
- •Глава первая общие понятия о релейной защите
- •1.1. Назначение релейной защиты
- •1.2. Повреждения в электроустановках
- •1.3. Векторные диаграммы токов и напряжений при кз
- •1.4. Ненормальные режимы
- •1.5. Основные требования, предъявляемые к устройствам релейной защиты
- •1.6. Структурные части и основные элементы рз
- •1.7. Виды устройств рз
- •1.8. Изображение схем рз на чертежах
- •1.9. Источники и схемы оперативного тока
- •Глава вторая принципы построения измерительных и логических органов релейной защиты
- •2.1. Общие принципы конструктивного исполнения реле
- •2.2. Электромеханические реле
- •2.3. Конструкции реле, выполняемых на электромагнитном принципе
- •2.4. Промежуточные реле (логические элементы)
- •2.5. Указательные реле
- •2.6. Реле времени
- •2.7. Поляризованные реле
- •2.8. Индукционные реле
- •2.9. Реле тока на индукционном принципе
- •2.10. Индукционные реле тока серий рт-80 и рт-90
- •2.11. Индукционные реле направления мощности
- •2.12. Магнитоэлектрические реле
- •2.13. Измерительные органы на полупроводниковой элементной базе
- •2.14. Типовые функциональные элементы полупроводниковых ио
- •2.15. Аналоговые микросхемы, используемые для построения функциональных элементов ио
- •2.16. Основные схемы включения операционных усилителей, используемые в устройствах рз
- •2.17. Простейшие функциональные элементы, выполняемые на оу
- •2.18. Схемы сравнения двух электрических величин
- •2.19. Измерительные органы тока и напряжения на имс
- •2.20. Измерительные органы (реле) с двумя входными величинами на интегральных микросхемах
- •2.21. Элементы логической и исполнительной частей устройств рз
- •2.22. Органы логики на имс
- •Глава третья трансформаторы тока и схемы их соединения
- •3.1. Трансформаторы тока и их погрешности
- •3.2. Параметры, влияющие на уменьшение намагничивающего тока
- •3.3. Требования к точности трансформаторов тока, питающих рз
- •3.4. Выбор трансформаторов тока и допустимой вторичной нагрузки
- •3.5. Типовые схемы соединения обмоток трансформаторов тока
- •3.6. Нагрузка трансформаторов тока
- •3.7. Фильтры симметричных составляющих токов
- •3.8. Новые преобразователи первичного тока
- •Глава четвертая максимальная токовая защита
- •4.1. Принцип действия токовых зашит
- •4.2. Максимальная токовая зашита лэп
- •4.3. Схемы мтз на постоянном оперативном токе
- •4.4. Поведение мтз при двойных замыканиях на землю
- •4.5. Выбор тока срабатывания
- •4.6. Выдержки времени защиты
- •4.7. Максимальная токовая защита с пуском от реле напряжения
- •4.8. Максимальные токовые защиты на переменном оперативном токе
- •4.9. Максимальные токовые защиты с реле прямого действия
- •4.10. Общая оценка и область применения мтз
- •Глава пятая токовые отсечки
- •5.1. Принцип действия токовых отсечек
- •5.2. Схемы отсечек
- •5.3. Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним питанием
- •5.4. Неселективные отсечки
- •5.5. Отсечки на линиях с двусторонним питанием
- •5.6. Отсечки с выдержкой времени
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава шестая трансформаторы напряжения и схемы их соединения
- •6.1. Основные сведения
- •6.2. Погрешности трансформатора напряжения
- •6.3. Схемы соединения трансформаторов напряжения
- •6.4. Повреждения в цепях тн и контроль за их исправностью
- •6.5. Емкостные делители напряжения
- •6.6. Фильтр напряжений обратной последовательности
- •Глава седьмая токовая направленная защита
- •7.1. Необходимость направленной защиты в сетях с двусторонним питанием
- •7.2. Функциональная схема и принцип действия токовой направленной защиты
- •7.3. Схемы включения реле направления мощности
- •7.4. Поведение реле направления мощности, включенных на токи неповрежденных фаз
- •7.5. Схемы направленной максимальной токовой защиты
- •7.6. Выбор уставок срабатывания
- •7.7. Мертвая зона
- •7.8. Токовые направленные отсечки
- •7.9. Оценка токовых направленных защит
- •Глава восьмая защита от коротких замыканий на землю в сети с глухозаземленной нейтралью
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Максимальная токовая защита нулевой последовательности
