройство блокировки при качаниях, реагирующее на скорость изменения тока, напряжения или сопротивления
- •12.6. Блокирующее устройство, реагирующее на скачкообразное приращение электрических величин (векторов тока прямой и обратной последовательностей)
- •Глава тринадцатая высокочастотные защиты
- •13.1. Назначение и виды высокочастотных защит
- •13.2. Принцип действия направленной защиты с вч-блокировкой
2.11. Индукционные реле направления мощности
Назначение и требования к реле. Реле направления мощности (РНМ) реагируют на значение и знак мощности S, подведенной к их зажимам. Они используются в схемах как орган, определяющий по направлению (знаку) мощности (протекающей по защищенной ЛЭП);. где произошло повреждение – на защищаемой ЛЭП или на других присоединениях, отходящих от шин подстанции (рис.2.32, а). В первом случае при КЗ в К1 мощность КЗ SK1 направлена от шин в ЛЭП, и РНМ должно срабатывать и замыкать свои контакты, во втором – при КЗ в К2 – мощность КЗ SK2 направлена к шинам, в этом случае реле не должно замыкать контакты.
Р
еле
мощности имеет две обмотки: одна питается
напряжением UР,
а другая – током сети IP
(рис.2.32, б).
Взаимодействие токов, проходящих по
обмоткам, создает электромагнитный
момент, значение и знак которого зависят
от напряжения UР,
тока IP
и угла сдвига φР
между ними.
Чувствительность РНМ оценивается минимальной мощностью, при которой реле замыкает свои контакты. Эта мощность называется мощностью срабатывания и обозначается SС.Р.
Реле направления мощности выполняются мгновенными. Время срабатывания РНМ должно быть минимальным.
К
онструкция
и принципы действия индукционных реле
мощности.
Индукционные реле мощности выполняются
с подвижной системой в виде цилиндрического
ротора (рис.2.33, а).
Реле имеет замкнутый четырехполюсный
магнитопровод 1
с выступающими внутрь полюсами. Между
полюсами установлен стальной цилиндр
(сердечник) 2,
повышающий магнитную проницаемость
междуполюсного пространства. Алюминиевый
цилиндр (ротор) 3
может поворачиваться в зазоре между
стальным сердечником и полюсами. При
повороте ротора 3
происходит замыкание контактов реле
6.
Для возврата ротора и контактов в исходное положение предусматривается противодействующая пружина 7 (рис.2.33, б).
Обмотка 4 питается напряжением UР = UC/KU, а обмотка 5 – током IP = IC/KI, где UC и IС – напряжение и ток сети (защищаемого элемента). Ток IH = UP/ZH в обмотке 4 создает магнитный поток ФH (поляризующий).
Ток IP, проходящий по обмотке 5, создает магнитный поток ФТ (рабочий).
Н
а
рис.2.34 изображена векторная диаграмма
магнитных потоков ФH
и ФТ.
За исходный для ее построения принимается
вектор напряжения
UР.
Ток IH
сдвинут по фазе относительно напряжения
UР
на угол α, а ток IP
– на угол φР.
Угол α определяется индуктивным и активным сопротивлением обмотки 4, питаемой напряжением, и называется углом внутреннего сдвига реле. Угол φР зависит от параметров сети и фаз подведенных к реле UС и IС.
Магнитные потоки ФН и ФТ изображены на диаграмме совпадающими с создающими их токами IН и IР.
Из векторной диаграммы следует, что потоки ФН и ФТ, а также токи IН и IР сдвинуты по фазе на угол ψ = α – φР, электромагнитный момент МЭ согласно формуле (2.13):
(2.17)
выражая ФН и ФТ через создающие их токи, получим
(2.18)
где
– мощность, подведенная к реле.
Анализируя выражение (2.18), можно сделать следующие выводы: электромагнитный момент peлe пропорционален мощности на его зажимах; знак электромагнитного момента реле определяется знаком sin(α – ψР) и зависит от значения φР и угла внутреннего сдвига α. Это иллюстрируется рис.2.34, где зона отрицательных моментов заштрихована. Незаштрихованная часть диаграммы соответствует области положительных моментов, где ФТ опережает ФН, а φР и его синус имеют положительный знак. Линия АВ, проходящая через углы α – φР = 0 и 180°, называется линией изменения знака момента. Она всегда расположена под углом α к вектору UP, т.е. совпадает с направлением векторов IH и ФH.
Линия CD (перпендикулярная АВ) называется линией максимальных моментов. Момент МЭ достигает максимума при α – φР = 90°, т.е. когда IР опережает IH на 90°. Угол φР, при котором МЭ достигает максимального значения, называется углом максимальной чувствительности, значение которого зависит от угла α, который определяется отношением X/R в цепи напряжения.
