- •Конспект лекций
- •Станки с чпу и гпс
- •I. Введение
- •Тема 1.: Подготовка технологических процессов и производств к автоматизации: модернизация и автоматизация оборудования, диспетчеризация
- •1.1. Предпосылки для создания гап
- •1.2. Уровни автоматизации производства
- •1.3. Особенности автоматизации серийного производства
- •1.4. Общие понятия и определения
- •1.5. Достоинства и недостатки гап
- •Тема 2: Характеристики и модели объекта
- •1.4.1. Гибкость гап
- •2.1.Станочная система гап
- •2.1.1. Принципы построения гап и их основные компоненты
- •2.1.2. Требования к станочной системе
- •2.1.3. Классификация станочных систем
- •2.1.4. Многоцелевые станки
- •Основные направления развития мцс
- •2.2.Автоматизированные транспортно-накопительные системы гап
- •2.2.1. Технические средства атнс
- •4.2. Транспортная система атнс
- •4.2.1. Структуры транспортных систем
- •Устройства транспортирования
- •Накопительные устройства
- •2.2.2. Структурная классификация транспортно-накопительных систем
- •2.2.3. Атсс с автоматизированным стеллажом-накопителем
- •2.2.4. Тнс с конвейером накопителем
- •2.2.5. Комбинированные атсс
- •2.2.6. Транспортные системы функционирующих гап (примеры)
- •Тема 3. Автоматизация управления на базе программно-технических комплексов
- •3.1. Организация управления ап
- •3.1.1. Требования к управлению ап
- •3.1.2. Функциональная схема системы управления гап
- •3.1.3. Подсистемы систем управления гап
- •. Техническая подсистема су гап
- •Организационная подсистема су гап
- •3.1.4. Системы управления гап (примеры)
- •3.2.Система автоматического контроля в гап
- •3.2.1. Задачи автоматического контроля в ап
- •3.2.2. Типовая структура сак в гап
- •3.2.3. Объекты и средства контроля
- •Система технической диагностики
- •Контроль качества обработки на станке
- •Контроль состояния инструмента на станке
- •Контроль с помощью координатных измерительных машин.
- •Тема 4.: Интегрированные системы автоматизации и управления технологическими процессами, производствами и предприятиями, этапы разработки и внедрения.
- •4.1.Обеспечение гап режущим инструментом
- •4.1.1. Структура обеспечения гап инструментом
- •4.1.2. Взаимосвязь числа инструментов и обрабатываемых в гап деталей
- •4.1.3. Емкость и стратегия загрузки инструментальных магазинов
- •4.1.4. Пути снижения затрат на инструментальное обеспечение ап
- •Библиографический список
2.2.2. Структурная классификация транспортно-накопительных систем
После рассмотрения устройств транспортирования и накопления на основе анализа функционирующих отечественных и зарубежных ГАП представить структурную классификацию ТНЗ (см. рис.16),
Транспортно-накопительные системы выполняются в основном в трех вариантах: в виде стелажа-никопителя со штабелером, конвейера-накопителя и комбинация указанных вариантов.
2.2.3. Атсс с автоматизированным стеллажом-накопителем
В состав ТНС в виде стеллажа-накопителя со штабелером входят многоярусные стеллажи, в ячейках которых хранится тара с заготовками или спутники и штабелеры, перемещающиеся вдоль стеллажей (А и Б рис.16). Компоновка ТНС этого типа может быть разнообразной. Конструктивно они выполняются с одним стеллажом-накопителем и одним штабелером, перемещавшимся с одной стороны; с двумя стеллажами и одним штабелером, перемещающимся с одной стороны; с двумя стеллажами и одним штабелером, перемещающимся между стеллажами; с одним стеллажом и двумя штабелерами, расположенными по обе его стороны, с одним стеллажом и двумя штабелерами, расположенными с одной его стороны; с двумя стеллажами и двумя штабелерами, перемещающимися между стеллажами. Следует отметить, что автоматизированный стеллаж с двумя штабелерами, расположенными с одной стороны стеллажа-накопителя, применяется редко, т.к. значительно усложняется система управления штабелерами, которая должна обеспечить четкую взаимную и безаварийную их работу.
Стеллажи-накопители чаще всего располагаются вдоль станков. Они могут отличаться числом ячеек для хранения тары или спутников, которое зависит от длины и высоты стеллажей, их рядности (числа параллельно расположенных стеллажей) и числа штабелеров, обслуживающих как стеллажи-накопители, так и рабочие места операторов и загрузочные позиции станков. ТНС обрабатываемых деталей с автоматизированным стеллажом-накопителем способны обеспечить непрерывную работу комплексов станков в течение нескольких смен, в том числе и в ночные смены без участия оператора.
Связь центрального накопителя со станками может быть прямой (маршрут: Скл. - Ст. - Ст. ... Ст. - Скл.) и непрямой (маршрут Скл. - Ст-1 - Скл.,
Скл. – Ст2.- Скл. и т.д.)
Первый вариант - для крупногабаритных и тяжелых деталей, второй - для средних и мелких деталей с малым временем обработки на станке.
2.2.4. Тнс с конвейером накопителем
ТНС с конвейером-накопителем обычно выполняется цепными, роликовыми, ленточными иди комбинированными ролико-цепными замкнутыми конвейерами, которые выполняют функции накопителей и распределителей обрабатываемых деталей в таре или на спутниках и обеспечивают доставку обрабатываемых деталей на приемно-передающие устройства станков и рабочие позиции операторов (B, Г, Д. рис.16).
ТНС такого рода имеет различные компоновочные решения, которые зависят от расположения станочного комплекса. В состав таких ТНС входят центральный конвейер-накопитель и буферные накопители у каждого станка. Конвейеры-накопители, как правило, создаются на базе унифицированных элементов (роликов, рольгангов, цепей и др.), просты в эксплуатации. Конвейеры-накопители имеют приемно-передающие устройства, которые обеспечивают передачу тары или спутников с продольных ветвей конвейера на поперечные и обратно, приемно-передающие устройства станков и рабочих мест операторов, устройства фиксации спутников на конвейере, устройства для считывания кода спутников, камеры промывки спутников и обрабатываемых деталей и др.
Разветвленные гибкие ТНС с центральным роликовым или цепным конвейерами-накопителями и буферными накопителями обрабатываемых деталей у станков комплексов обеспечивают свободный выбор спутника по командам от ЭВМ и непрерывную работу ГАП в течение 18 - 20 часов в сутки без участия оператора.