- •8.3. Токовые направленные защиты нулевой последовательности
- •8.4. Отсечки нулевой последовательности
- •8.5. Ступенчатая токовая защита нулевой последовательности
- •8.6. Выбор уставок токовых защит нулевой последовательности
- •8.7. Оценка и область применения токовых ступенчатых защит нп
- •Глава девятая защита от однофазных замыканий на землю в сети с изолированной нейтралью
- •9.1. Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю
- •9.2. Основные требования к защите
- •9.3. Принципы выполнения защиты от однофазных замыканий на землю
- •9.4. Фильтры токов и напряжений нулевой последовательности
- •9.5. Токовая защита нулевой последовательности
- •9.6. Направленная защита
- •9.7. Защита, реагирующая на высшие гармоники тока в установившемся режиме
- •9.8. Защиты, реагирующие на токи переходного режима
- •Глава десятая дифференциальная защита линий
- •10.1. Принцип действия продольной дифференциальной защиты
- •10.2. Токи небаланса в дифференциальной защите
- •10.3. Общие принципы выполнения продольной дифференциальной защиты линии
- •10.4. Дифференциальные реле с торможением
- •10.5. Полная схема дифференциальной защиты линий
- •10.6. Устройство контроля исправности соединительных проводов
- •10.7. Продольная дифференциальная защита линий типа дзл
- •10.8. Оценка продольной дифференциальной защиты
- •10.9. Принцип действия и виды поперечных дифференциальных защит параллельных линий
- •10.10. Токовая поперечная дифференциальная зашита
- •10.11. Направленная поперечная дифференциальная защита
- •10.12. Оценка направленных поперечных дифференциальных защит
- •Глава одиннадцатая дистанционная защита
- •11.1. Назначение и принцип действия
- •11.2. Характеристики выдержки времени дистанционных защит
- •11.3. Принципы выполнения селективной защиты сети с помощью ступенчатой дистанционной защиты
- •11.4. Структурная схема дистанционной защиты со ступенчатой характеристикой
- •11.5. Схемы включения дистанционных и пусковых измерительных органов на напряжение и ток сети
- •11.6. Характеристики срабатывания реле сопротивления и их изображение на комплексной плоскости
- •11.7. Общие принципы выполнения реле сопротивления, используемых в дз в качестве измерительных органов, и требования к их конструкциям
- •11.8. Реле сопротивления на диодных схемах сравнения абсолютных значений двух электрических величин
- •11.9. Реле сопротивления на сравнении фаз двух электрических величин. Выполняемые на имс
- •11.10. Схемы трех основных функциональных элементов pc, построенных на сравнении фаз
- •11.11. Реле сопротивления со сложными характеристиками срабатывания, выполненные на имс
- •11.12. Пусковые органы дистанционных защит
- •11.13. Погрешность срабатывания pc, обусловленная током Iр
- •11.14. Искажение действия дистанционных органов
- •11.16. Выполнение схем дистанционных защит
- •11.17. Дистанционная защита типа шдэ-2801, выполняемая на имс
- •11.18. Выбор уставок дистанционной защиты
- •11.19. Оценка дистанционной защиты
- •Глава двенадцатая предотвращение неправильных действий защиты при качаниях
- •12.1. Характер изменения тока, напряжения и сопротивления на зажимах реле при качаниях
- •12.2. Поведение защиты при качаниях
- •12.3. Меры по предотвращению неправильных действий рз при качаниях
- •12.4. Блокирующее устройство, реагирующее на несимметрию токов или напряжений сети
- •12.5. Устройство блокировки при качаниях, реагирующее на скорость изменения тока, напряжения или сопротивления
- •12.6. Блокирующее устройство, реагирующее на скачкообразное приращение электрических величин (векторов тока прямой и обратной последовательностей)
- •Глава тринадцатая высокочастотные защиты
- •13.1. Назначение и виды высокочастотных защит
- •13.2. Принцип действия направленной защиты с вч-блокировкой
2.3. Конструкции реле, выполняемых на электромагнитном принципе
На электромагнитном принципе выполняются пусковые и измерительные реле переменного тока и напряжения и реле логической части (промежуточные, сигнальные, времени) на постоянном и переменном токе.