Реле не действует, если отсутствует напряжение или ток в реле или если sin(α – φР) = 0. Последнее условие имеет место при φР = α и φР = α + 180°.
Таким образом, выражение (2.18) и рис.2.34 показывают, что рассмотренная конструкция есть реле, реагирующее на знак мощности SР или, иными словами, и – на угол сдвига φР между напряжением UР и током IР.
Основные характеристики реле мощности. Мощность срабатывания. Наименьшая мощность на зажимах реле, при которой оно срабатывает, называется мощностью срабатывания SСР.
Зависимость мощности срабатывания от тока IР и угла φР принято оценивать характеристикой чувствительности и угловой характеристикой.
Характеристика чувствительности представляет собой зависимость UCP = f(IР) при неизменном φР (рис.2.35), где UCP – наименьшее напряжение, необходимое для действия реле (при данных значениях IР и φР). Обычно характеристика снимается при φР, равном углу максимальной чувствительности, т.е. для случая, когда sin(α – φР) = 1.
У
гловая
характеристика
представляет собой зависимость UCP
= f(IР)
при неизменном значении IР.
На рис.2.36 показана характеристика для
реле смешанного типа с α
= + 45°. Угловая характеристика (рис.2.36,
а)
позволяет определить изменение
чувствительности реле (характеризуемое
величиной UCP
) при разных значениях угла φР;
минимальное значение UCPmin
и наиболее выгодную зону углов φР,
в пределах которой UCP
близко к UCPmin,
при каких углах φР
меняется знак электромагнитного момента
и пределы углов φР,
которым соответствуют положительные
и отрицательные моменты (рис.2.36, б).
Полярность обмоток. Знак электромагнитного момента реле зависит от относительного направления токов IР и IH в его обмотках. Условились изготовлять РНМ так, что при одинаковом направлении токов в обмотках напряжения и тока реле замыкает свои контакты (см. рис.2.32). Одинаковым называется направление тока в обеих обмотках от начала к концу обмотки или наоборот. Заводы, изготовляющие реле, указывают однополярные зажимы обмоток, отмечая их условным знаком. На рис.2.32 начало обмоток отмечено точками. Реле подключается к ТТ и ТН с учетом полярности обмоток так, чтобы при КЗ в зоне РЗ реле замыкало свои контакты.
Явление самохода. Самоходом называют срабатывание РНМ при прохождении тока только в одной его обмотке – токовой или напряжения. Реле, имеющее самоход от тока, может неправильно сработать при обратном направлении мощности, когда повреждение возникает в непосредственной близости от реле в зоне его недействия, в результате чего напряжение на его зажимах будет равно нулю.
Причиной самохода обычно является несимметрия магнитных систем реле относительно цилиндрического ротора. Для устранения самохода на стальном сердечнике 2 (рис.2.33, а) предусмотрен срез; изменяя положения сердечника, можно компенсировать неравномерность потоков в воздушном зазоре.
Индукционные реле мощности типа РБМ. Отечественной электропромышленностью выпускались быстродействующие реле направления мощности РБМ промежуточного типа, конструктивное выполнение которых соответствует показанному на рис.2.32, а. Момент реле выражается уравнением
где β = 90 – α.
Имеются два основных варианта исполнения реле: РБМ-171 и РБМ-271, используемые обычно для включения на фазный ток и междуфазное напряжение. Угол максимальной чувствительности у этих реле может изменяться и имеет два значения: φМ.Ч = – и 45° и φМ.Ч = – 30°.
РБМ-178, РБМ-278 и РБМ-177, РБМ-277 включаются на ток и напряжение нулевой последовательности (НП); их угол максимальной чувствительности φМ.Ч = + 70°. У реле РБМ-178 и РБМ-278 SС.Р = 0,2 - 4 В·А, у реле РБМ-177 и РБМ-277 SС.Р =0,6 + 3 В·А.
Реле РБМ-271. РБМ-277, РБМ-278 – двустороннего действия, имеют два замыкающих контакта, действующих при соответствующем знаке момента.
Индукционные РНМ заводом не изготовляются. Однако в эксплуатации находится большое количество таких реле.
Освоен промышленный выпуск РНМ типов РМ-11 (с угловой характеристикой, аналогичной РБМ-171) и РМ-12 (с угловой характеристикой, аналогичной РБМ-178). Напряжение срабатывания реле РМ-11 не более 0,25 В, а реле РМ-12 регулируется ступенями 1, 2 и 3 В. Устройство этих реле рассмотрено в § 2.19.