И
змерительные
реле тока.
При включении обмотки электромагнитного
реле на ток сети IC
= Im
sint
непосредственно или через ТТ ток в
обмотке реле Iр
= Iс
и согласно (2.4) Мэ
= kI2C.
Такое реле называется измерительным
реле, или органом тока, так как его
поведение будет определяться током
сети IС,
значение которого не зависит от
сопротивления обмотки реле. К параметрам
измерительного токового реле предъявляются
следующие требования: для уменьшения
нагрузки на ТТ потребление мощности
реле должно быть минимальным; коэффициент
возврата KB
должен приближаться к единице, что
необходимо для повышения чувствительности
РЗ; время действия реле tP
должно быть возможно меньшим (порядка
0,02-0,04 с) для обеспечения быстродействия;
контакты реле должны надежно замыкать
управляемую цепь; обмотки реле должны
быть термически и динамически устойчивыми.
Реле тока типа РТ-40, выпускаемое ЧЭАЗ, показано на рис.2.10. На якоре 2 электромагнита 1 закреплен подвижный контакт 3 в виде мостика, замыкающего неподвижные контакты при срабатывании реле. Для гашения вибрации контактной системы на якоре укреплен барабанчик, заполненный кварцевым песком. Ток срабатывания регулируется плавно противодействующей пружиной 4, а также последовательным и параллельным соединением обмоток (5а, 5б) реле. Потребление реле при минимальной уставке для реле разной чувствительности составляет от 0,2 до 8 В•А; КВ = 0,8 – 0,85; tP ≈ 0,03 с при Iр > 3Iср. Реле имеет девять исполнений с разными Iср от 0,05 до 200 А. Реле получило широкое применение, и выпуск его продолжается.
Р
еле
напряжения.
Выпускаемые ЧЭАЗ реле напряжения
переменного тока типов РН-53 и РН-54
выполнены конструктивно так же, как
реле РТ-40. Для уменьшения вибрации
обмотка реле включается на напряжение
Uр
через выпрямитель (рис.2.11). Обмотка реле
напряжения имеет большое активное
сопротивление.
Реле максимального напряжения типа РН-53 имеет KB не ниже 0,8, а реле минимального напряжения типа РН-54 - не выше 1,25. Уставки реле напряжения регулируются с помощью поводка, изменяющего натяжение противодействующей пружины, а также с помощью включения одного или двух дополнительных резисторов в цепи обмотки реле, что изменяет предел шкалы уставок в 2 раза.
Требования в части потребляемой мощности, коэффициента возврата и работы контактов аналогичны требованиям, предъявляемым к токовым реле.
2.4. Промежуточные реле (логические элементы)
Назначение реле и требования к ним. Промежуточные реле применяются для выполнения логических операций как реле-повторители для одновременного замыкания или размыкания нескольких цепей, а также для замыкания и размыкания цепей с большими токами.
Примеры использования промежуточных реле в схемах РЗ приведены на рис.2.12. По способу включения промежуточные реле подразделяются на реле параллельного (рис.2.12, а) и последовательного (рис.2.12, б) включения. Обмотки первых включаются на полное напряжение источника питания, а вторых – на ток цепи последовательно с катушкой электромагнита отключения выключателя YAT или какого-либо другого аппарата или реле.
Кроме того, выпускаются реле с дополнительными удерживающими катушками, например реле параллельного включения с удерживающей обмоткой, включаемой последовательно в управляемую контактами реле цепь (рис.2.12, в). Такое реле, подействовав от кратковременного импульса, поданного в параллельно включенную обмотку, остается в сработанном состоянии после его исчезновения под действием тока удержания, пока не сработает управляемый аппарат.
М
ощность
контактов должна быть достаточной для
замыкания и размыкания цепей РЗ, а также
для замыкания цепей управления
выключателей.
Потребление обмоток реле параллельного включения стремятся ограничить до 6 Вт с тем, чтобы их цепь могли замыкать и размыкать реле с маломощными контактами.
Потребление обмоток реле последовательного включения выбирается из условия минимального падения напряжения в сопротивлении обмотки этого реле, которое допускается не более 5-10% нормального напряжения источника оперативного тока.
Промежуточные реле должны надежно действовать не только при нормальном напряжении, но и при возможном в условиях эксплуатации его понижении до 0,8 UНОМ – реле постоянного тока и до 0,85 UНОМ – реле переменного тока.
Промежуточные реле, работающие без замедления, как правило, выполняются в виде конструкций с поворотным якорем (клапанного типа). Устройство промежуточного реле типа РП-23 для схем РЗ на постоянном оперативном токе показано на рис.2.13. Оно состоит из электромагнита 1 с обмоткой 2, якоря 3 с хвостовиком 4, неподвижных контактов 5, подвижной контактной системы 6, возвратной пружины 7, упора 8, регулировочной пластины 9. Все элементы реле крепятся на цоколе 10 и закрываются кожухом 11. При подаче напряжения на обмотку реле якорь 3 втягивается и хвостовиком 4 перемещает вниз подвижную контактную систему, переключающую контакты реле.
Аналогичное устройство имеет промежуточное реле типа РП-25, которое предназначено для работы на переменном оперативном токе. Для предотвращения вибрации подвижной системы это реле имеет короткозамкнутый виток на сердечнике электромагнита.
Реле рассматриваемых типов имеют по пять контактов, которые могут быть использованы в различных комбинациях. Время срабатывания этих реле составляет примерно 0,06 с. Реле постоянного тока изготовляются на напряжения 24, 48, 110 и 220 В, а переменного тока – на 100, 127 и 220 В.
Потребляемая мощность при номинальном напряжении порядка 6 Вт у реле РП-23 и не более 10 В•А у реле РП-25.
В последние годы ЧЭАЗ взамен упомянутых выше реле выпускает реле типов РП16-1 (для постоянного тока) и РП16-7 (для переменного тока), имеющие по четыре замыкающих и по два размыкающих контакта.
Промежуточные двух- и трехобмоточные реле применяются, когда требуется действие реле от тока и удерживание от напряжения (типа РП-232, одна токовая рабочая обмотка) и действие от напряжения и удерживание от тока (типа РП-233, две токовые удерживающие обмотки).
Взамен этих реле ЧЭАЗ выпускает многообмоточные реле типов РП-16-2 – РП16-4 и РП17-1 – РП17-5, отличающиеся наличием или отсутствием и числом удерживающих обмоток, а также числом замыкающих и размыкающих контактов.
Д
ля
РЗ, работающих на переменном оперативном
токе, промышленность выпускает
промежуточные реле тока типов РП-321 и
РП-341, предназначенные для включения их
обмоток во вторичные цепи ТТ, с мощными
контактами, рассчитанными на переключение
больших переменных токов (100—150 А).
Устройство реле типа РП-341 показано на
рис.2.14.
К числу быстродействующих реле, время действия которых составляет 0,01 с, относятся реле типов РП-210 – РП-215, кодовые реле КДР-1 и реле МКУ. Еще большее быстродействие обеспечивают реле с герметизированными контактами (герконами).
Промежуточные реле постоянного тока замедленного действия. В схемах РЗ применяются промежуточные реле, замыкающие свои контакты при срабатывании или размыкающие их при возврате с некоторым замедлением. Замедление срабатывания реле при притягивании якоря достигается замедлением нарастания тока Iр в обмотке реле, а следовательно, и создаваемого током Iр магнитного потока Фр. Для этого на магнитопроводе 3 (рис.2.15) устанавливается дополнительный короткозамкнутый контур 2, выполняемый в виде медных шайб или медной цилиндрической гильзы, а в некоторых конструкциях в виде обмотки.
П
ри
включении обмотки 1
на напряжение Uр
магнитный поток Ф1
в магнитопроводе реле устанавливается
не сразу. В момент включения в обмотке
2
возникает ток I2,
создающий магнитный поток Ф2
, который противодействует нарастанию
тока в обмотке 1.
В результате этого скорость нарастания
тока в обмотке реле уменьшается
(рис.2.16).
В эксплуатации распространены реле типа РП-251, замедление которых на срабатывание составляет 0,07-0,11 с.
Замедленное отпадание якоря при возврате реле также получается с помощью гильзы или короткозамкнутой обмотки 2 (рис.2.15).
В момент отключения тока в обмотке 1 магнитный поток Ф1 начинает затухать (рис.2.17). При этом в обмотке 2 возникает ток, создающий магнитный поток Ф2, который противодействует исчезновению потока Ф1 (Фр = Ф1 + Ф2). Ток I2, а вместе с ним потоки Ф2 и ФP постепенно затухают.
Замедление с помощью контура RC. Замедление при размыкании цепи обмотки промежуточного реле может достигаться при помощи схем, состоящих из резистора R и конденсатора С, включенных как показано на рис.2.18, а. Конденсатор С разряжается на обмотку KL при размыкании цепи его обмотки контактами К.1. Под действием тока разряда возврат реле KL замедляется до момента, когда Iразр снизится до IBЗ KL. Резистор R ограничивает ток через конденсатор в момент включения реле KL.
В схеме на рис.2.18, б действие реле замедляется как при замыкании, так и при размыкании цепи обмотки реле KL. В момент замыкания контактов К.1 происходит заряд конденсатора С. В нем появляется ток IC, создающий повышенное падение напряжения на сопротивлении R. Вследствие этого напряжение на зажимах обмотки реле KL уменьшается. По окончании заряда конденсатора прохождение тока IC прекращается, и на обмотке KL устанавливается нормальное напряжение. При размыкании контактов К.1 конденсатор C разряжается на обмотку реле KL, удерживая реле в сработанном состоянии до тех пор, пока ток в обмотке не снизится до значения Iвоз. Чем больше емкость С, тем больше замедляется действие реле.
Выпускаются промежуточные реле, замедленные на срабатывание до 0,25 с (РП18-1) и на возврат до 2 с (РП18-2 – РП18-5), в которых замедление обеспечивается с помощью специальных полупроводниковых схем, к выходу которых подключаются обмотки промежуточных реле.
Реле с магнитоуправляемыми контактами. В промежуточных реле с магнитоуправляемыми (герметизированными) контактами, сокращенно называемых герконами, контактная система реле выполняет функции подвижного якоря, контактов, производящих коммутации в управляемой цепи, и противодействующей пружины. Обмотка 1 реле (рис.2.19) не имеет стального магнитопровода. Магнитный поток Ф, создаваемый обмоткой, замыкается в основном по воздуху. Внутри обмотки – в ее магнитном поле – располагаются магнитоуправляемые контакты 2, выполненные из ферромагнитного материала в виде гибких пластин, обладающих хорошей магнитной проницаемостью, электропроводностью и упругостью.
К
онтакты
заключены в герметический стеклянный
корпус 3
и впаяны одним концом в его торцы. Вторые
концы контактных пружин выполняют
функции контактов реле, они покрыты
серебром или другими материалами,
применяемыми в контактных системах.
Нормально контакты 2
разомкнуты. Если в обмотку реле подается
ток Iр,
то под действием МДС (IPw1)
возникает магнитный поток Ф.
Ферромагнитные контакты намагничиваются
и под действием электромагнитных сил
FЭ
= kФ2
= k'IP2
притягиваются друг к другу, замыкая
управляемую ими цепь. При исчезновении
тока контакты размыкаются под действием
механической силы, обусловленной
упругостью контактных пластин. Для
уменьшения искрообразования при
замыкании и размыкании контактов
стеклянный корпус вакуумируется или
заполняется инертным газом.
Герконы имеют ряд положительных свойств: благодаря малой массе подвижной системы и силы сопротивления упругих контактов пластин потребляемая ими мощность при срабатывании мала (Sp ≈ 0,15 - 0,3 Вт); большое быстродействие (tp = 0,001 с); герметизация, контактов с полной изоляцией их от вредного воздействия окружающей воздушной среды и практическое отсутствие искрообразования существенно уменьшают износ и обеспечивают малое переходное сопротивление контактов, что повышает надежность их работы; малые размеры; отсутствие осей и подпятников, что также повышает надежность действия реле.
В РЗ применяются герконы типов РПГ-2 и РПГ-5: реле РПГ-2 имеет замыкающий контакт для коммутации цепей напряжением до 24 В и током до 0,15 А; реле РПГ-5 – один или два замыкающих контакта, которые могут коммутировать цепи напряжением 220 В и током 0,03 А.